多变量时滞系统Dahlin控制器的设计

在现代鲁棒控制理论基础上，提出一种多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器多目标优化设计方法．利用线性分解变换，多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题被转化为标准的Ｈ∞优化问题，通过对标准的Ｈ∞优化问题求解得到了最终的控制器．它同时具有时滞补偿，解耦和控制的作用．与已有的方法相比，该方法不但直观，而且兼顾了系统的性能和鲁棒性．

单变量Dahlin控制器设计的新方法

分析了振铃现象产生的本质原因，在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计方法．克服了原有方法的局限，设计的控制器不会产生振铃现象．

Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定

给出了H_∞Smith预估器及H_2Smith预估器的设计过程,揭示了H_∞Smith预估器、H_2Smith预估器、Dahlin控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制器参数整定的解析表达式。仿真及应用结果表明本文的结论是正确的。

基于Dahlin控制器的反向响应过程控制

利用一阶 Pade 近似,将 Dahlin 控制器用于反向响应过程的控制。仿真结果表明,Dahlin 控制器具有优于带补偿结构的控制器的鲁棒性;在抑制超调和负调方面,具有优于 PID 控制器的性能。

基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究

针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法。先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器。仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性。

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。

基于Dahlin控制器的积分时滞过程控制

将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性。

二阶对象Dahlin控制器振铃的消除

本文针对二阶控制对象讨论 Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象 Dahlin控制器产生振铃的原因 ,给出了判定振铃产生的条件 。

逆不稳定离散时间系统的Dahlin控制器设计

提出了Dahlin控制器的改进设计方法，该方法不仅适用于逆稳定离散时间系统[1]，而且适用于逆不稳定离散时间系统[4]。实例分析和数字仿真证明，在文献[2]、[3]中介绍的设计方法对一类逆不稳定离散时间系统是不适用的，会导致闭环系统不稳定。

Dahlin控制器的根轨迹的绘图方法

对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径和极径与正实轴夹角的相互关系。提出Dahlin控制器的根轨迹的计算机绘图方法。此外,可以利用作图的方法,确定Dahlin控制器的复数极点的位置。

纯滞后系统的鲁棒性自调整Dahlin-Smith控制

讨论了用 Smith预估控制系统实现 Dahlin控制闭环系统响应时控制器的设计方法。为了在对象参数发生变化时 ,仍能达到较好的调节效果 ,提出了鲁棒性自调整方法 ,实现了 Dahlin控制闭环系统响应的实时调整。仿真结果表明通过鲁棒性自调整 Dahlin-

Dahlin 控制算法的 CAI 软件设计

利用ＭＡＴＬＡＢ软件控制系统工具箱功能强和容易使用的特点，设计了Ｄａｈｌｉｎ控制算法的ＣＡＩ软件．该ＣＡＩ软件功能强、易用，比用Ｃ。

时滞系统几种控制算法的相互关系及其近似实现

讨论了时滞系统的常规PID控制、Dahlin控制、Smith控制和内模控制 (IMC)之间的相互关系 .证明Dahlin控制是Smith控制的一个特例 ,Smith控制器的参数经过适当整定可以得到与Dahlin控制完全相同的结果 ;证明Smith预估控制具有内模控制结构 ,在一定条件下可以实现内模控制算法 .最后证明了Dahlin控制就是内模控制 .采用Taylor逼近和Pade逼近方法对纯滞后环节进行近似处理 ,给出了各种算法的简化形式 ,这些算法都可以用工业上常用的PID控制器来近似实现 .

煤样燃点检测仪表温度自适应控制系统设计

煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数。煤样燃点检测国家标准中严格规定了煤样加热过程中升温速度的范围。针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表设计方法,重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术问题及其解决办法。为了有效地解决对于煤样加热炉这一时滞、大惯性、时变参数受控对象的控制问题,采用了一种基于指数遗忘的递推最小二乘算法(recursive least squareswith exponential forgetting,RLSEF)的大林控制器(dahlin controller)。仿真结果表明该自适应Dahlin控制器可以有效地补偿受控对象的时滞、大惯性特性,并能很好地适应系统参数的变化,满足煤样燃点检测试验中对于升温速度控制的要求。

动态矩阵控制系统的单位反馈控制结构

基于单位反馈控制系统,对动态矩阵控制算法的机理进行了重新阐述。研究表明,动态矩阵控制器由积分器和有延时的积分器组成,具有和Dahlin控制器相同的控制器结构。本文还对动态矩阵控制系统的性能进行了讨论。

稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择

针对飞航平台稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题,在复频域分析的基础上,探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析,找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及振铃现象中关键参数的选择方法。

用于延迟系统的鲁棒数字控制器

根据系统性能和鲁棒稳定性在复频域中研究控制器,并讨论将控制器扩展到不稳定系统,进而研究所引起的阻尼振荡,提出一种新的数字控制器的设计方法,可有效地减少阻尼振荡。

稳定控制回路振铃现象的消除及其关键参数的选择

该文针对导弹稳定控制回路对象讨论Dahlin控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了导致二阶对象Dahlin控制器产生振铃的原因,给出了判定振铃产生的条件,并且提出了修正设计方法以及解决振铃现象中关键参数选择的问题。

STD总线在陶瓷敏感元件烧结工艺中的应用

配方及烧结是氧化物半导体陶瓷敏感元件的核心工艺,用STD总线式计算机控制陶瓷烧结工艺过程,可以提高开发新产品的手段和稳定产品质量。在硬件设计上,采用光电隔离、低通滤波和高稳定性的工业控制计算机等;在软件设计上,采用热量预估,Dahlin's控制算法等,为了提高系统的稳定性,还采用对数据自动修复、程序自恢复等设计方法。

采样系统频域直接设计方法中的鲁棒稳定性分析

使用采样系统频域直接设计方法中的采样系统鲁棒稳定性条件对Dahlin控制算法及3类修正算法的鲁棒稳定性进行了仿真分析。针对各类算法的特点提出了2类简便实用的判定规则,用于判定给定离散控制器能否很好地满足采样系统鲁棒稳定性条件。