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OPTIMIZING DESIGN OF MECHANICAL SELF-CENTERING DEVICE FOR SUSPENSION HEIGHT 被引量:2
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作者 CAO Min ZHANG Yongchao YU Fan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期69-75,共7页
Firstly, in view of the respective defects of existing self-centering devices for vehicle suspension height, the design scheme of the proposed mechanical self-centering device for suspension height is described. Takin... Firstly, in view of the respective defects of existing self-centering devices for vehicle suspension height, the design scheme of the proposed mechanical self-centering device for suspension height is described. Taking the rear suspension of a certain light bus as a research example, the structures and parameters of the novel device are designed and ascertained. Then, the road excitation models, the performance evaluation indexes and the half-vehicle model are built, the simulation outputs of time and frequency domain are obtained with the road excitations of random and pulse by using MATLAB/Simulink software. So the main characteristics of the self-centering suspension are presented preliminarily. Finally, a multi-objective parameter design optimization model for the self-centering device is built by weighted sum approach, and optimal solution is obtained by adopting complex approach. The relevant choosing-type parameters for self-centering device components are deduced by using discrete variable optimal method, and the optimal results are verified and analyzed. So the performance potentials of the self-centering device are exerted fully in condition of ensuring overall suspension performances. 展开更多
关键词 suspension height SELF-CENTERING vehicle height adjustment Optimizing design Multi-objective optimization
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履带车辆主动悬挂多点布置优化
2
作者 凌启辉 陈昕 +3 位作者 戴巨川 何兴云 杨书仪 郭勇 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期397-403,416,共8页
为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,... 为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,分析了4种典型路面下各子悬挂对悬挂系统减振性能影响的敏感性;最后,设计了主动悬挂作动器的6个布置方案,通过建立基于线性二次最优(linear quadratic regulator,简称LQR)控制的履带车辆主动悬挂动力学模型,分析了典型路面下各布置方案对悬挂系统减振性能的影响规律及能耗变化规律。结果表明,通过对履带车辆主动悬挂作动器的布置优化,可以实现悬挂减振性能和能耗之间的平衡。 展开更多
关键词 履带车辆 主动悬挂 道路模拟试验 优化 基于线性二次最优控制
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基于ADAMS的小型森林越野车前悬架仿真研究与优化
3
作者 张计军 黄俊蓉 《时代汽车》 2024年第18期154-157,共4页
随着小型森林越野车在复杂地形中应用的广泛性,其前悬架系统的性能对车辆的通过性和稳定性起着决定性作用。文章以动力学仿真软件ADAMS为工具,对小型森林越野车的前悬架系统进行了深入的研究与优化。首先,通过UG软件实体建模,确定小型... 随着小型森林越野车在复杂地形中应用的广泛性,其前悬架系统的性能对车辆的通过性和稳定性起着决定性作用。文章以动力学仿真软件ADAMS为工具,对小型森林越野车的前悬架系统进行了深入的研究与优化。首先,通过UG软件实体建模,确定小型森林越野车前悬架各个硬点参数,然后Adamas-car构建了前悬架系统的虚拟样机模型,仿真分析车轮上下跳动参数与外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角变化曲线关系,在此基础上,采用ADAMS-Insight进行优化设计,外倾角的变化量减小了1.22°,主销内倾角的变化量减小了0.7°,主销后倾角的变化量减小了8.04°,其性能均得到了一定的优化改善;前束角的变化量略有增加,增加了0.03°,通过优化前后数据对比,优化后的每项参数值都得到了一定的改善,提升了小型森林越野车的稳定性和操控性。文章的研究成果不仅提升了小型森林越野车的性能,也为类似车辆的悬架系统设计提供了理论参考和工程指导意义。 展开更多
关键词 小型森林越野车 前悬架系统 曲线关系 优化设计
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轨道工程车辆车下悬挂设备隔振系统优化设计及可视化平台
4
作者 徐坤 张莎 +1 位作者 杨明 李华伟 《铁道车辆》 2024年第2期143-150,共8页
为改善轨道工程车辆车下悬挂设备的工作环境,需对其隔振系统进行优化设计。文章以动力单元为具体研究对象,将其简化为具有6个自由度的刚体,并考虑常用的三点、四点弹性悬挂方式,在各悬挂点处橡胶最大静压缩量不超过限值的前提下,为保证... 为改善轨道工程车辆车下悬挂设备的工作环境,需对其隔振系统进行优化设计。文章以动力单元为具体研究对象,将其简化为具有6个自由度的刚体,并考虑常用的三点、四点弹性悬挂方式,在各悬挂点处橡胶最大静压缩量不超过限值的前提下,为保证设备水平安装,把各悬挂点处橡胶压缩量差值最小化作为优化目标,以得到各悬挂点的最优刚度分配,进而得到隔振系统的固有频率及主要激励频率下系统各振型的传递率数值。为了方便该方法的使用及推广,基于某语言开发了选择最优悬挂刚度的可视化操作平台,在该平台下研究了车下悬挂设备悬挂频率对其隔振效果的影响规律。 展开更多
关键词 轨道工程车辆 悬挂设备 隔振系统 优化设计 可视化平台
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考虑能耗的电磁主动悬架LQR控制策略 被引量:3
5
作者 孙凤 邢大壮 +2 位作者 周冉 金俊杰 徐方超 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期754-760,798,共8页
为改善车辆电磁主动悬架功率过大的问题,提出一种考虑能耗的改进线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制策略.首先,介绍电磁主动悬架的结构,由等效磁路法得出直线电机的推力模型,再建立电磁主动悬架的动力学模型;其次,... 为改善车辆电磁主动悬架功率过大的问题,提出一种考虑能耗的改进线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制策略.首先,介绍电磁主动悬架的结构,由等效磁路法得出直线电机的推力模型,再建立电磁主动悬架的动力学模型;其次,在传统的LQR加权系数优化模型基础上提出增加有关能耗的约束条件,设计了一种改进LQR控制策略;最后,使用MATLAB/Simulink进行仿真,通过主动力大小进行控制器正确性的验证,并对比分析随机路面下的能耗与动力学效果.结果表明:改进LQR控制策略的主动力大小符合优化时约束的概率最低为99.89%;改进LQR控制策略与原LQR控制策略相比,功率均方根降低80.29%,悬架动行程均方根没有明显差别,轮胎动变形均方根优于原LQR控制策略约5%,车身垂向加速度降幅最低仍能达到原LQR控制策略的50%. 展开更多
关键词 直线电机 悬架 LQR控制 优化 随机路面
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基于车辆悬架的载荷设计方法
6
作者 程凯 孟凡亮 +1 位作者 张关良 刘杨 《汽车实用技术》 2023年第2期95-100,共6页
汽车的轻量化设计一直是各大主机厂追求的设计方向,尤其是近几年电动车的发展,市场对续航能力的要求越来越高,而整车重量与续航强相关,因此,轻量化的设计显得尤为重要,而轻量化设计的源头就是悬架的载荷设计。论文基于某多连杆后悬架结... 汽车的轻量化设计一直是各大主机厂追求的设计方向,尤其是近几年电动车的发展,市场对续航能力的要求越来越高,而整车重量与续航强相关,因此,轻量化的设计显得尤为重要,而轻量化设计的源头就是悬架的载荷设计。论文基于某多连杆后悬架结构,提出一种载荷设计的方法,综合考虑悬架的载荷分配及运动学特性和动力学特性(KC),通过试验设计(DOE)及最优化设计手段寻求硬点最佳分布,达到降低悬架载荷目的,从而为结构轻量化设计提供良好基础。 展开更多
关键词 DOE CAE仿真 载荷设计 硬点优化 悬架设计 车辆悬架 轻量化设计
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井下防爆无轨胶轮车悬架系统的仿真及优化
7
作者 谷丽东 张奕 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期243-247,共5页
为提高车辆的稳定性和平顺性,通过ADAMS/CAR模块建立矿用防爆无轨胶轮车前钢板弹簧悬架模型,分析车轮跳动对前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角等四个车轮定位参数的影响。通过研究分析,确定了影响前钢板弹簧悬架模型的优... 为提高车辆的稳定性和平顺性,通过ADAMS/CAR模块建立矿用防爆无轨胶轮车前钢板弹簧悬架模型,分析车轮跳动对前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角、主销后倾角等四个车轮定位参数的影响。通过研究分析,确定了影响前钢板弹簧悬架模型的优化目标为前悬主销后倾角和前束角。采用灵敏度分析法对影响前悬主销后倾角和前束角的主要硬点参数变量进行分析,确定需要优化的关键硬点坐标作为设计变量并对硬点坐标进行优化。优化结果表明,关键硬点位置对车辆钢板弹簧悬架的跳动有很大影响,对关键硬点位置进行优化可以显著减小车辆的跳动,为矿用防爆无轨胶轮车的悬架设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 硬点 钢板弹簧悬架 优化设计
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全地形越野车双横臂独立悬架的设计与分析
8
作者 杨钊 王彦龙 晁飞娟 《汽车实用技术》 2023年第23期63-67,共5页
文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系... 文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系统的总体设计要求,然后根据参考车型、基础车型并以正常性能保障为基础确定主要性能参数。通过针对弹性元件、导向元件和阻尼元件的设计和计算完成该全地形越野车悬架系统的方案设计。通过对该全地形越野车悬架系统的有限元分析,仿真分析悬架跳动过程的四种工况,完成对该全地形越野车悬架系统结构强度的校核。该全地形越野车双横臂独立悬架系统设计的基本流程,将对后续独立悬架的结构设计、技术参数的确定及其有限元仿真等具有参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 全地形越野车 主要性能参数 系统方案设计 有限元仿真分析
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减轻重型汽车对道路的损伤─—汽车悬架优化设计 被引量:20
9
作者 余卓平 黄锡朋 张洪欣 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期83-87,共5页
车辆对道路的损伤取决于其作用在道路上的轴荷(包括静态轴荷和动态轴荷)。本文从改善汽车振动性能,从而减小动态轴荷的观点出发,以减轻车辆对道路的损伤为目的,对汽车悬架进行优化设计分析,并作了实例计算,由此指出在重型汽车后... 车辆对道路的损伤取决于其作用在道路上的轴荷(包括静态轴荷和动态轴荷)。本文从改善汽车振动性能,从而减小动态轴荷的观点出发,以减轻车辆对道路的损伤为目的,对汽车悬架进行优化设计分析,并作了实例计算,由此指出在重型汽车后悬架设置减振器是减轻我国道路损伤的有效方法。 展开更多
关键词 道路损伤 汽车悬架 优化设计
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道路破坏的影响因素及悬架参数优化 被引量:11
10
作者 徐斌 郑钢铁 +1 位作者 范轶 刘强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期418-422,408,共6页
本文建立了一个九自由度线性汽车模型来仿真汽车对路面随机输入的响应,以改进的四次幂定律为评定汽车对道路破坏的指标,分析了装载量、车速以及车身和悬架参数对道路破坏的影响,并对悬架系统的参数进行了优化。为具有道路友好性的汽车... 本文建立了一个九自由度线性汽车模型来仿真汽车对路面随机输入的响应,以改进的四次幂定律为评定汽车对道路破坏的指标,分析了装载量、车速以及车身和悬架参数对道路破坏的影响,并对悬架系统的参数进行了优化。为具有道路友好性的汽车的设计提供了依据。 展开更多
关键词 道路破坏 优化 汽车 路面 悬架参数
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基于平顺性和道路友好性的重型货车悬架优化 被引量:15
11
作者 陈一锴 何杰 +2 位作者 郭彦 彭佳 高梦起 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2009年第3期251-255,共5页
提出一种基于车辆动力学仿真的重型货车悬架系统多目标优化策略,可同时改善车辆的平顺性和道路友好性,从而缓解驾驶疲劳、延长道路使用寿命.基于车辆动力学原理在Matlab/Simu-link平台上构建了10自由度钢板悬架重型货车-路面系统的动力... 提出一种基于车辆动力学仿真的重型货车悬架系统多目标优化策略,可同时改善车辆的平顺性和道路友好性,从而缓解驾驶疲劳、延长道路使用寿命.基于车辆动力学原理在Matlab/Simu-link平台上构建了10自由度钢板悬架重型货车-路面系统的动力学模型,选择与该车匹配的被动空气悬架并设计半主动空气悬架模糊控制器;仿真并分析钢板悬架车辆模型、被动空气悬架车辆模型、半主动空气悬架车辆模型的使用效果;以被动空气悬架作为进一步优化的对象,归纳其平顺性和道路友好性随阻尼系数的变化规律,从而得到使车辆综合性能最优的悬架阻尼系数. 展开更多
关键词 重型货车悬架 车辆动力学 参数优化 平顺性 道路友好性
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面向平顺性与道路友好性的商用车悬架参数优化 被引量:14
12
作者 张志飞 刘建利 +1 位作者 徐中明 杨建国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期889-893,共5页
为改善某商用车的平顺性和道路友好性,在Matlab/Simulink环境中建立了包含驾驶员、驾驶室、发动机和承载车架在内的9自由度半车动力学模型。以驾驶员和车架的垂向加速度以及95百分位四次幂和力为性能优化指标,并采用层次分析法将各指标... 为改善某商用车的平顺性和道路友好性,在Matlab/Simulink环境中建立了包含驾驶员、驾驶室、发动机和承载车架在内的9自由度半车动力学模型。以驾驶员和车架的垂向加速度以及95百分位四次幂和力为性能优化指标,并采用层次分析法将各指标加权归一化为单目标函数,然后基于iSIGHT优化平台使用遗传算法对悬架刚度和阻尼进行了优化。结果表明:优化后悬架性能明显提高,驾驶员垂向加速度降低了18.15%,车架垂向加速度降低了6.03%,95百分位四次幂和力指标降低了6.70%,车辆的平顺性和道路友好性均得到有效改善。 展开更多
关键词 商用车 悬架 平顺性 道路友好性 层次分析法 集成优化 遗传算法
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路面随机激励下的汽车振动仿真分析 被引量:22
13
作者 汪小朋 刘文彬 +1 位作者 黄俊杰 李振远 《山东交通学院学报》 CAS 2010年第3期7-11,25,共6页
基于某车参数建立汽车5自由度线性振动模型,模型中引入了后轮滞后路面随机激励,采用MMATLAB/SIMULINK对整车振动进行仿真模拟,将前后悬架刚度改进前后的车身和座椅处的加速度、悬架动挠度及车轮动位移4项指标进行对比分析,进而对前后悬... 基于某车参数建立汽车5自由度线性振动模型,模型中引入了后轮滞后路面随机激励,采用MMATLAB/SIMULINK对整车振动进行仿真模拟,将前后悬架刚度改进前后的车身和座椅处的加速度、悬架动挠度及车轮动位移4项指标进行对比分析,进而对前后悬架刚度进行优化,从而改善车辆平顺性和乘坐舒适性,可为车辆平顺性设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车振动 路面激励 悬架刚度 仿真 MATLAB/SIMULINK 优化
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多目标优化方法在悬架几何设计上的应用 被引量:24
14
作者 杨荣山 黄向东 +1 位作者 袁仲荣 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期85-89,共5页
以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件建立某轿车麦弗逊式前悬架模型,联合多目标/多参数优化软件工具对悬架的结构应用遗传算法进行优化,得出在工程可行性约束条件下的悬架优化布置方案,以提高悬架性能.最后,利用悬... 以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件建立某轿车麦弗逊式前悬架模型,联合多目标/多参数优化软件工具对悬架的结构应用遗传算法进行优化,得出在工程可行性约束条件下的悬架优化布置方案,以提高悬架性能.最后,利用悬架台架试验对优化结果进行验证,证明了优化方法和结果的正确性,表明多目标/多参数的优化方法对于改善汽车悬架系统性能是一种行之有效的方法. 展开更多
关键词 悬架 多目标优化 遗传算法 几何设计
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某商用车驾驶室全浮式悬置系统开发 被引量:11
15
作者 叶福恒 许可 +1 位作者 张延平 单勇 《汽车技术》 北大核心 2010年第6期33-39,共7页
论述了某商用车驾驶室全浮式悬置系统结构设计及主要参数控制要点,提出了DMU运动分析校核、基于EXCEL的参数初始设计等设计手段,并运用有限元分析、动力学模拟等分析手段进行了优化,使该车较好的满足了可靠性和驾驶室振动舒适性要求,避... 论述了某商用车驾驶室全浮式悬置系统结构设计及主要参数控制要点,提出了DMU运动分析校核、基于EXCEL的参数初始设计等设计手段,并运用有限元分析、动力学模拟等分析手段进行了优化,使该车较好的满足了可靠性和驾驶室振动舒适性要求,避免了后期大量的设计改进工作,从而缩短了产品开发周期并降低了产品研发成本。 展开更多
关键词 商用车 全浮式悬置 结构设计 参数优化
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可减小道路破坏性的车辆主动悬架设计 被引量:7
16
作者 任卫群 金国栋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第22期2059-2063,共5页
针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术... 针对公路车辆对道路破坏性的问题 ,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法 ,对车辆系统采用基于多体系统 (MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模 ,对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计 (CACSD)技术和Matlab软件进行建模 ,继而将二者结合起来进行联合仿真。采用上述方法进行车辆—道路相互作用的研究和主动悬架系统的设计是方便有效的 ;所设计出的车辆主动悬架系统能够明显降低车辆对道路动态作用力的水平 ,从而延长道路疲劳破坏应变循环次数 。 展开更多
关键词 车辆主动悬架 功能化虚拟样机 计算机辅助控制系统设计 道路破坏
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考虑道路友好性的载货汽车悬架参数优化仿真 被引量:7
17
作者 江浩斌 王波 黄炯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期291-295,共5页
为了减少汽车轮胎动载荷对路面的损伤,研究兼顾行驶平顺性和道路友好性的悬架参数优化方法。建立了四自由度二分之一汽车振动模型,给出了整车振动方程、频响函数和路面输入模型,针对该汽车常用的行驶条件,以行驶平顺性指标和道路友... 为了减少汽车轮胎动载荷对路面的损伤,研究兼顾行驶平顺性和道路友好性的悬架参数优化方法。建立了四自由度二分之一汽车振动模型,给出了整车振动方程、频响函数和路面输入模型,针对该汽车常用的行驶条件,以行驶平顺性指标和道路友好性指标的线性加权和作为优化目标,运用Matlab优化工具,对B级和C级路面典型工况的悬架刚度和阻尼进行仿真优化。优化结果表明,悬架参数对行驶平顺性和道路友好性有较大的影响;与原车相比,悬架参数优化后,行驶平顺性提高了5%-15%,道路友好性提高了2%~3%;针对B级和C级路面条件得到的两组优化结果为悬架参数设计提供了可行的目标范围。 展开更多
关键词 载货汽车 悬架参数 优化设计 道路友好性
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类菱形概念车中悬架优化设计 被引量:5
18
作者 毛建中 唐友名 钟志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期153-156,共4页
以多刚体系统动力学理论和虚拟样机技术为基础,采用UG软件建立新概念车的中悬架刚体模型,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS中的V iew核心模块和Insight模块对中悬架模型进行运动学分析和优化设计研究。
关键词 类菱形概念车 中悬架 优化设计
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燃料电池轿车动力总成悬置系统的优化设计 被引量:6
19
作者 余卓平 王建 +1 位作者 张立军 王欲峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期50-54,共5页
以某燃料电池车为研究对象,建立了电机动力总成悬置系统的动力学模型,通过分析动力总成悬置系统的耦合特性和加速工况时的瞬态振动,指出了原始设计不合理的地方。在此基础上,以悬置位置与悬置刚度为设计变量,以加速工况悬置处的瞬态动... 以某燃料电池车为研究对象,建立了电机动力总成悬置系统的动力学模型,通过分析动力总成悬置系统的耦合特性和加速工况时的瞬态振动,指出了原始设计不合理的地方。在此基础上,以悬置位置与悬置刚度为设计变量,以加速工况悬置处的瞬态动反力为目标函数,运用遗传算法对动力总成悬置系统进行了优化设计,从而有效地改善了动力总成悬置系统的隔振性能。 展开更多
关键词 燃料电池车 动力总成悬置系统 瞬态振动 遗传算法 优化设计
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纯电动汽车悬架系统设计与平顺性分析 被引量:9
20
作者 倪彰 王凯 +1 位作者 鹿麟祥 赵景波 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第12期244-249,共6页
针对在改装某款纯电动汽车时出现的由于车身质量与质心位置发生变化,而导致悬架与车身匹配程度降低,使车辆的操纵稳定性与行驶平顺性受到破坏的问题,以机械动力学软件ADAMS为平台,对前悬进行建模以及优化,对比优化前后的整车行驶平顺性... 针对在改装某款纯电动汽车时出现的由于车身质量与质心位置发生变化,而导致悬架与车身匹配程度降低,使车辆的操纵稳定性与行驶平顺性受到破坏的问题,以机械动力学软件ADAMS为平台,对前悬进行建模以及优化,对比优化前后的整车行驶平顺性,以验证平顺性得到改善。试验结果表明,整车的行驶平顺性得到改善。该方法可以缩短电动汽车研发时间、节约研发经济成本,对设计采用传统汽车悬挂系统的电动汽车有一定参考价值。 展开更多
关键词 电动汽车 麦式悬架 优化设计 平顺性
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