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一种基于Dark Channel Prior图像去雾改进算法 被引量:1
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作者 阳小燕 许伦辉 +1 位作者 宗建华 夏国清 《计算机科学与应用》 2020年第12期2189-2196,共8页
探测机器人视觉导航中,现场烟雾或者有色气体会直接导致回传的视频图像雾化且充满噪声,图像品质差,影响后续目标检测与跟踪。针对上述问题,本文提出了一种基于Dark Channel Prior图像去雾改进算法,该算法首先对采集到图像进行灰度化预处... 探测机器人视觉导航中,现场烟雾或者有色气体会直接导致回传的视频图像雾化且充满噪声,图像品质差,影响后续目标检测与跟踪。针对上述问题,本文提出了一种基于Dark Channel Prior图像去雾改进算法,该算法首先对采集到图像进行灰度化预处理,再用滤波器进行去噪处理,有效去除采图像中的噪声,使待处理图像更加平滑,最后使用Dark Channel Prior去雾算法进行去雾处理,得到高品质图像。根据仿真实验表明,本算法能够有效解决图像去雾中的噪声问题,提高传送画面的清晰度,并缩短图像处理时间,时实性更强。 展开更多
关键词 图像去雾 dark channel prior 滤波 去噪
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Image Dehazing by Incorporating Markov Random Field with Dark Channel Prior 被引量:2
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作者 XU Hao TAN Yibo +1 位作者 WANG Wenzong WANG Guoyu 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2020年第3期551-560,共10页
As one of the most simple and effective single image dehazing methods, the dark channel prior(DCP) algorithm has been widely applied. However, the algorithm does not work for pixels similar to airlight(e.g., snowy gro... As one of the most simple and effective single image dehazing methods, the dark channel prior(DCP) algorithm has been widely applied. However, the algorithm does not work for pixels similar to airlight(e.g., snowy ground or a white wall), resulting in underestimation of the transmittance of some local scenes. To address that problem, we propose an image dehazing method by incorporating Markov random field(MRF) with the DCP. The DCP explicitly represents the input image observation in the MRF model obtained by the transmittance map. The key idea is that the sparsely distributed wrongly estimated transmittance can be corrected by properly characterizing the spatial dependencies between the neighboring pixels of the transmittances that are well estimated and those that are wrongly estimated. To that purpose, the energy function of the MRF model is designed. The estimation of the initial transmittance map is pixel-based using the DCP, and the segmentation on the transmittance map is employed to separate the foreground and background, thereby avoiding the block effect and artifacts at the depth discontinuity. Given the limited number of labels obtained by clustering, the smoothing term in the MRF model can properly smooth the transmittance map without an extra refinement filter. Experimental results obtained by using terrestrial and underwater images are given. 展开更多
关键词 image dehazing dark channel prior Markov random field image segmentation
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Dark channel prior based blurred image restoration method using total variation and morphology 被引量:1
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作者 Yibing Li Qiang Fu +1 位作者 Fang Ye Hayaru Shouno 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第2期359-366,共8页
The blurred image restoration method can dramatically highlight the image details and enhance the global contrast, which is of benefit to improvement of the visual effect during practical ap- plications. This paper is... The blurred image restoration method can dramatically highlight the image details and enhance the global contrast, which is of benefit to improvement of the visual effect during practical ap- plications. This paper is based on the dark channel prior principle and aims at the prior information absent blurred image degradation situation. A lot of improvements have been made to estimate the transmission map of blurred images. Since the dark channel prior principle can effectively restore the blurred image at the cost of a large amount of computation, the total variation (TV) and image morphology transform (specifically top-hat transform and bottom- hat transform) have been introduced into the improved method. Compared with original transmission map estimation methods, the proposed method features both simplicity and accuracy. The es- timated transmission map together with the element can restore the image. Simulation results show that this method could inhibit the ill-posed problem during image restoration, meanwhile it can greatly improve the image quality and definition. 展开更多
关键词 image restoration dark channel prior total variation (TV) morphology transform
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Single foggy image restoration based on spatial correlation analysis of dark channel prior 被引量:1
4
作者 Yan Tian Dong Xia Yiping Xu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期688-696,共9页
Focusing on the degradation of foggy images, a restora- tion approach from a single image based on spatial correlation of dark channel prior is proposed. Firstly, the transmission of each pixel is estimated by the spa... Focusing on the degradation of foggy images, a restora- tion approach from a single image based on spatial correlation of dark channel prior is proposed. Firstly, the transmission of each pixel is estimated by the spatial correlation of dark channel prior. Secondly, a degradation model is utilized to restore the foggy image. Thirdly, the final recovered image, with enhanced contrast, is obtained by performing a post-processing technique based on just-noticeable difference. Experimental results demonstrate that the information of a foggy image can be recovered perfectly by the proposed method, even in the case of the abrupt depth changing scene. 展开更多
关键词 foggy image image restoration dark channel prior spatial correlation.
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A Research on Single Image Dehazing Algorithms Based on Dark Channel Prior 被引量:4
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作者 Ebtesam Mohameed Alharbi Peng Ge Hong Wang 《Journal of Computer and Communications》 2016年第2期47-55,共9页
In the field of computer and machine vision, haze and fog lead to image degradation through various degradation mechanisms including but not limited to contrast attenuation, blurring and pixel distortions. This limits... In the field of computer and machine vision, haze and fog lead to image degradation through various degradation mechanisms including but not limited to contrast attenuation, blurring and pixel distortions. This limits the efficiency of machine vision systems such as video surveillance, target tracking and recognition. Various single image dark channel dehazing algorithms have aimed to tackle the problem of image hazing in a fast and efficient manner. Such algorithms rely upon the dark channel prior theory towards the estimation of the atmospheric light which offers itself as a crucial parameter towards dehazing. This paper studies the state-of-the-art in this area and puts forwards their strengths and weaknesses. Through experiments the efficiencies and shortcomings of these algorithms are shared. This information is essential for researchers and developers in providing a reference for the development of applications and future of the research field. 展开更多
关键词 Image Dehazing dark channel
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一种基于暗亮通道分割融合的低照度环境图像去尘雾及增强方法
6
作者 樊红卫 张超 +3 位作者 曹现刚 刘金鹏 张旭辉 赵寒 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2167-2178,共12页
受煤矿井下粉尘、水雾和低照度环境影响,对皮带运输系统的监测图像精准识别极为困难。针对现有去尘雾方法的图像处理结果和效率欠佳的问题,提出一种基于暗亮通道分割融合的低照度环境图像去尘雾及增强方法。首先利用阈值分割结合伽马变... 受煤矿井下粉尘、水雾和低照度环境影响,对皮带运输系统的监测图像精准识别极为困难。针对现有去尘雾方法的图像处理结果和效率欠佳的问题,提出一种基于暗亮通道分割融合的低照度环境图像去尘雾及增强方法。首先利用阈值分割结合伽马变换修正通道差,解决因低照度环境影响导致的尘雾浓度较大区域与其他区域间像素值差异不明显的问题,修正后通过引导尘雾图像做引导滤波得到更加符合实际情况的全局大气光强;然后为解决暗通道先验在尘雾浓度较大区域失效问题,引入亮通道先验进行补充,使用通道分量来辅助暗通道及亮通道透射率融合,避免因多次分割而导致的边缘像素归属问题;最后将去雾后RGB图像转至HSV空间,对亮度分量进行直方图均衡化并将均衡化前后的亮度分量进行加权融合,采用客观指标评价,选择最优聚合权值进行聚合,同时考虑去雾过程中饱和度损失和亮度分量与饱和度分量间的相关性提出饱和度自适应矫正函数,对图像饱和度进行矫正,色调分量保持不变,随后将图像转回至RGB空间,得到亮度适中、信息保留丰富和色彩鲜艳的图像;为验证所提方法的有效性,采用主观视觉、客观指标和目标检测精度及置信度进行算法对比,实验结果表明所提方法在上述4个指标上均优于被对比算法,其图像细节保留丰富,图像视觉观感更佳。 展开更多
关键词 低照度 暗通道 亮通道 分割融合 图像去雾 图像增强
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快速视频去雾改进算法的FPGA实现
7
作者 庞宇 吴天次 +2 位作者 王元发 贾美平 周前能 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期1803-1807,共5页
内窥镜去雾算法在医疗领域具有广泛应用,为临床医生提供清晰、实时的图像。去雾技术虽然已经取得较大的进步,但去雾算法的复杂度较高,在内窥镜等复杂情况下硬件实现较为困难。为了在硬件上实现内窥镜实时去雾效果,对暗通道先验算法进行... 内窥镜去雾算法在医疗领域具有广泛应用,为临床医生提供清晰、实时的图像。去雾技术虽然已经取得较大的进步,但去雾算法的复杂度较高,在内窥镜等复杂情况下硬件实现较为困难。为了在硬件上实现内窥镜实时去雾效果,对暗通道先验算法进行改进,降低硬件资源消耗和时间复杂度。该改进算法选择适合硬件的大气光照强度估计值、透射率补偿值以及采用流水线结构实现有雾图像的处理。采用Xilinx的ZYNQ7020实现该算法硬件电路,实时处理分辨率为640×480的视频图像,速度可达到260 fps,消耗LUT仅为1.28 K,寄存器619个单元。实验结果表明,相比于传统算法,改进算法具有处理速度快、功耗低、可移植性强的特点,满足内窥镜需要实时处理视频的要求。 展开更多
关键词 内窥镜 视频去雾 暗通道先验 FPGA 实时处理
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含明亮区域的无人机遥感定位图像去雾方法
8
作者 黄莺 胡凯益 +2 位作者 李战一 黄鹤 茹锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期130-136,144,共8页
针对传统DCP去雾算法处理无人机遥感定位含雾图像时,天空或白色等明亮区域颜色易发生失真,图像整体对比度降低等问题,提出了一种自适应阈值分割的DCP去雾方法。利用灰度图像I_(gray)(x)求取图像明亮与非明亮区域的自适应阈值ThrB;根据... 针对传统DCP去雾算法处理无人机遥感定位含雾图像时,天空或白色等明亮区域颜色易发生失真,图像整体对比度降低等问题,提出了一种自适应阈值分割的DCP去雾方法。利用灰度图像I_(gray)(x)求取图像明亮与非明亮区域的自适应阈值ThrB;根据自适应阈值ThrB将明亮区与非明亮区分割,并设计自适应修正函数M;优化由暗通道图像生成的大气耗散函数粗估计,利用双边滤波再次细化透射率,完成图像去雾复原。实验结果表明:提出方法在处理天空或反光较强的明亮区域时,能够有效避免复原后的颜色失真等问题,进一步改善遥感图像地面景物区域的处理效果,复原后整幅遥感图像的色彩饱和度和对比度明显提高,主观视觉效果有一定改善,且PSNR、FC、SSIM和CR等客观参数均有提升,有利于后续遥感定位图像分析。 展开更多
关键词 图像处理 暗通道理论 去雾 遥感 定位
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基于峰值直方图均衡化的车位图像增强
9
作者 苗作华 刘代文 +2 位作者 尹东 李诒雯 陈澳光 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期168-173,共6页
车位增强算法作为自动泊车的重要组成部分,其增强结果直接影响车位线提取效果。基于此,引入了暗通道作为低频分量进行自适应对比度增强,基于多组低对比度车位图像数据,讨论了多种低对比度增强算法的适用性,针对增强算法部分区域产生的... 车位增强算法作为自动泊车的重要组成部分,其增强结果直接影响车位线提取效果。基于此,引入了暗通道作为低频分量进行自适应对比度增强,基于多组低对比度车位图像数据,讨论了多种低对比度增强算法的适用性,针对增强算法部分区域产生的车位增强不足与过曝现象导致降低车位线提取的完整性与精度下降的问题,提出峰值直方图均衡化的快速增强算法,结合了PSNR、结构相似性、平均亮度和信息熵等作为客观评价指标,利用了霍夫直线检测统计算法增强结果的车位提取精度,并进行了验证。研究结果表明:本算法能够减少环境信息干扰,保留更多纹理细节,提升全局图像亮度与对比度,其在低照度环境下仍然具有出色的鲁棒性。本算法车位线提取精度超过90%,算法运行时间仅为37.18 ms,能够为低对比度场景下的自动泊车系统提供方法指导。 展开更多
关键词 低对比度图像 改进的自适应对比度增强 暗通道 峰值直方图均衡化
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基于CLAHE-PCA的矿井低照度图像增强研究
10
作者 苗作华 张立 +5 位作者 徐厚友 王梦婷 段宏山 白宇宸 高健铭 周浩 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第6期165-172,共8页
地下矿山巷道环境往往面临光线不足,难以通过获取其暗通道图像判断岩体剥落等异常情况。针对矿井巷道暗通道图像对比度低的问题,提出了一种基于CLAHE-PCA的图像增强算法。首先使用CLAHE算法将获取的矿井巷道原始暗通道图像做对比度增强... 地下矿山巷道环境往往面临光线不足,难以通过获取其暗通道图像判断岩体剥落等异常情况。针对矿井巷道暗通道图像对比度低的问题,提出了一种基于CLAHE-PCA的图像增强算法。首先使用CLAHE算法将获取的矿井巷道原始暗通道图像做对比度增强处理,然后使用自适应Gamma算法对亮度低的图像予以增加对比度矫正;将矫正后获得的灰度图转为RGB图像,通过PCA对其进行平滑处理,以便更多地还原暗通道图像的细节。以峰值信噪比、结构相似性、平均梯度和信息熵等作为评价指标,对试验结果进行验证。结果表明:该方法能够有效处理低对比度的矿井巷道图像,处理后的图像结构相似性达到93%,鲁棒性强,同时能够更多地还原图像的细节。 展开更多
关键词 低照度图像 暗通道 图像增强 限制对比度的自适应直方图均衡化 PCA
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基于暗通道先验去雾的SDSS图像去噪研究 被引量:1
11
作者 刘执靖 许婷婷 +5 位作者 邓雨禾 杨明存 李广平 高献军 曹婕 周卫红 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期351-358,共8页
美国的斯隆数字巡天(sloan digital sky survey,SDSS)于2000年开始正式的巡天观测,目前已经产生了海量的光谱和图像数据,但受仪器设备本身和观测条件的影响可能会出现观测数据细节模糊或损失等问题.在进行后续数据分析和挖掘之前,对观... 美国的斯隆数字巡天(sloan digital sky survey,SDSS)于2000年开始正式的巡天观测,目前已经产生了海量的光谱和图像数据,但受仪器设备本身和观测条件的影响可能会出现观测数据细节模糊或损失等问题.在进行后续数据分析和挖掘之前,对观测图像进行去噪处理是一个非常必要的步骤.基于此,将暗通道先验(dark channel prior,DCP)去雾算法应用于SDSS测光图像的去噪处理中,并与B2U方法进行对比分析.结果表明:与B2U方法相比,DCP算法去噪效果在峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)上提高了7.98 dB,结构相似性(structural similari⁃ty,SSIM)上提高了7%. 展开更多
关键词 图像去噪 SDSS测光图像 暗通道先验 自监督算法
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基于雾浓度分类与暗-亮通道先验的多分支去雾网络
12
作者 张琪东 迟静 +1 位作者 陈玉妍 张彩明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期762-779,共18页
在图像去雾领域中,目前多数去雾模型难以维持精度与效率的平衡,高精度的模型往往伴随着复杂的网络结构,而简单的网络结构又往往会导致低质量的结果.针对该问题提出一个基于雾浓度分类与暗-亮通道先验的多分支去雾模型,通过对带雾图像分... 在图像去雾领域中,目前多数去雾模型难以维持精度与效率的平衡,高精度的模型往往伴随着复杂的网络结构,而简单的网络结构又往往会导致低质量的结果.针对该问题提出一个基于雾浓度分类与暗-亮通道先验的多分支去雾模型,通过对带雾图像分类,使用复杂度不同的网络来处理不同雾浓度的图像,可在保证精度的同时提高计算效率.模型由轻量级雾图像分类器和基于暗-亮通道先验的多分支去雾网络2部分构成:前者将带雾图像分为轻雾、中雾、浓雾3类,输出雾浓度标签;后者包含3个结构相同、宽度不同的分支网络,根据雾浓度标签选择不同的分支网络处理不同雾浓度图像,恢复至无雾图像.提出一个新的雾浓度分类方法以及基于该方法的雾浓度分类损失函数,可根据带雾图像的暗通道特征和恢复难度,结合生成图像质量和模型计算效率,得到对带雾图像合理准确的分类结果,达到去雾效果和算力需求的良好平衡.提出新的暗通道与亮通道先验损失函数,用于约束分支去雾网络,可有效提高去雾精度.实验结果表明,模型能够以更低的网络参数量和复杂度得到更优的去雾结果. 展开更多
关键词 图像去雾 雾浓度分类 暗通道先验 亮通道先验 卷积神经网络
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基于暗通道先验的多尺度融合去雾算法
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作者 贺文靖 张俊生 +2 位作者 景宁 王明泉 成向北 《舰船电子工程》 2024年第1期33-39,共7页
针对传统暗通道先验(DCP)算法用于图像去雾时存在对比度下降、色调偏暗和过度曝光的问题,论文提出一种基于暗通道先验的多尺度融合去雾算法。首先,该算法使用图像增强暗部细节后采用阈值分割法将类似白色背景区域进行分离;然后对大面积... 针对传统暗通道先验(DCP)算法用于图像去雾时存在对比度下降、色调偏暗和过度曝光的问题,论文提出一种基于暗通道先验的多尺度融合去雾算法。首先,该算法使用图像增强暗部细节后采用阈值分割法将类似白色背景区域进行分离;然后对大面积留白背景和其他区域分别做最亮通道取反去雾处理和导向暗通道去雾处理,将去雾处理后的两部分图像进行初始融合,有效地改善了暗通道先验在大尺度高亮区域的不适用性;最后,使用拉普拉斯金字塔的多曝光融合方法,将上述去雾处理后的两幅图像、初始融合图像以及对有雾图像做导向暗通道处理后的图像进行多尺度像素级融合,获得最终去雾效果图。仿真结果表明,该算法能够有效消除传统DCP算法在处理大范围、高亮度天空区域时产生的失真现象,改善目标边缘细节,恢复图像场景的真实色彩。 展开更多
关键词 图像增强 图像去雾 暗通道先验 曝光融合
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基于不均匀光照校正和优化透射率的夜间去雾
14
作者 陈飞 杨燕 陈阳 《计算机仿真》 2024年第5期172-177,257,共7页
针对夜间有雾天气场景下的光照不均匀、图像不清晰问题,提出了一种基于夜间不均匀光照校正和优化透射率的去雾算法。首先针对光照不均匀问题,使用基于伽马函数的图像自适应校正算法,消除不均匀光照对图像的影响;其次,由于夜间图像大部... 针对夜间有雾天气场景下的光照不均匀、图像不清晰问题,提出了一种基于夜间不均匀光照校正和优化透射率的去雾算法。首先针对光照不均匀问题,使用基于伽马函数的图像自适应校正算法,消除不均匀光照对图像的影响;其次,由于夜间图像大部分颜色较暗,通过改进局部大气光获得大气光值;利用Sigmoid函数融合亮通道与暗通道得到粗透射率,经过联合双边滤波细化,再对光源处透射率进行优化,并使用伽马函数增强得到最终透射率;然后根据大气散射模型得到初步恢复图像;最后经过引导滤波细化,得到最终图像。实验结果表明所提算法在夜间场景中能有效去雾,且能较好的保持图像颜色对比度。 展开更多
关键词 伽马函数 不均匀光照矫正 局部大气光 亮暗通道融合 夜间去雾
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基于改进暗通道先验去雾的无人机目标检测研究
15
作者 路佩东 范菁 孙书魁 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期102-110,共9页
图像去雾是图像处理领域的一个重要研究热点。为了解决雾霾天气下图像的去雾与增强问题,提出了一种基于改进暗通道的去雾算法。首先为了使雾霾图像更接近无雾图像,提高图像的清晰度,该算法分别减少雾图像的RGB通道值,并结合每个减少的... 图像去雾是图像处理领域的一个重要研究热点。为了解决雾霾天气下图像的去雾与增强问题,提出了一种基于改进暗通道的去雾算法。首先为了使雾霾图像更接近无雾图像,提高图像的清晰度,该算法分别减少雾图像的RGB通道值,并结合每个减少的通道和其他两个先前未减少的通道,使用该图像去雾算法后再对三个新图像加权来恢复图像;为了解决图像天空区域出现颜色失真的问题,设置了一个参数K来分别计算天空区域和非天空区域的透射率;为了解决图像中亮度过暗和增加目标对比度,本文引入CLAHE的方法对图像进行增强处理。实验结果表明:本算法在5张图像的对比度值分别是MDCP和RSD算法的2倍多和3倍多,在5张图像中的信息熵均值为7.5589,均明显优于其余2种算法,并且该算法在雾霾天气下目标检测的平均精度可达73%,相比于未经处理图像前提升了15%,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 去雾增强 暗通道模型 颜色通道 自适应天空 CLAHE 无人机视角目标检测
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基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法 被引量:1
16
作者 崔志亮 曹苏群 《电脑与信息技术》 2024年第1期23-27,46,共6页
针对复杂环境中粉尘分布不均造成视频图像失真,检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法。首先,采用改进的暗通道先验去雾算法对采集的火灾图像进行去雾处理,提高复杂环境下火灾视频图像的识别精度;其次,在Y... 针对复杂环境中粉尘分布不均造成视频图像失真,检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法。首先,采用改进的暗通道先验去雾算法对采集的火灾图像进行去雾处理,提高复杂环境下火灾视频图像的识别精度;其次,在YOLOv5网络模型框架中引入CA(Coordinate Attention)注意力机制,提升火焰特征,抑制其他无用特征,提高火灾检测的效率和准确性;最后,为解决YOLOv5对小目标检测效果不好的问题,在YOLOv5的特征融合部分增加小目标检测层,提升对小目标检测的能力。实验结果表明:改进后的YOLOv5网络模型精度达到80.5%,相比于原始YOLOv5网络模型精度提升4.2%,同时,改进后的YOLOv5网络模型对小目标检测精度更高,有效提高了复杂环境下火灾识别准确率。 展开更多
关键词 复杂环境 火焰检测 暗通道去雾算法 注意力机制 小目标检测层
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距离和雾对红外测温精度影响的补偿研究
17
作者 何振鹏 魏星 +4 位作者 黎柏春 闫方超 胡艺馨 刘勇 王智 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期681-690,共10页
为提高在线式红外热像仪在大雾天气下的测温精度,研究了距离、相对湿度和雾对红外热像仪测温精度的影响。采用二次开发的热红外故障数据采集系统,搭建实验平台,分别进行单因素和多因素干扰下的测温实验。得到距离-误差温度的分段多项式... 为提高在线式红外热像仪在大雾天气下的测温精度,研究了距离、相对湿度和雾对红外热像仪测温精度的影响。采用二次开发的热红外故障数据采集系统,搭建实验平台,分别进行单因素和多因素干扰下的测温实验。得到距离-误差温度的分段多项式拟合关系;基于暗通道先验理论,实现对雾的定量描述,得到透射率-误差温度的指数函数拟合关系;以代数和的方式,提出一种误差补偿模型来补偿距离和雾共同作用产生的测量误差。实验结果表明,该模型能显著提高热像仪测温精度,对在线式红外热像仪在大雾环境下进行长时间精确温度数据的采集与存储,构建设备故障数据特征库具有重要意义。 展开更多
关键词 红外热像仪 误差补偿 测温精度 暗通道先验
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基于DCP和OCE的无人机航拍图像混合去雾算法 被引量:2
18
作者 岳学军 王林惠 +3 位作者 兰玉彬 刘永鑫 凌康杰 甘海明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期419-425,共7页
针对无人机在雨雾天气下的农田航拍图像退化问题,考虑无人机自身特性,提出了一种基于DCP和OCE的无人机航拍图像混合去雾算法。首先判断原始图像天空区域的存在,利用Canny边缘检测算法对带天空区域的原始图像进行分割并做高斯羽化处理,... 针对无人机在雨雾天气下的农田航拍图像退化问题,考虑无人机自身特性,提出了一种基于DCP和OCE的无人机航拍图像混合去雾算法。首先判断原始图像天空区域的存在,利用Canny边缘检测算法对带天空区域的原始图像进行分割并做高斯羽化处理,再采用膨胀和腐蚀等形态学操作进行二值化区域填充,去除非天空区域中对应亮度低的区域,提取天空区域和非天空区域。非天空区域图像采用基于导向滤波的暗通道先验算法去雾。天空区域图像采用基于代价函数的优化对比度算法去雾。本试验分别从主观视觉性和无参考量化评测两方面对100幅航拍图像去雾结果作出评价,试验结果表明,所提算法在对带雾图像去雾后,出现Halo现象的概率相较于DCP算法降低了95%,其综合评测均值指数提高了26%,去雾效果明显,色彩还原度高,没有明显的过渡区域和偏色现象,处理速度可达33帧/s,平均速度相较于DCP算法提高了32%,能满足实时性要求。 展开更多
关键词 图像去雾 无人机 暗通道先验 优化对比度增强 图像分割
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基于多尺度引导滤波的实时视频去雾算法
19
作者 宁贝 杨明 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期439-447,共9页
为解决当前去雾算法中存在的透射率估计不准确、天空区域颜色恢复较差、运行速度较慢等问题,本文提出了一种基于多尺度引导滤波的实时视频去雾算法。首先,采用自动白平衡算法对有雾图像进行颜色校正,颜色校正后的图像与暗原色置信因子... 为解决当前去雾算法中存在的透射率估计不准确、天空区域颜色恢复较差、运行速度较慢等问题,本文提出了一种基于多尺度引导滤波的实时视频去雾算法。首先,采用自动白平衡算法对有雾图像进行颜色校正,颜色校正后的图像与暗原色置信因子作为引导滤波,随后使用金字塔采样技术获取缩小后的图像,接着使用四叉树算法来估算透射率和大气光强度,并且不断地迭代上采样和引导图像滤波,从而有效防止了信息的损失,最后达到最佳的传输效果。此外,将单图像去雾算法扩展到了实时视频去雾,通过使传输值在时间上一致来减少去雾视频中的闪烁伪影。实验结果表明,该算法的运行速率较快,去雾效果明显,在视频去雾中闪烁伪影较少。相比于屏蔽泊松方程去雾算法,本文算法的平均梯度提高了67.08%,相比于暗通道先验逐帧视频去雾算法,本算法的时间加快了81.32%,符合实时视频运行稳定、处理快速的要求。 展开更多
关键词 暗通道先验 导向滤波 四叉树 金字塔分层 自动白平衡
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无人机视角下的红外图像去模糊算法
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作者 曹旦夫 齐峰 +2 位作者 谭冰 张津溪 闵超 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8767-8775,共9页
针对油气长输管道采用无人机巡检时所拍摄的红外图像去模糊问题,利用图像通道的先验知识提升模糊图像质量,分别基于双边滤波和非盲去模糊网络NBDN去除人工伪影的方法达到更佳的图像复原效果。首先,基于暗通道先验知识,在最大后验的优化... 针对油气长输管道采用无人机巡检时所拍摄的红外图像去模糊问题,利用图像通道的先验知识提升模糊图像质量,分别基于双边滤波和非盲去模糊网络NBDN去除人工伪影的方法达到更佳的图像复原效果。首先,基于暗通道先验知识,在最大后验的优化框架中添加暗通道的L_(0)正则项;然后使用图像梯度的L_(0)正则项,代替图像像素的L_(0)正则项作为潜在图像的正则化约束,使用迭代交替估计图像模糊核和中间潜在图像;采用半二次分裂方法和查表法间接优化求解,估计中间潜在图像;采用双线性插值估计图像模糊核,通过对图像进行上下采样,构建图像金字塔,进而利用共轭梯度法直接优化求解。最后,利用估计的模糊核,使用基于超拉普拉斯先验的图像非盲去模糊方法得到潜在图像I_(1);使用基于L_(0)正则化的非盲去模糊方法得到潜在图像I_(0);计算估计的潜在图像I_(1)和I_(0)之间的差值映射,从I_(1)中减去双边滤波过滤后的差分图,得到最终的潜在图像I。将本文算法在低照度图像、含有饱和像素的图像、真实图像以及红外摄像图等图像数据上进行实验,相对于其他图像去模糊算法。实验结果表明:所提出的方法在多种模糊图像复原效果上均具有较强的竞争力。 展开更多
关键词 数字红外图像 图像去模糊 图像暗通道 双边滤波 非盲去模糊网络
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