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高校智慧教育环境中网络数据安全防护面临的挑战与应对策略 被引量:2
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作者 肖祯怀 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第1期7-11,23,共6页
随着智慧教育的发展,高校网络数据面临着前所未有的安全挑战。围绕数据治理、技术基础设施的安全性、混合式教学环境下的网络边界防护、高级持续性威胁(APT)的网络防御,以及校园网络安全文化和行为管理等关键问题,提出了一系列综合性防... 随着智慧教育的发展,高校网络数据面临着前所未有的安全挑战。围绕数据治理、技术基础设施的安全性、混合式教学环境下的网络边界防护、高级持续性威胁(APT)的网络防御,以及校园网络安全文化和行为管理等关键问题,提出了一系列综合性防护策略。这些策略涉及加强数据治理体系、提升技术基础设施安全、优化混合教学环境中的网络边界防护措施、有效应对高级持续性威胁(APT),以及培育校园网络安全文化和行为管理。强调构建持续监控与评估的策略体系,动态调整安全措施,以确保高校智慧教育系统的稳定运行。 展开更多
关键词 智慧教育 网络数据安全 高校网络安全 监控评估
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基于期望核密度离群因子的离群点检测算法
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作者 张忠平 孙光旭 +2 位作者 姚春辰 刘硕 齐文旭 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第2期187-198,共12页
针对基于密度的离群点检测方法在不同分布的数据集上检测精度低的问题,提出了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测算法。首先,引入k近邻和反向k近邻扩展邻域空间(ENS)代替传统的k邻域范围,更加全面地考虑数据对象的邻域信息;其次,... 针对基于密度的离群点检测方法在不同分布的数据集上检测精度低的问题,提出了一种基于期望核密度离群因子的离群点检测算法。首先,引入k近邻和反向k近邻扩展邻域空间(ENS)代替传统的k邻域范围,更加全面地考虑数据对象的邻域信息;其次,在传统核密度估计(KDE)方法的基础上引入多元高斯函数,在扩展邻域空间内估计数据对象的密度,同时借鉴自适应核带宽的思想,更好地适应不同数据集的数据分布;然后,给出期望距离的概念,进一步区分局部离群点和位于低密度区域的正常点;最后,定义了期望核密度离群因子刻画数据对象离群程度。在人工数据集和真实数据集上对所提算法进行实验验证,并与部分传统算法进行对比,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 数据挖掘 离群点 核密度估计(KDE) 期望距离 期望核密度离群因子
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数据确权协商机制的构建——基于生成场景的多元化
3
作者 毕金平 赵迟迟 《科技与法律(中英文)》 CSSCI 2024年第2期31-40,共10页
作为新型生产要素,数据的重要性不言而喻,但权属不清或产权不明影响数据效能发挥,阻碍数字经济发展。就概念界定而言,数据是信息的载体和表现形式,二者通过数字技术相互联结、相互贯通。现行规则下,无论是物权法模式,还是知识产权法模式... 作为新型生产要素,数据的重要性不言而喻,但权属不清或产权不明影响数据效能发挥,阻碍数字经济发展。就概念界定而言,数据是信息的载体和表现形式,二者通过数字技术相互联结、相互贯通。现行规则下,无论是物权法模式,还是知识产权法模式,抑或是竞争法模式,都存在明显弊端,实不足取。究其根本,数据是一种生成品,其生成场景表现出多元化特征。鉴于此,数据产权应当归数据来源者和处理者等参与数据生成的主体所有,并且可以通过构建分散式、低成本的协商机制加以确定。与此同时,为保证确权协议格式条款的协商属性,宜对数据进行分类分级。一方面,以数据来源者为标准,将数据分为个人数据、企业数据以及公共数据;另一方面,以数据安全风险为标准,将数据分为由低风险至高风险的五级数据。 展开更多
关键词 数据要素 数据确权 协商机制 多元生成场景 分类分级
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基于异构数据特征的城市轨道交通OD客流短时预测方法
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作者 陈喜群 沈楼涛 +1 位作者 李俊懿 李传家 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期158-165,共8页
城市轨道交通起讫点(origin-destination,OD)客流短时预测在智能交通系统中意义重大,它为交通管控策略实施以及出行者出行选择提供了重要的决策依据。卷积神经网络被广泛用于交通数据空间相关性提取,但其平移不变性与局部敏感性导致该... 城市轨道交通起讫点(origin-destination,OD)客流短时预测在智能交通系统中意义重大,它为交通管控策略实施以及出行者出行选择提供了重要的决策依据。卷积神经网络被广泛用于交通数据空间相关性提取,但其平移不变性与局部敏感性导致该方法更重视局部特征而忽视全局特征。本研究构建了基于注意力机制的异构数据特征提取机模型(heterogeneous data feature extraction machine,HDFEM)以实现OD矩阵空间相关性的全局感知。该模型从时空特征和用地属性特征出发,构造异构数据OD时空张量与地理信息张量,依托模型张量编码层对异构数据张量进行分割与编码,通过注意力机制连接各张量块特征,提取OD矩阵中各个部分间的空间相关性。该方法不仅实现了异构数据与OD客流数据的融合,还兼顾了卷积神经网络模型未能处理的OD矩阵远距离特征,进而帮助模型更全面地学习OD客流的空间特征。对于OD时序特性,该模型使用了长短时记忆网络来处理。在杭州地铁自动售检票系统(auto fare collection,AFC)数据集上的实验结果表明:HDFEM模型相对于基于卷积神经网络的预测模型,其均方误差、平均绝对误差与标准均方根误差分别下降了4.1%,2.5%,2%,验证了全局OD特征感知对于城市轨道交通OD客流预测的重要性。 展开更多
关键词 智能交通 OD客流预测 异构数据融合模型 深度学习 注意力机制 城市轨道交通
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地基BDS/GNSS水汽监测在水利领域的研究进展与展望 被引量:1
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作者 孙铭涵 庞治国 +2 位作者 吕娟 张朋杰 崔香蕊 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期19-33,共15页
地球上几乎所有的水汽都集中在对流层,水汽含量对全球气温、降水等气象要素都有很大的影响,在一定程度上可以影响地球气候变化,在全球范围内调节热量平衡.对对流层水汽监测、水资源管理、极端天气预警和气候变化研究等具有十分重要的作... 地球上几乎所有的水汽都集中在对流层,水汽含量对全球气温、降水等气象要素都有很大的影响,在一定程度上可以影响地球气候变化,在全球范围内调节热量平衡.对对流层水汽监测、水资源管理、极端天气预警和气候变化研究等具有十分重要的作用.在北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)/GNSS技术持续发展和完善的过程中,BDS/GNSS大气可降水量反演(precipitable water vapor,PWV)逐渐成为一种新型的水汽探测技术,相较于传统水汽探测技术可实现对水汽高精度、近实时的监测.本文对BDS/GNSS PWV反演的发展历程及研究现状进行了系统地综述,阐明其反演原理与方法,主要从高精度水汽监测、降水短临预报、气候变化及旱涝监测方面分析地基BDS/GNSS水汽监测在水利领域中的应用与发展方向. 展开更多
关键词 大气可降水量(PWV) 北斗卫星导航系统(BDS) GNSS水汽监测 多源数据水汽监测 GNSS水利应用 智能化水汽监测
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基于本地差分隐私的医疗数据收集方法
6
作者 王金鹏 李晓会 贾旭 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期2929-2935,共7页
针对现有医疗数据收集算法无法有效抵抗背景知识攻击和不可信第三方的隐私泄露问题,提出一种基于本地差分隐私的医疗数据收集方法。设计基于Count-Min Sketch和GRR算法的两阶段数据收集框架,利用随机采样技术避免隐私预算分割,降低数据... 针对现有医疗数据收集算法无法有效抵抗背景知识攻击和不可信第三方的隐私泄露问题,提出一种基于本地差分隐私的医疗数据收集方法。设计基于Count-Min Sketch和GRR算法的两阶段数据收集框架,利用随机采样技术避免隐私预算分割,降低数据收集的通信代价和噪声误差,通过对高低频症状分别抽样扰动收集统计,降低数据哈希冲突导致的误差问题。理论分析算法满足本地差分隐私。实验结果表明,该方法频率估计的精确度、运行时间和通信开销优于对比方法。 展开更多
关键词 医疗数据收集 本地差分隐私 草图结构 分层收集 不可信第三方 隐私保护 数据可用性
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《太平惠民和剂局方》治疗咳嗽用药规律研究 被引量:1
7
作者 黄哲 刘鹤源 +2 位作者 蒋广祥 渠瀚云 韩东燃 《中国中医药图书情报杂志》 2024年第1期109-112,共4页
目的 探讨《太平惠民和剂局方》治疗咳嗽的诊疗思路和用药规律。方法 建立《太平惠民和剂局方》中治疗咳嗽的方药数据库,运用SPSS Modeler 18.0、Cytoscape3.9.1软件对药物进行频次统计、性味归经和组方规律分析以可视化展示。结果 共... 目的 探讨《太平惠民和剂局方》治疗咳嗽的诊疗思路和用药规律。方法 建立《太平惠民和剂局方》中治疗咳嗽的方药数据库,运用SPSS Modeler 18.0、Cytoscape3.9.1软件对药物进行频次统计、性味归经和组方规律分析以可视化展示。结果 共纳入治疗咳嗽处方95首,涉及中药193味,常用中药为甘草、人参、半夏、茯苓等,以补虚药、止咳化痰平喘药和解表药为主,药性偏温,药味多辛甘,归经多属肺经、脾经。常见药物组合有桔梗-甘草、当归-甘草-肉桂、桔梗-人参-甘草等。结论 根据用药规律分析,《太平惠民和剂局方》中治疗咳嗽以化痰止咳、疏风解表、补益脾肺为主要治法,驱邪与扶正兼顾。 展开更多
关键词 太平惠民和剂局方 咳嗽 用药规律 数据挖掘 中医药疗法
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档案数据协同共享实现路径的多维阐释:意愿·机制·能力
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作者 娄海婷 《北京档案》 北大核心 2024年第9期17-21,共5页
档案数据作为新型生产要素,对于破除数据孤岛、促进行业融合、提升数智水平等具有重要作用。论文通过对共享激励政策、数据安全维护、共享平台建设、数据要素价值等档案数据协同共享的影响因素进行识别,分别从意愿、机制和能力多个维度... 档案数据作为新型生产要素,对于破除数据孤岛、促进行业融合、提升数智水平等具有重要作用。论文通过对共享激励政策、数据安全维护、共享平台建设、数据要素价值等档案数据协同共享的影响因素进行识别,分别从意愿、机制和能力多个维度对实现路径进行阐释,提出维护数据安全、建立标准规范、激活数据价值等档案数据协同共享的实现路径。 展开更多
关键词 档案数据 协同共享 数字时代
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基于姿态估计的输电线路带电作业的人体数字孪生研究
9
作者 马爱清 张成武 +1 位作者 徐进帅 汪威 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期21-32,53,共13页
带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态... 带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态估计、模型重构和模拟仿真构建高压输电线路带电作业人体数字孪生体,能够对危险状况进行预警,评估人身安全。首先运用POSIT算法得到现实世界和图像坐标系的转换矩阵,结合二维三维转换技术将后续的二维坐标点转换为三维坐标点,即能得到人体的姿态数据。然后利用人体姿态数据进行人体的模型重构论述和现场仿真进行风险评估,并且通过实时工作指南规则进行人员的潜在风险评估。该研究实现了三维模型随着姿态数据的改变而模型重构,继而随着人体模型的改变,系统将在仿真中自动计算电场,并利用风险评估显示危险。此技术能够为现场作业人员安全评估提供一种新的思路,为数字化电网发展提供基础。 展开更多
关键词 数字孪生 输电线路 姿态估计 姿态数据 模型重构 带电作业 场景验证 风险评估
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基于人工智能的影视动画数据存储与管理系统设计
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作者 侯玉林 《长江信息通信》 2024年第10期107-110,共4页
随着影视动画行业的迅速发展,数据管理需求也日益增加,传统数据管理方法已不能满足现代影视制作的需求。为此,文章设计了一种基于人工智能的影视动画数据存储与管理系统,利用机器学习和深度学习技术优化数据处理过程。系统架构分为三层... 随着影视动画行业的迅速发展,数据管理需求也日益增加,传统数据管理方法已不能满足现代影视制作的需求。为此,文章设计了一种基于人工智能的影视动画数据存储与管理系统,利用机器学习和深度学习技术优化数据处理过程。系统架构分为三层:数据层、处理层和应用层,其中数据层负责高效的数据存储与维护,处理层通过AI技术执行数据清洗、智能分析等任务,应用层为用户提供直观的操作界面和数据可视化工具。实验结果表明,该系统能有效提高数据管理的效率和智能化水平,为影视动画行业提供强大的数据支持。本研究不仅展示了AI技术在影视动画数据管理中的应用潜力,也为相关领域提供了宝贵的参考。 展开更多
关键词 人工智能 数据管理 影视动画 深度学习
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A Machine Learning-Based Web Application for Heart Disease Prediction
11
作者 Jesse Gabriel 《Intelligent Control and Automation》 2024年第1期9-27,共19页
This work leveraged predictive modeling techniques in machine learning (ML) to predict heart disease using a dataset sourced from the Center for Disease Control and Prevention in the US. The dataset was preprocessed a... This work leveraged predictive modeling techniques in machine learning (ML) to predict heart disease using a dataset sourced from the Center for Disease Control and Prevention in the US. The dataset was preprocessed and used to train five machine learning models: random forest, support vector machine, logistic regression, extreme gradient boosting and light gradient boosting. The goal was to use the best performing model to develop a web application capable of reliably predicting heart disease based on user-provided data. The extreme gradient boosting classifier provided the most reliable results with precision, recall and F1-score of 97%, 72%, and 83% respectively for Class 0 (no heart disease) and 21% (precision), 81% (recall) and 34% (F1-score) for Class 1 (heart disease). The model was further deployed as a web application. 展开更多
关键词 Heart Disease US Center for Disease Control and Prevention Machine Learn-ing Imbalanced data Web Application
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特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层及地表移动机理 被引量:49
12
作者 戴华阳 郭俊廷 +4 位作者 易四海 王更雨 刘爱军 孔拜 邹彪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1109-1115,共7页
以窑街矿区三矿地质条件为原型,采用相似材料模型试验方法,研究了特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层移动机理和地表移动规律。结果表明,特厚急倾斜煤层水平分层开采时,浅部开采阶段岩层以应力拱结构控制岩层移动,深部开采阶段岩层以铰接... 以窑街矿区三矿地质条件为原型,采用相似材料模型试验方法,研究了特厚急倾斜煤层水平分层开采岩层移动机理和地表移动规律。结果表明,特厚急倾斜煤层水平分层开采时,浅部开采阶段岩层以应力拱结构控制岩层移动,深部开采阶段岩层以铰接岩梁结构控制岩层移动;根据覆岩破坏形式,将采动岩层移动分为松散岩块区和层状岩层区。揭示了特厚急倾斜煤层水平分层开采具有显著的重复开采和变方向传播的特征;随着工作面自上向下逐层布置回采,地表移动盆地具有向顶板侧扩展和下沉值不断累计的特点,最终形成一个整体的移动盆地。研究结果可为地表及岩层移动预测模型的建立提供依据,从而指导类似条件下煤炭资源的合理开发。 展开更多
关键词 特厚急倾斜煤层 岩层及地表移动机理 水平分层开采 相似模型试验
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大型软件系统数据质量问题研究 被引量:9
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作者 包阳 齐璇 李海龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期963-967,987,共6页
针对当前大型软件系统因支撑数据的质量问题给整个系统带来的直接或潜在危害,深入分析了产生数据质量问题的根本原因、易发阶段、严重等级等相关要素,剖析了科学的数据质量管理制度和完备的数据质量管理体系,提出了数据采集、数据整合... 针对当前大型软件系统因支撑数据的质量问题给整个系统带来的直接或潜在危害,深入分析了产生数据质量问题的根本原因、易发阶段、严重等级等相关要素,剖析了科学的数据质量管理制度和完备的数据质量管理体系,提出了数据采集、数据整合、数据清洗、数据挖掘等先进的数据质量控制工作原理。以基于分类模式的数据挖掘技术为例,介绍实现数据质量控制的典型方法,从而使得大型软件系统在研制和维护过程中可通过所研究的标准、体系和方法基本形成适用于各领域系统数据质量问题的高效预防措施和最佳解决方案。 展开更多
关键词 软件系统 数据质量 管理体系 数据分类 数据挖掘 控制方法
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基于文本挖掘的漏洞信息聚类分析 被引量:3
14
作者 高岭 申元 +2 位作者 高妮 雷艳婷 孙骞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期845-850,共6页
为了挖掘漏洞内在联系且高效管理漏洞信息,将文本处理和聚类算法应用于漏洞挖掘中.从漏洞库宏观角度出发,提出了一种基于文本挖掘和粒子群优化算法的漏洞信息聚类(PSO-Kmeans)算法.首先,通过文本处理,获取频词空间,用以将漏洞信息描述... 为了挖掘漏洞内在联系且高效管理漏洞信息,将文本处理和聚类算法应用于漏洞挖掘中.从漏洞库宏观角度出发,提出了一种基于文本挖掘和粒子群优化算法的漏洞信息聚类(PSO-Kmeans)算法.首先,通过文本处理,获取频词空间,用以将漏洞信息描述字段编码化;其次,为了减少局部最优和聚类中心选取不当对聚类结果的影响,利用粒子群优化算法获取全局聚类中心;最后,利用K-means算法实现漏洞信息的聚类,对漏洞信息进行分类别管理,并为预测未知漏洞特征提供参考.实验结果表明,PSO-K-means算法准确率达到90.16%,与K-means算法相比,其平均准确率提高约5%,平均迭代次数减少约45次.所提算法可预测3种未知漏洞的主要类别,是一种有效的漏洞分析方法. 展开更多
关键词 漏洞信息 聚类 粒子群优化算法 文本挖掘 余弦相似度
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采场煤壁失稳机理及控制技术研究 被引量:8
15
作者 李建胜 杨永康 +1 位作者 康天合 张爱绒 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期703-705,共3页
基于厚及特厚煤层大采高综放采场煤壁稳定性控制需要,建立了受力压杆模型,定量分析了煤壁破坏机制,提出了从根源上解决煤壁片帮的台阶煤壁采煤方法。研究表明:不同煤层潜在破坏机制不同;中硬煤层二次应力场提供能量转化为侧帮开裂、剥... 基于厚及特厚煤层大采高综放采场煤壁稳定性控制需要,建立了受力压杆模型,定量分析了煤壁破坏机制,提出了从根源上解决煤壁片帮的台阶煤壁采煤方法。研究表明:不同煤层潜在破坏机制不同;中硬煤层二次应力场提供能量转化为侧帮开裂、剥落等脆性开裂,在煤壁中部产生破裂、片帮;软煤层二次应力场提供能量转化为位移或局部弱化,整体表现为整体滑移失稳;现有治理技术对煤壁的作用存在着局部性、滞后性、被动性和危险性;台阶采煤法对煤壁片帮治理有明显效果,可实现安全、高效生产,有利于大采高综放开采技术的推广应用。 展开更多
关键词 大采高 煤壁失稳 压杆模型 台阶采煤法
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鄂尔多斯盆地北部铀矿区砂岩型铀矿地浸水文地质条件初步分析评价 被引量:9
16
作者 陈法正 赵金锋 +1 位作者 常宝成 高俊义 《铀矿地质》 CAS CSCD 2006年第3期163-167,共5页
本文对鄂尔多斯盆地北部砂岩型铀矿的水文地质条件、含矿含水层的岩性、水文地质结构、水动力条件、水文地球化学特征进行了系统分析和评价,认为地浸水文地质条件良好,可满足地浸采矿要求。针对该地区承压水头小、涌水量偏低的实际情况... 本文对鄂尔多斯盆地北部砂岩型铀矿的水文地质条件、含矿含水层的岩性、水文地质结构、水动力条件、水文地球化学特征进行了系统分析和评价,认为地浸水文地质条件良好,可满足地浸采矿要求。针对该地区承压水头小、涌水量偏低的实际情况,结合抽注水连通试验涌水量显著增大的试验结果,提出了加压注水的技术方案,以人工方法提高地下水承压水头,增大涌水量,使之满足地浸采矿要求。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 砂岩型铀矿 地浸水文地质条件 分析评价
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基于数据挖掘分析 PDCD5表达对胃癌预后的影响 被引量:9
17
作者 王巍 张志常 +2 位作者 宋晓雯 邵跃 赵成海 《现代肿瘤医学》 CAS 2016年第24期3957-3959,共3页
目的:PDCD5(programmed cell death 5)在多种肿瘤组织和细胞中表达降低,但是在胃癌组织未见系统研究,本文基于数据挖掘分析PDCD5表达对胃癌预后的影响。方法:利用Oncomine数据库挖掘PDCD5在胃癌组织中的表达情况。利用Kaplan-Meier Plot... 目的:PDCD5(programmed cell death 5)在多种肿瘤组织和细胞中表达降低,但是在胃癌组织未见系统研究,本文基于数据挖掘分析PDCD5表达对胃癌预后的影响。方法:利用Oncomine数据库挖掘PDCD5在胃癌组织中的表达情况。利用Kaplan-Meier Plotter进行胃癌患者生存周期分析。结果:相比正常胃组织,PDCD5基因在弥漫型胃癌组织和混合型胃癌组织中呈低表达,而肠型胃癌组织未见明显变化。PDCD5高表达能够延长弥漫型胃癌、混合型胃癌和肠型胃癌患者的生存时间。结论:大样本数据挖掘能迅速准确地获取胃癌组织中PDCD5表达的相关信息,为深入研究奠定基础。 展开更多
关键词 胃癌 PDCD5 数据挖掘 Oncomine数据库 预后
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用小时降雨资料估算降雨侵蚀力的方法 被引量:31
18
作者 殷水清 谢云 王春刚 《地理研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期541-547,共7页
降雨侵蚀力是进行土壤流失量预报的基本因子,EI30是迄今得到广泛应用的定量指标,但它的计算需要降雨过程资料,使其推广应用受到很大限制。用自动气象观测提供的高精度等间隔降雨资料,代替降雨过程资料,是估算降雨侵蚀力指标的首选。国... 降雨侵蚀力是进行土壤流失量预报的基本因子,EI30是迄今得到广泛应用的定量指标,但它的计算需要降雨过程资料,使其推广应用受到很大限制。用自动气象观测提供的高精度等间隔降雨资料,代替降雨过程资料,是估算降雨侵蚀力指标的首选。国际上对此已有研究,发现有很大的地区差异性。为此,本文在水蚀严重的中国东部季风区选择5个代表站点,共456次降雨过程资料,建立了用60 min等间隔雨量资料估算次降雨侵蚀力的计算方法。研究结果表明:直接用60 min等间隔资料计算的降雨侵蚀力指标值,与用降雨过程资料计算的结果相比,降雨动能E差异较小,主要差异体现在最大30 min雨强I30上,由此导致降雨侵蚀力指标EI30的差异也十分明显。利用自动气象观测小时雨量资料计算降雨侵蚀力指标值,通过公式(EI30)bp=1.730(EI30)60转换,可以较精确地估算全国降雨侵蚀力,与用日、月和年降雨量资料的估算值相比,能够提高土壤侵蚀预报精度。 展开更多
关键词 降雨过程资料 小时降雨资料 次降雨动能 最大30 min雨强 降雨侵蚀力指标
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大规模环境下基于激光雷达的机器人SLAM算法 被引量:22
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作者 武二永 项志宇 +1 位作者 沈敏一 刘济林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1982-1986,共5页
为解决大规模环境下机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,提出一种基于Rao-Blackwellised粒子滤波器的SLAM算法.通过选取稳定且易于区别的特征点,发展了一种基于全局约束的数据关联方法,有效地减少了误匹配的概率;采用改进的粒子分布... 为解决大规模环境下机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,提出一种基于Rao-Blackwellised粒子滤波器的SLAM算法.通过选取稳定且易于区别的特征点,发展了一种基于全局约束的数据关联方法,有效地减少了误匹配的概率;采用改进的粒子分布预测函数,提高了粒子滤波器的性能.实验结果表明,该算法具有较低的计算复杂度,精度也比较高,能够有效地解决大规模环境下的机器人SLAM问题. 展开更多
关键词 机器人 SLAM 同时定位 地图构建 粒子滤波器 数据关联
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基于充实率控制的导水裂隙带发育高度研究 被引量:10
20
作者 李猛 吴晓刚 +2 位作者 姜海强 何琪 谭辅清 《中国煤炭》 北大核心 2014年第1期50-53,57,共5页
为了研究固体充填采煤充实率对导水裂隙带高度的控制作用,分析了固体充填采煤覆岩移动变形特征,借助等价采高理论套用经验公式对固体充填采煤不同充实率条件下导水裂隙带高度进行预计。运用数值模拟软件UDEC对不同充实率条件下导水裂隙... 为了研究固体充填采煤充实率对导水裂隙带高度的控制作用,分析了固体充填采煤覆岩移动变形特征,借助等价采高理论套用经验公式对固体充填采煤不同充实率条件下导水裂隙带高度进行预计。运用数值模拟软件UDEC对不同充实率条件下导水裂隙带高度进行模拟,建立了固体充填采煤导水裂隙带高度预计的新方法,其结果与经验公式预计的结果相吻合。工业性试验表明:当煤层采高为3.5m、采空区充实率为85%时,导水裂隙带发育高度在10m左右,实测与预计结果基本一致。 展开更多
关键词 固体充填采煤 充实率 导水裂隙带 等价采高
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