多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法

本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，两种序贯航迹相关算法的性能与传统方法相比获得了明显的改善，其正确相关率与传统方法相比提高了约百分之三十．

分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法

本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的双门限航迹相关算法.文中对这两种双门限航迹相关准则进行了详细的描述,研究了航迹相关质量设计、多义性处理和漏相关概率的估计方法,并通过仿真将它们与两个经典方法进行了比较.仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,双门限航迹相关算法的性能明显优于传统方法,其正确相关率比传统方法提高了大约35％.

分布式多传感器系统航迹关联算法评述

根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量与定性相结合的方法,综合比较和评价独立序贯法、相关序贯法、独立双门限法、相关双门限法、MKNN法、第一类模糊双门限法、第二类模糊双门限法和模糊综合法等8种新的航迹关联算法的优劣,并重点讨论它们的差异和特点。同时把它们与最近邻域法、加权法、修正法和KNN算法这4种经典方法进行全面比较。

基于模糊综合函数的航迹关联算法

本文运用现代数学中的综合分析方法,提出了模糊综合航迹关联算法,文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法,导出了三种典型模糊综合函数的递推式,研究了模糊综合航迹关联准则,并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较。仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,模糊航迹关联算法的性能明显优于传统方法,其正确关联率比传统方法提高了大约40％。

分布式多传感器信息融合中的航迹文件管理技术

为了使文献［１～５］提出的航迹关联算法能在工程和实际中得到更好的应用。系统地讨论与这些航迹关联算法配套使用的航迹号管理、关联映射、系统航迹的建立、保持和撤消技术．并详细研究在航迹关联过程小两局部节点数据率不匹配、选主站和其它参数利用等问题的解决方法。