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Chlorophyll-a Estimation in Tachibana Bay by Data Fusion of GOCI and MODIS Using Linear Combination Index Algorithm
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作者 Yuji Sakuno Keita Makio +2 位作者 Kazuhiko Koike Maung-Saw-Htoo-Thaw   Shigeru Kitahara 《Advances in Remote Sensing》 2013年第4期292-296,共5页
This study discusses the fusion of chlorophyll-a (Chl.a) estimates around Tachibana Bay (Nagasaki Prefecture, Japan) obtained from MODIS and GOCI satellite data. First, the equation of GOCI LCI was theoretically calcu... This study discusses the fusion of chlorophyll-a (Chl.a) estimates around Tachibana Bay (Nagasaki Prefecture, Japan) obtained from MODIS and GOCI satellite data. First, the equation of GOCI LCI was theoretically calculated on the basis of the linear combination index (LCI) method proposed by Frouin et al. (2006). Next, assuming a linear relationship between them, the MODIS LCI and GOCI LCI methods were compared by using the Rayleigh reflectance product dataset of GOCI and MODIS, collected on July 8, July 25, and July 31, 2012. The results were found to be correlated significantly. GOCI Chl.a estimates of the finally proposed method favorably agreed with the in-situ Chl.a data in Tachibana Bay. 展开更多
关键词 CHLOROPHYLL-A LCI algorithm GOCI MODIS data fusion
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WSNS中基于Fusion-Bayes的离群点检测
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作者 徐苏娅 胡彩平 王立松 《电子科技》 2013年第5期102-105,共4页
随着无线传感器网络技术的发展,数据采集量越来越大,维数也不断提高。然而现有的离群点检测算法多是面向单维或低维度数据,对此文中提出了基于Fusion-Bayes的离群点检测算法。该检测方法首先利用数据转换技术将不同数据属性转换成统一格... 随着无线传感器网络技术的发展,数据采集量越来越大,维数也不断提高。然而现有的离群点检测算法多是面向单维或低维度数据,对此文中提出了基于Fusion-Bayes的离群点检测算法。该检测方法首先利用数据转换技术将不同数据属性转换成统一格式,使得各属性可以进行融合运算;然后再利用贝叶斯方法对融合后的属性进行离群点检测。通过实验得出,多维数据属性融合后的检测结果相比于单维属性或低维属性的检测更加准确、效果更好。 展开更多
关键词 无线传感器 离群点检测 数据融合 贝叶斯算法
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Sensor Placement for Sensing Coverage and Data Precision in Wireless Sensor Networks
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作者 马光明 王中杰 《系统仿真技术》 2008年第2期98-101,共4页
We present a novel paradigm of sensor placement concerning data precision and estimation.Multiple abstract sensors are used to measure a quantity of a moving target in the scenario of a wireless sensor network.These s... We present a novel paradigm of sensor placement concerning data precision and estimation.Multiple abstract sensors are used to measure a quantity of a moving target in the scenario of a wireless sensor network.These sensors can cooperate with each other to obtain a precise estimate of the quantity in a real-time manner.We consider a problem on planning a minimum-cost scheme of sensor placement with desired data precision and resource consumption.Measured data is modeled as a Gaussian random variable with a changeable variance.A gird model is used to approximate the problem.We solve the problem with a heuristic algorithm using branch-and-bound method and tabu search.Our experiments demonstrate that the algorithm is correct in a certain tolerance,and it is also efficient and scalable. 展开更多
关键词 传感器 无线技术 网络 数据处理
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Distributed Filtering Algorithm Based on Tunable Weights Under Untrustworthy Dynamics 被引量:1
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作者 Shiming Chen Xiaoling Chen +2 位作者 Zhengkai Pei Xingxing Zhang Huajing Fang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期225-232,共8页
Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and... Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and node influence over the network topology, a distributed filtering algorithm is developed to evaluate the certainty degree firstly. Using the weight reallocation approach, the weights of the attacked nodes are assigned to other intact nodes to update the certainty degree, and then the weight composed by the certainty degree is used to optimize the consensus protocol to update the node estimates. The proposed algorithm not only improves accuracy of the distributed filtering, but also enhances consistency of the node estimates. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 data fusion Sensor networks Signal filtering and prediction
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Track Association for Dynamic Target Tracking System Based on AP Algorithm
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作者 储岳中 徐波 高有涛 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第6期643-651,共9页
Track association of multi-target has been recognized as one of the key technologies in distributed multiple-sensor data fusion system,and its accuracy directly impacts on the performance of the whole tracking system.... Track association of multi-target has been recognized as one of the key technologies in distributed multiple-sensor data fusion system,and its accuracy directly impacts on the performance of the whole tracking system.A multi-sensor data association is proposed based on aftinity propagation(AP)algorithm.The proposed method needs an initial similarity,a distance between any two points,as a parameter,therefore,the similarity matrix is calculated by track position,velocity and azimuth of track data.The approach can automatically obtain the optimal classification of uncertain target based on clustering validity index.Furthermore,the same kind of data are fused based on the variance of measured data and the fusion result can be taken as a new measured data of the target.Finally,the measured data are classified to a certain target based on the nearest neighbor ideas and its characteristics,then filtering and target tracking are conducted.The experimental results show that the proposed method can effectively achieve multi-sensor and multi-target track association. 展开更多
关键词 affinity propagation algorithm data fusion target tracking track association
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船用承压结构变形场混合数字孪生监测模型方法实现 被引量:1
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作者 谢红胜 黄子轩 +2 位作者 刘炎 朱嘉明 王泽 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期52-61,共10页
[目的]旨在为实现船舶的全生命健康监测设计一种面向结构健康监测的混合数字孪生系统。可实时采集及反馈关键舱室结构的变形,从而提升航运的信息化和安全管理能力。[方法]首先,采用奇异值分解法对多组载荷形成的物理场信息进行数据压缩... [目的]旨在为实现船舶的全生命健康监测设计一种面向结构健康监测的混合数字孪生系统。可实时采集及反馈关键舱室结构的变形,从而提升航运的信息化和安全管理能力。[方法]首先,采用奇异值分解法对多组载荷形成的物理场信息进行数据压缩降维得到特定的标准正交基,创建基向量与载荷关系的响应面模型,输出基于实时输入载荷的有限元降阶模型。其次,采用基于地统计学的克里金插值算法,按照特定拓扑结构布点,将实时的传感器数据和降阶模型输出的补充点位数据经由卡尔曼滤波算法进行融合修正,共同计算监测对象的变形情况。最后,通过构建变形监测软硬件系统,实现监测物理特性的采集到可视化的全过程。[结果]该系统在预设的载荷下,硬件采集系统能够稳定进行数据采集,配套的应用程序能够按照预期的要求进行实时可视化采集。[结论]该结构健康混合数字孪生系统满足船舶的健康监测需求,对未来船舶的高度一体化、智能化发展具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 混合数字孪生监测模型 克里金算法 数据融合
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复杂场景下多模态点云数据配准技术
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作者 付超 夏佳毅 +2 位作者 解琨 吴大鹏 付沁珵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期146-150,共5页
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问... 针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。 展开更多
关键词 复杂场景 多模态点云 联合定向匹配 CPA-ICP算法 数据融合
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无人作业船自动导航控制系统的优化
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作者 秦云 张成成 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期417-425,共9页
为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次... 为了提高原有导航系统中低成本传感器的数据检测精度和船体航迹跟踪的控制效果,引入数据融合算法并提出了一种新型的航迹跟踪算法.导航系统首先对船体进行多次坐标变换,通过两次卡尔曼滤波器融合出更精准的船体航向角、坐标和速度;其次提出了一种基于消除航迹速度偏差和航向角偏差的控制算法,将传统的PID控制器设计成由PI控制器和微分控制器组成的串级控制系统,作为内环的微分量正好由现有的加速度计和陀螺仪检测变送,省去了对微分参数的调节,对检测精度不高的系统也可以有较好的控制效果;最后解算出船体两个明轮各自需要的出力情况,以提高航迹跟踪效果.在试验平台上控制无人作业船进行多次巡航试验,通过上位机实时监测船体的状态数据和运行轨迹,并对整体优化后的航迹跟踪效果进行了分析.结果表明:经卡尔曼滤波器融合后的航向角、定位和速度,数据方差更小,更接近于理想值;对于控制算法,系统的超调量不超过3%,响应速度足够快,且稳态误差接近0;航迹跟踪的直线段成功率由优化前的80%提升到了95%,拐弯段的成功率由优化前的60%提升到了90%,直线段的最大偏航平均距离由优化前的0.83 m降到了0.12 m,拐弯段的最大偏航平均距离由优化前的1.25 m降到了0.22 m;拐弯后平均需要0.95 m长的调整距离就可以进入直行状态,直线段和拐弯段的跟踪效果明显得到了改善. 展开更多
关键词 无人作业船 自动导航 坐标变换 数据融合 航迹跟踪算法
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基于改进PSO优化的RBF火灾预测系统
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作者 孙立辉 周洁 徐金鸣 《智能计算机与应用》 2024年第7期216-221,共6页
针对系统预测火灾状态不准确,导致火情变大造成人民群众生命和财产损失的问题,本文提出了一种基于改进粒子群优化的径向基神经网络多传感器数据融合算法的火灾状态预测系统。以温度、烟雾浓度、一氧化碳浓度为输入,以无火、阴燃火、明... 针对系统预测火灾状态不准确,导致火情变大造成人民群众生命和财产损失的问题,本文提出了一种基于改进粒子群优化的径向基神经网络多传感器数据融合算法的火灾状态预测系统。以温度、烟雾浓度、一氧化碳浓度为输入,以无火、阴燃火、明火的概率为输出,为了避免输出产生偏差,模糊推理系统对神经网络系统的输出做补偿。由于粒子群算法存在容易陷入局部最优的缺陷,采用一种非线性动态自适应惯性权重的改进粒子群优化算法(IPSO)。仿真实验表明,改进后的系统,以明火为例的平均绝对百分比误差达到0.169、均方根误差达到0.0021、平均绝对误差达到0.031。 展开更多
关键词 改进粒子群优化算法 径向基神经网络 模糊推理系统 预测火灾状态 多传感器数据融合算法
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电磁超声与电涡流复合线圈的数据融合及分析
10
作者 王志春 杨冰鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期223-228,共6页
以Q235钢板为研究对象,搭建了带有磁屏蔽结构的、共用螺旋线圈的、分时复用的、二维电磁超声与远场涡流复合仿真模型,分析了电磁超声对近表面缺陷检测的盲区,并从永磁体参数、接收线圈参数对复合远场涡流模型进行优化。针对Q235钢板(5~1... 以Q235钢板为研究对象,搭建了带有磁屏蔽结构的、共用螺旋线圈的、分时复用的、二维电磁超声与远场涡流复合仿真模型,分析了电磁超声对近表面缺陷检测的盲区,并从永磁体参数、接收线圈参数对复合远场涡流模型进行优化。针对Q235钢板(5~15)mm电磁超声与远场电涡流共同作用的区域,将电磁超声得到的幅值信号和时间信号,远场涡流得到的线圈感应电压和阻抗参数,利用灰狼优化算法的支持向量机进行数据融合,反演出缺陷的参数,并设计实验验证了仿真模型的准确性。研究表明:所设计的电磁超声与远场复合线圈对缺陷检测的准确率达到百分之96.14%,远场涡流能够很好地弥补电磁超声的检测盲区。 展开更多
关键词 电磁超声 远场涡流 参数优化 数据融合 灰狼优化算法 缺陷反演
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综掘工作面风流调控下风速及瓦斯粉尘浓度融合预测模型研究
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作者 龚晓燕 邹浩 +6 位作者 刘壮壮 陈龙 付浩然 孙育恒 李昊 王新雨 牛虎明 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期136-146,共11页
针对综掘工作面传统的通风总量控制管理模式不能根据实际需求进行风流调控,造成瓦斯及粉尘聚集和污染隐患等问题,对风流调控下的风速及瓦斯粉尘浓度多源数据融合神经网络预测模型进行了研究。采用欧拉-拉格朗日法建立了风流调控下的瓦... 针对综掘工作面传统的通风总量控制管理模式不能根据实际需求进行风流调控,造成瓦斯及粉尘聚集和污染隐患等问题,对风流调控下的风速及瓦斯粉尘浓度多源数据融合神经网络预测模型进行了研究。采用欧拉-拉格朗日法建立了风流调控下的瓦斯及粉尘气固耦合模型并进行了测试验证,模拟分析瓦斯和粉尘颗粒在综掘巷道的分布情况,获取大量不同风流调控方案下的风速及瓦斯粉尘浓度样本数据。采用多层感知器神经网络技术建立预测模型结构,选取对瓦斯及粉尘浓度具有较大影响的风流调控等参数作为输入层,根据风速及瓦斯粉尘的隐患位置确定输出层,对样本数据进行预处理,通过引入差分进化算法搜索最佳隐藏层节点数和学习率,利用TensorFlow框架搭建多源数据融合神经网络预测模型。以陕北某矿综掘工作面为研究对象,对不同风流调控方案进行预测和井下实测验证。结果表明:该模型相对误差最大值为9.7%,具有较高的准确性;选取出风口距端头最短距离5 m和最远距离10 m这2种工况下的最佳调控方案,与调控前相比,风速符合规范要求,端头死角区瓦斯体积分数分别降低34%和35%,回风侧人行处平均粉尘质量浓度分别降低40%和41%,司机处粉尘质量浓度分别降低38%和36%,研究可为风流调控提供参考。 展开更多
关键词 综掘工作面 风流调控 风速 瓦斯及粉尘浓度 多源数据融合 神经网络预测 差分进化算法
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基于多源数据融合和深度学习的智慧校园分析模型
12
作者 崔彦君 龙君芳 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第3期62-68,共7页
为解决传统校园管理中数据分散、信息孤岛等问题,提出一种基于“多源数据融合+深度学习”的智慧校园分析模型。利用多源数据融合技术,整合不同来源的数据,通过物联网设备、传感器、社交媒体等方面,提供更全面、准确的校园信息,通过深度... 为解决传统校园管理中数据分散、信息孤岛等问题,提出一种基于“多源数据融合+深度学习”的智慧校园分析模型。利用多源数据融合技术,整合不同来源的数据,通过物联网设备、传感器、社交媒体等方面,提供更全面、准确的校园信息,通过深度学习技术实现对学校运营、学生学习、教学效果等方面的综合分析。模型的核心特点包括数据融合、深度学习模型的应用以及对学校各层面智能决策的支持,利用卷积神经网络(CNN)中的ResNet(Residual Network)模型,通过整合来自学生信息管理、图书馆管理、人脸识别等多个系统的数据,进行全面分析,引入了残差学习,通过跳过连接(skip connection)解决了深度网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题。详细介绍了数据融合、深度学习算法应用以及智慧校园分析模型的设计,并通过实际案例分析验证了其有效性,准确率达到了95%。该模型旨在提高校园管理效率、优化资源配置,并提升教学和学生服务质量。 展开更多
关键词 智慧校园 高校管理 深度学习算法 多源数据融合 管理效率
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基于多模态数据融合与机器学习的高价值专利早期识别方法
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作者 李欣 李悦 +1 位作者 冯野 高宁 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第6期134-144,共11页
[研究目的]如何构建有效的高价值专利识别方法,从海量的专利中识别出高价值专利,对于高价值专利的培育、运用、保护和管理具有重要意义。[研究方法]提出一种基于多模态数据融合与机器学习的高价值专利早期识别方法。首先,利用多模态融... [研究目的]如何构建有效的高价值专利识别方法,从海量的专利中识别出高价值专利,对于高价值专利的培育、运用、保护和管理具有重要意义。[研究方法]提出一种基于多模态数据融合与机器学习的高价值专利早期识别方法。首先,利用多模态融合方法对专利指标数据和文本数据两种模态数据进行融合;其次,利用基于机器学习的生存预测算法对历史已知的高价值专利进行分析,并获取高价值专利融合后的特征与其“高价值”之间的关联模式;最后,利用获取到的关联模式,对新公开专利的“价值”进行预判,从而实现对高价值专利的早期识别。[研究结论]以人工智能领域专利为例进行实证研究,验证了该方法的可行性和有效性,为高价值专利早期识别提供了新的研究方法。 展开更多
关键词 多模态数据融合 高价值专利 专利评估 生存预测算法 机器学习 早期识别 人工智能
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融合多源量测数据的区间型抗差谐波状态估计
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作者 陈艺煌 邵振国 +2 位作者 林俊杰 张嫣 陈飞雄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期7394-7405,共12页
在相量测量单元(PMU)配置数量不足以满足谐波状态估计的可观性条件时,可将电能质量监测装置(PQMD)作为数据补充源。该文针对多源量测数据存在的同步性差异和量测偏差等问题,提出一种融合PMU与PQMD量测数据的区间型抗差谐波状态估计方法... 在相量测量单元(PMU)配置数量不足以满足谐波状态估计的可观性条件时,可将电能质量监测装置(PQMD)作为数据补充源。该文针对多源量测数据存在的同步性差异和量测偏差等问题,提出一种融合PMU与PQMD量测数据的区间型抗差谐波状态估计方法。首先,根据PQMD检测起始时刻不同步的特征,提出基于重叠度指标的PMU与PQMD量测数据融合方法;其次,采用量测变换从PQMD功率量测数据得到等效电流相量量测,构建区间型混合量测全集;再次,采用投影统计法和改进Huber权函数计算量测权重,对重叠度低且残差大的量测赋予较小的权重以抑制量测偏差的影响,并根据权重大小优选测点,得到非同步量测偏差最小的量测子集;最后,通过迭代重加权最小二乘法求解状态估计模型,在IEEE 30系统验证了该文所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 同步相量量测 电能质量监测装置 多源量测数据融合 区间算法 谐波状态估计
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基于协同滤波轨迹预测的机动目标RTPN拦截制导律 被引量:2
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作者 李继广 陈欣 +3 位作者 董彦非 屈高敏 赵成功 张阿龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期86-96,共11页
针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问... 针对当前空中威胁目标拦截的实际需求,结合拦截器本身的机动能力,基于全覆盖协同策略,提出一种协同探测的现实真比例导引律(RTPN)制导拦截方法。所提方法解决了传统RTPN方法未考虑拦截器饱和过载限制及对任意机动目标捕获区域的确定问题。此外,针对拦截过程中对目标运动轨迹测量误差及协同探测数据丢包所引起的数据融合精度和鲁棒性问题,提出一种分布式协同滤波算法;针对数据传输和拦截器本身动力学响应延迟等问题,提出一种航迹预测算法。仿真结果验证所提方法能够有效解决饱和过载下的捕获区域确定及动力学延迟问题,及协同探测数据融合中数据丢包所引起的鲁棒性和精度问题。 展开更多
关键词 协同拦截 机动目标 现实真比例导引律 过载限制 滤波算法 航迹预测 数据融合
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基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统 被引量:1
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作者 胡永坤 殷晨波 +3 位作者 乔文华 黄文武 张子立 陆志远 《机械设计与制造工程》 2024年第9期117-121,共5页
针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据... 针对建筑工地施工作业密度增高导致的群塔碰撞事故频发的问题,提出了预碰撞点预警和激光雷达预警区预警双重判断的防碰撞方法,设计了基于激光雷达和多传感器数据融合的塔机防碰撞系统。该系统设计了雷达防碰撞、多传感器数据采集、数据通讯与传输等模块。现场测试表明,该系统运行稳定,数据采集准确,防碰撞功能符合实际塔机吊装过程使用要求,为塔机防碰撞领域提供了一种高效、可靠的智能解决方案。 展开更多
关键词 塔式起重机 防碰撞算法 激光雷达 数据融合 无线通讯
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基于实测数据融合的堆芯物理模型反演优化方法及工业验证研究 被引量:1
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作者 郭林 张凯 +1 位作者 万承辉 吴宏春 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1432-1439,共8页
由于堆芯运行过程中的组件辐照生长、冷却剂高速冲击等因素,燃料组件不可避免地会出现弯曲现象。但机组运行期间无法直接测量燃料组件弯曲状态,导致数值模拟采用的堆芯物理模型与真实堆芯状态之间存在差异,直观上表现为堆芯功率分布的... 由于堆芯运行过程中的组件辐照生长、冷却剂高速冲击等因素,燃料组件不可避免地会出现弯曲现象。但机组运行期间无法直接测量燃料组件弯曲状态,导致数值模拟采用的堆芯物理模型与真实堆芯状态之间存在差异,直观上表现为堆芯功率分布的计算值与实测值存在显著误差。为了提高数值模拟精度,本文开展了基于实测数据融合的堆芯物理模型反演优化方法研究:采用人工神经网络算法,通过大量样本训练建立堆芯物理模型与实测数据物理场之间的显式函数关系;基于三维变分算法和实测数据物理场,建立物理模型反演优化代价函数,通过实测数据反演优化得到与真实状态更为接近的堆芯物理模型。为了实现方法验证,本文利用国内某商用压水堆核电厂的功率分布实测数据对堆芯燃料组件弯曲实现了反演优化。数值结果表明:采用反演优化得到的堆芯物理模型,可将堆芯功率分布计算误差的最大值由13.4%降至7.7%,显著提升了堆芯数值模拟结果的精度。因此,本文提出的基于实测数据融合的堆芯物理模型反演优化方法能够显著提高堆芯数值模拟的精度,在核反应堆数字孪生技术研发中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 实测数据融合 模型反演优化 三维变分算法 人工神经网络算法
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无人系统数据融合流水线架构设计 被引量:1
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作者 刘艺 杨国利 +3 位作者 郑奇斌 李翔 周杨森 陈德鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2536-2543,共8页
传感器是无人系统智能化行动的基础,而通过融合多传感器的数据能增强无人系统的智能感知和自主决策能力,提升无人系统的可靠性和鲁棒性。无人系统的数据融合面临传感器类型多样、数据格式异构、数据融合分析的实时性强,以及算法模型种... 传感器是无人系统智能化行动的基础,而通过融合多传感器的数据能增强无人系统的智能感知和自主决策能力,提升无人系统的可靠性和鲁棒性。无人系统的数据融合面临传感器类型多样、数据格式异构、数据融合分析的实时性强,以及算法模型种类复杂、更新演化快等挑战,传统定制化开发前端融合模型和基于后端融合平台的方法难以适用。因此,提出一种面向数据融合的流水线平台,以支持数据自动转换、算法灵活组合、模型高可配置、功能快速迭代,且能面向任务,动态、快速构建数据融合模型并提供信息服务。在剖析无人系统数据融合流程和技术体系的基础上,设计流水线框架及其关键功能构件,分析亟待突破的关键技术,给出框架的运行方式和实际案例,探讨未来的发展方向。 展开更多
关键词 数据融合 无人系统 流水线 感知数据 算法服务
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基于改进卡尔曼算法的室内温度数据融合
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作者 刘陈男 罗恒 《计算机测量与控制》 2024年第1期179-184,共6页
针对传统建筑物内部空间结构复杂,布线成本高,数据采集精度不高等问题,采用LoRa无线通信技术构建传感器网络,主要用于监测室内温度参数的变化;对于传统的卡尔曼数据融合结果存在较小波动的现象,引入了孤立森林算法,提出了基于改进的卡... 针对传统建筑物内部空间结构复杂,布线成本高,数据采集精度不高等问题,采用LoRa无线通信技术构建传感器网络,主要用于监测室内温度参数的变化;对于传统的卡尔曼数据融合结果存在较小波动的现象,引入了孤立森林算法,提出了基于改进的卡尔曼滤波算法的室内温度数据融合算法;通过在采集到的数据集中随机添加扰动样本和畸变数据,对3种算法产生的误差进行比较,改进的卡尔曼数据融合算法在有扰动样本的情况下,误差范围控制在-0.12~0.1之间,在带有畸变数据时,误差范围在-0.03至0.14之间,均远小于传统的卡尔曼数据融合算法和平均值算法;实验仿真的结果表明,改进的算法提高了室内温度数据采集的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 LoRa技术 孤立森林算法 数据融合 卡尔曼滤波算法 无线传感器网络
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基于融合容积卡尔曼滤波的直流微电网虚假数据检测 被引量:1
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作者 张佳伟 张江南 +2 位作者 吴坡 王义 宋彦楼 《智慧电力》 北大核心 2024年第3期87-93,共7页
随着信息技术在微电网中的广泛应用,微电网正发展为一类物理系统与信息系统深度融合的电力信息物理系统(CPS)。由于微电网的分布式协同控制对即时通信和系统状态信息依赖程度高,使其受到虚假数据注入攻击(FDIA)的风险加大。针对直流微... 随着信息技术在微电网中的广泛应用,微电网正发展为一类物理系统与信息系统深度融合的电力信息物理系统(CPS)。由于微电网的分布式协同控制对即时通信和系统状态信息依赖程度高,使其受到虚假数据注入攻击(FDIA)的风险加大。针对直流微电网中的虚假数据注入攻击,提出一种基于融合容积卡尔曼滤波(CKF)的虚假数据注入攻击检测方法。首先,建立存在虚假数据攻击的直流微电网模型,对攻击下的直流微电网系统进行分析;其次,提出一种融合容积卡尔曼滤波的方法对攻击进行检测,可以精确检测到直流微电网中的攻击并确定攻击注入的量测单元;最后,在不同直流微电网模型工况下进行了仿真验证。仿真结果表明,所提方法在不同工况下的准确性和有效性均高于传统的容积卡尔曼滤波检测方法。 展开更多
关键词 直流微电网 虚假数据注入 融合CKF算法 攻击检测
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