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Unexpected Twinning and Phase-Transition of the Indentation Standards, Their Transition Energies, and Scientific Dichotomy
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作者 Gerd Kaupp 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第6期2119-2159,共41页
The general use of aluminium as an indentation standard for the iteration of contact heights for the determination of ISO-14577 hardness and elastic modulus is challenged because of as yet not appreciated phase-change... The general use of aluminium as an indentation standard for the iteration of contact heights for the determination of ISO-14577 hardness and elastic modulus is challenged because of as yet not appreciated phase-changes in the physical force-depth standard curve that seemed to be secured by claims from 1992. The physical and mathematical analyses with closed formulas avoid the still world-wide standardized energy-law violation by not reserving 33.33% (h2 belief) (or 20% h3/2 physical law) of the loading force and thus energy for all not depth producing events but using 100% for the depth formation is a severe violation of the energy law. The not depth producing part of the indentation work cannot be done with zero energy! Both twinning and structural phase-transition onsets and normalized phase-transition energies are now calculated without iterations but with physically correct closed arithmetic equations. These are reported for Berkovich and cubecorner indentations, including their comparison on geometric grounds and an indentation standard without mechanical twinning is proposed. Characteristic data are reported. This is the first detection of the indentation twinning of aluminium at room temperature and the mechanical twinning of fused quartz is also new. Their disqualification as indentation standards is established. Also, the again found higher load phase-transitions disqualify aluminium and fused quartz as ISO-ASTM 14577 (International Standardization Organization and American Society for Testing and Materials) standards for the contact depth “hc” iterations. The incorrect and still world-wide used black-box values for H- and Er-values (the latter are still falsely called “Young’s moduli” even though they are not directional) and all mechanical properties that depend on them. They lack relation to bulk moduli from compression experiments. Experimentally obtained and so published force vs depth parabolas always follow the linear FN = kh3/2 + Fa equation, where Fa is the axis-cut before and after the phase-transition branches (never “h2” as falsely enforced and used for H, Er and giving incorrectly calculated parameters). The regression slopes k are the precise physical hardness values, which for the first time allow for precise calculation of the mechanical qualities by indentation in relation to the geometry of the indenter tip. Exactly 20% of the applied force and thus energy is not available for the indentation depth. Only these scientific k-values must be used for AI-advises at the expense of falsely iterated indentation hardness H-values. Any incorrect H-ISO-ASTM and also the iterated Er-ISO-ASTM modulus values of technical materials in artificial intelligence will be a disaster for the daily safety. The AI must be told that these are unscientific and must therefore be replaced by physical data. Iterated data (3 and 8 free parameters!) cannot be transformed into physical data. One has to start with real experimental loading curves and an absolute ZerodurR standard that must be calibrated with standard force and standard length to create absolute indentation results. . 展开更多
关键词 Aluminium Fused Quartz Copper twinNING Structural Phase-Transitions Undue Indentation Standards data Manipulation ZerodurR Absolute Hardness
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基于数字孪生与元宇宙技术的能源互联网态势感知系统论方法研究(一):概念、挑战与研究框架 被引量:4
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作者 贺兴 陈旻昱 +2 位作者 唐跃中 艾芊 张东霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期547-560,I0009,共15页
态势感知是能源互联网的核心任务,为运管调控各项决策提供重要辅助信息。能源互联网的复杂定性对其态势感知任务提出严峻挑战——受其所辖单元日益增长的规模、种类、主动性、耦合性以及外界环境等不确定因素的影响,能源互联网其复杂性... 态势感知是能源互联网的核心任务,为运管调控各项决策提供重要辅助信息。能源互联网的复杂定性对其态势感知任务提出严峻挑战——受其所辖单元日益增长的规模、种类、主动性、耦合性以及外界环境等不确定因素的影响,能源互联网其复杂性与日俱增。系统复杂性所衍生的一些问题超出经典简化论的讨论范畴,亟需一种新的认知手段。该文通过关联数据、数据科学、物理系统与具体应用,提出能源互联网数字孪生系统;进一步,延伸出一种新型数据驱动的态势感知方法论,即数字孪生态势感知(digitaltwinsituation awareness,DT-SA)。其核心思想是将真实世界的固有难题转化到虚拟空间,继而借助复杂系统理论和大数据分析等工具予以解决,具体涉及孪生体建模、分析和认知等核心环节。此外,该文也讨论元宇宙技术对孪生体互联的增强作用,以及相关的科学问题。该系列研究有益于推进能源系统领域和数据科学领域的交叉融合,对于企业数字化转型、数字城市建设等具备参考价值。 展开更多
关键词 态势感知 不确定性 能源互联网 复杂系统 数字孪生 大数据分析 元宇宙
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干散货码头数字孪生综合管控平台架构与实践 被引量:2
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作者 李林 张钊 +1 位作者 范垂荣 鲁东起 《水运工程》 2024年第1期189-195,共7页
为加快干散货智慧港口建设,探讨了数字孪生技术在干散货码头中的应用。分析干散货码头运营呈现出的自动化、信息化、智能化发展趋势,指出当前面临的数据爆炸性增长、数据采集不全面等挑战。在此基础上,对数字孪生在港口的应用领域进行... 为加快干散货智慧港口建设,探讨了数字孪生技术在干散货码头中的应用。分析干散货码头运营呈现出的自动化、信息化、智能化发展趋势,指出当前面临的数据爆炸性增长、数据采集不全面等挑战。在此基础上,对数字孪生在港口的应用领域进行分析梳理,围绕数字孪生模型内容,提出7大应用业务领域。通过干散货码头数字孪生的建设路线,提出以数据驱动和模型驱动为核心的数字孪生模型构建方法。结合干散货码头智能化建设现状,提出干散货码头数字孪生平台架构方案。选取典型门机设备和港区全局典型案例,分别从微观设备孪生构建和宏观全局孪生场景两个层面阐述应用实践经验,以期为智慧港口的发展与建设提供参考。 展开更多
关键词 智慧港口 干散货码头 数字孪生 数据驱动 模型驱动
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小卫星智能化技术发展展望
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作者 崔玉福 刘质加 +8 位作者 贾晓冬 师皓 谢凤英 王靖 李志刚 张少坡 李国军 刘元默 邱增帅 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
随着人工智能、大数据、云计算、物联网等技术在各领域应用日趋深入,航天技术也取得了迅猛发展,基于复杂任务的体系智能化、星座智能化发展成为航天新趋势。未来小卫星将向“新、小、快、灵、智、多、省、好”等方向发展,通过人工智能... 随着人工智能、大数据、云计算、物联网等技术在各领域应用日趋深入,航天技术也取得了迅猛发展,基于复杂任务的体系智能化、星座智能化发展成为航天新趋势。未来小卫星将向“新、小、快、灵、智、多、省、好”等方向发展,通过人工智能、数字孪生等技术实现智能化,以适应小卫星星座化、体系化发展需求。文章为应对未来小卫星快速发展需求,提出了星座化、体系化发展下小卫星特点与智能化需求,探讨了新形式下小卫星智能化发展转型,并给出了小卫星智能化发展建议。 展开更多
关键词 小卫星 智能化技术 大数据 数字孪生
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数字孪生水利水电工程扩展数据结构建立方法 被引量:1
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作者 伍杰 姜佩奇 +2 位作者 刘辉 刘志明 张社荣 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第2期142-146,162,共6页
针对水利水电工程专业众多,建模工具的差异会导致专业协同或阶段性成果移交时出现数据移交难度大甚至数据丢失的问题,创新性地提出通过按需扩展IFC(工业基础类)原数据结构,建立数字孪生水利水电工程扩展数据结构方法,形成面向语义表达... 针对水利水电工程专业众多,建模工具的差异会导致专业协同或阶段性成果移交时出现数据移交难度大甚至数据丢失的问题,创新性地提出通过按需扩展IFC(工业基础类)原数据结构,建立数字孪生水利水电工程扩展数据结构方法,形成面向语义表达、几何表达和属性集表达的水利水电工程IFC扩展表达方式,为水利水电工程易丢失的数据提供标准化存储空间。以此为基础,基于Autodesk Revit软件并借助Revit IFC Exporter开源工具包,研发包含几何信息、属性信息等的扩展IFC导出功能,对坝体结构进行扩展和导出,验证扩展数据结构建立方法的可操作性。最终通过数据移交案例,证明了该方法能够有效保证工程信息在移交过程中不丢失。 展开更多
关键词 数据结构 扩展 BIM IFC 数字孪生 水利水电工程
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油气钻采数字孪生模型构建方法及应用案例
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作者 林伯韬 朱海涛 +2 位作者 金衍 张家豪 韩雪银 《石油科学通报》 CAS 2024年第2期282-296,共15页
油气钻采过程中地质的不确定性、井下实时工况的不可见性、工程仿真的复杂性阻碍了其科学高效的设计及施工。数字孪生技术能够提供实时智能且可视化的方案设计和工程决策,但缺乏针对油气钻采的系统建模方法。对此,本文首先剖析油气钻采... 油气钻采过程中地质的不确定性、井下实时工况的不可见性、工程仿真的复杂性阻碍了其科学高效的设计及施工。数字孪生技术能够提供实时智能且可视化的方案设计和工程决策,但缺乏针对油气钻采的系统建模方法。对此,本文首先剖析油气钻采数字孪生的国内外研究及应用现状,进而应用成熟度指标定量评价该技术的发展程度;其次,逐次提出油气钻采数字孪生模型的建模方法,包括建模流程、拆分策略、装配及融合架构、建模工具,并以钻井井壁稳定和海上生产系统为例,介绍数字孪生在钻井与开采方面的应用案例;最后,分析困难与挑战并提出发展建议。研究发现,相对制造业,钻采孪生多处于可视化阶段,整体成熟度偏低。油气钻采系统的复杂需求被拆分为若干清晰且较容易实现的子需求;基于需求分析将建模对象在粒度、维度、生命周期上拆分为不同的子模型,通过模型层、功能层、需求层逐层装配子模型,进而实现多维度、多领域模型间的融合。同时,需要在模型管理、数据管理和工程仿真方面完善方法和提高效率。此外,钻采孪生面临多源异构数据选择与融合困难、子模型定义模糊、模型验证不清的问题,以及复杂动力学过程、多部门多任务协同、自主软件工具开发方面的挑战。综上,本文提出的数字孪生模型构建方法和案例能为油气钻采工程提供方法指导和应用参考。 展开更多
关键词 油气 钻井 开采 数字孪生 数据科学 人工智能
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基于商用密码的水利重要数据点面结合安全保护方法
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作者 付静 周维续 +1 位作者 詹全忠 张潮 《水利信息化》 2024年第1期1-5,共5页
为保障数字孪生流域建设过程中的重要数据安全,针对破解海量高精度数据汇集面临的数据窃取、泄露、损毁等问题隐患开展研究,提出网络安全基础—数据分类分级—数据安全防护的数字孪生流域数据安全总体防护方案。针对数据安全传输、存储... 为保障数字孪生流域建设过程中的重要数据安全,针对破解海量高精度数据汇集面临的数据窃取、泄露、损毁等问题隐患开展研究,提出网络安全基础—数据分类分级—数据安全防护的数字孪生流域数据安全总体防护方案。针对数据安全传输、存储、使用中的安全薄弱点,提出全面通用防护和应用内加密相结合的点面结合加密保护方法,利用商用密码技术对数据进行机密性、完整性、可用性保护。本研究方法已在全国水利一张图等重要系统中得到应用,可实现数据安全保护和便捷高效应用平衡,广泛适用于数字孪生流域建设中的水利重要数据全生命周期保护。 展开更多
关键词 水利数据 重要数据 商用密码 点面结合 数字孪生 数据安全 网络安全
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船用承压结构变形场混合数字孪生监测模型方法实现 被引量:1
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作者 谢红胜 黄子轩 +2 位作者 刘炎 朱嘉明 王泽 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期52-61,共10页
[目的]旨在为实现船舶的全生命健康监测设计一种面向结构健康监测的混合数字孪生系统。可实时采集及反馈关键舱室结构的变形,从而提升航运的信息化和安全管理能力。[方法]首先,采用奇异值分解法对多组载荷形成的物理场信息进行数据压缩... [目的]旨在为实现船舶的全生命健康监测设计一种面向结构健康监测的混合数字孪生系统。可实时采集及反馈关键舱室结构的变形,从而提升航运的信息化和安全管理能力。[方法]首先,采用奇异值分解法对多组载荷形成的物理场信息进行数据压缩降维得到特定的标准正交基,创建基向量与载荷关系的响应面模型,输出基于实时输入载荷的有限元降阶模型。其次,采用基于地统计学的克里金插值算法,按照特定拓扑结构布点,将实时的传感器数据和降阶模型输出的补充点位数据经由卡尔曼滤波算法进行融合修正,共同计算监测对象的变形情况。最后,通过构建变形监测软硬件系统,实现监测物理特性的采集到可视化的全过程。[结果]该系统在预设的载荷下,硬件采集系统能够稳定进行数据采集,配套的应用程序能够按照预期的要求进行实时可视化采集。[结论]该结构健康混合数字孪生系统满足船舶的健康监测需求,对未来船舶的高度一体化、智能化发展具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 混合数字孪生监测模型 克里金算法 数据融合
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ITMA ASIA+CITME2022上新一代信息技术应用浅析
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作者 项前 方灿平 +1 位作者 殷祥刚 吕志军 《棉纺织技术》 CAS 2024年第5期59-62,共4页
探讨ITMA ASIA+CITME2022上众多新一代信息技术的应用情况。从车间物流数字孪生、原棉精细化管理、细纱机单锭监测、设备远程运维等不同角度,梳理了展会上新一代信息技术应用场景及解决方案。指出:纺机企业研发方向主要面向高效节能、... 探讨ITMA ASIA+CITME2022上众多新一代信息技术的应用情况。从车间物流数字孪生、原棉精细化管理、细纱机单锭监测、设备远程运维等不同角度,梳理了展会上新一代信息技术应用场景及解决方案。指出:纺机企业研发方向主要面向高效节能、高附加值纺织品的数字化、自动化和智能化生产与质量管控;新一代信息技术使得纺织产业数字化升级更加快速和高效,纺织生产整体智能化水平明显提升;基于工业互联网的纺织产业新生态正在加快形成。认为:新一代信息技术与纺织产业的融合应用,推动了产品研发、制造、服务等环节的协同创新,助力企业实现提质增效与高质量发展的战略目标。 展开更多
关键词 数字孪生 大数据 单锭监测 远程运维 智慧纺纱
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基于数字孪生的数据中心机房设备耗电可视化监控系统设计 被引量:1
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作者 申子明 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第2期45-50,共6页
为提升数据中心机房设备耗电监控效果及可视化监控系统的实时性,提出基于数字孪生的数据中心机房设备耗电可视化监控系统设计。首先,在数字孪生技术的基础上完成系统架构及功能的设计;其次,构建源数据矩阵,计算矩阵的欧氏距离,并通过K-m... 为提升数据中心机房设备耗电监控效果及可视化监控系统的实时性,提出基于数字孪生的数据中心机房设备耗电可视化监控系统设计。首先,在数字孪生技术的基础上完成系统架构及功能的设计;其次,构建源数据矩阵,计算矩阵的欧氏距离,并通过K-means聚类算法实现设备耗电的聚类处理;最后,利用数字孪生技术将映射真实物理车间到虚拟车间,引入孪生实体概念表达机房部件,融合数据中心机房设备故障数据,构建网络神经模型训练样本数据,生成新的故障诊断模型,实现基于数字孪生的数据中心机房设备耗电可视化监控。结果表明,所提方法的数据中心机房设备耗电监控系统的可视化效果好、设备耗电监控结果好,可为数据管理提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 数据中心机房 可视化监控 系统构架 虚拟模型
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高校图书馆数字孪生数据治理架构及实践研究
11
作者 王静 郑雅婷 《图书馆》 CSSCI 2024年第10期30-36,共7页
数字孪生技术作为元宇宙的核心技术,为高校图书馆提供了全新的数据治理范式。文章通过深入研究数字孪生技术在高校图书馆智慧服务数据治理中的应用,以数字孪生五维模型为参考,构建了面向未来教育的高校图书馆数字孪生数据治理架构。结合... 数字孪生技术作为元宇宙的核心技术,为高校图书馆提供了全新的数据治理范式。文章通过深入研究数字孪生技术在高校图书馆智慧服务数据治理中的应用,以数字孪生五维模型为参考,构建了面向未来教育的高校图书馆数字孪生数据治理架构。结合“LCSP-我的书房”案例,对相关数字孪生数据治理架构进行应用探讨。研究结果表明:数字孪生技术为面向未来教育的高校图书馆提供了全新的数据治理途径,通过构建面向未来教育的高校图书馆数字孪生数据治理架构,高校图书馆能够更好地适应未来教育的需求,助推高等教育生态体系的健康发展。 展开更多
关键词 未来教育 数字孪生 高校图书馆 数据治理 元宇宙
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数字孪生在制造业中实现的关键技术及典型应用综述
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作者 陈燕 王禹封 +4 位作者 谯木 赵正彩 苏宏华 朱夏林 冯天民 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期24-45,共22页
数字孪生技术是实现智能制造和工业数字化转型的关键技术,受到学术界和产业界的广泛关注和研究。近十年来,随着数据采集技术、计算机性能和相关智能算法的迅速发展,数字孪生技术的研究及应用取得了巨大进展。针对数字孪生技术应用领域... 数字孪生技术是实现智能制造和工业数字化转型的关键技术,受到学术界和产业界的广泛关注和研究。近十年来,随着数据采集技术、计算机性能和相关智能算法的迅速发展,数字孪生技术的研究及应用取得了巨大进展。针对数字孪生技术应用领域的多样性和对象层级的复杂性,本文回顾了数字孪生基本概念和模型的发展历程,综述了数字孪生技术在制造业应用的关键技术及其发展成果。在此基础上,阐述了数字孪生技术在制造业三个层级的应用现状以及数字孪生赋能智能制造的新范式。最后,展望了制造业数字孪生技术未来发展趋势,为后续研究提供参考。 展开更多
关键词 智能制造 数字孪生 数字化建模 智能终端 数据融合
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基于数字孪生的工业机器人建模及监测方法 被引量:1
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作者 徐健 赵一剑 +2 位作者 刘高峰 郑自立 闫焕营 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第2期124-133,共10页
针对工业机器人数据不透明、监测存在死角等问题,通过对实体工业机器人分析和研究,构建数字孪生机器人监测系统。首先从几何、物理、逻辑3个维度完成虚拟机器人的建模;其次基于开放平台通信联合架构(open platform communications unite... 针对工业机器人数据不透明、监测存在死角等问题,通过对实体工业机器人分析和研究,构建数字孪生机器人监测系统。首先从几何、物理、逻辑3个维度完成虚拟机器人的建模;其次基于开放平台通信联合架构(open platform communications united architecture,OPC UA),实现机器人的数据采集和通信,设计用户显示界面,达到数据实时可视化的效果;最后,通过机器人仿真实验得出机器人末端执行器X、Y、Z坐标的相对位置误差分别为0.48%、0.32%、0.27%,通过数字孪生机器人监测同步实验验证机器人关节角度误差最大值为0.31°。实验结果表明:该方法能够实现数字孪生工业机器人的运动数据监测,减少工业机器人在生产过程中发生意外和故障的风险,为智能工业机器人的发展提供思路和方向。 展开更多
关键词 工业机器人 数字孪生 六轴机器人 数据通信 可视化监测 开放平台通信联合架构
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数字孪生城市企业管理新范式研究
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作者 谢磊 刘畅 《数字通信世界》 2024年第2期176-178,共3页
数字孪生技术通过创建物理对象或环境的数字化复制品,可以实现现实世界与虚拟世界的无缝对接。数字孪生城市作为一种新的城市形态,通过数字技术优化城市管理,提高城市运行效率,并为居民提供更加便捷、智慧的生活体验。然而在这一技术驱... 数字孪生技术通过创建物理对象或环境的数字化复制品,可以实现现实世界与虚拟世界的无缝对接。数字孪生城市作为一种新的城市形态,通过数字技术优化城市管理,提高城市运行效率,并为居民提供更加便捷、智慧的生活体验。然而在这一技术驱动的城市发展模式中,企业的管理模式发生了巨大变化,也面临诸多挑战。文章对数字孪生城市企业管理范式进行研究,以期为数字孪生城市的企业管理提供参考。 展开更多
关键词 数字孪生 企业管理 数据分析
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基于数字孪生的液压回路虚拟实验系统
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作者 简正豪 陈卓贤 +1 位作者 刘云鸿 刘继忠 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第9期111-117,共7页
基于智能制造过程中数字孪生技术的应用及新工科人才培养数字孪生实践锻炼需求,探索了沉浸式液压回路虚拟实验数字孪生技术在工程教育中的应用。开发了基于数字学生的液压回路数字孪生系统,通过创建物理实体的精确虚拟孪生模型,并实时... 基于智能制造过程中数字孪生技术的应用及新工科人才培养数字孪生实践锻炼需求,探索了沉浸式液压回路虚拟实验数字孪生技术在工程教育中的应用。开发了基于数字学生的液压回路数字孪生系统,通过创建物理实体的精确虚拟孪生模型,并实时同步数据,为学习者提供了一个安全、可控且高度互动的学习环境。系统架构整合了物理实体、数据连接映射与孪生模型,实现了节流调速回路的实时数据采集、存储与三维可视化。通过该实验系统进行实验教学,不仅提升了教学效率,还增强了学生对新工科数字孪生技术的理解,并为学习者提供了全新的学习视角和工具。在提高对液压回路原理理解的同时,锻炼了学生解决实际工程问题的能力,为工程教育的创新与进步提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 液压回路 数字孪生 虚拟实验系统 数据通信
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数字孪生水网建设应着力解决的几个关键问题 被引量:1
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作者 蔡阳 《中国水利》 2024年第17期36-41,共6页
数字孪生水网建设涉及多学科交叉、新技术融合,有诸多重点和难点,应着力把握好坚持问题导向、夯实算据基础、优化算法核心、强化算力支撑、着力业务应用、加强网络安全等关键问题。结合数字孪生水网建设先行先试经验,围绕工程安全、供... 数字孪生水网建设涉及多学科交叉、新技术融合,有诸多重点和难点,应着力把握好坚持问题导向、夯实算据基础、优化算法核心、强化算力支撑、着力业务应用、加强网络安全等关键问题。结合数字孪生水网建设先行先试经验,围绕工程安全、供水安全、水质安全,提出了数字孪生水网建设的关键问题及解决思路:围绕建设目标确定建设内容和重点,以问题为导向开展需求分析;打造“天空地”一体化监测感知体系,完善地面监测站网、提升新型监测感知能力、强化数据治理与运用、推进数据资源共享夯实算据基础;完善模型平台,开发知识平台,优化算法核心;建设信创云平台和高性能计算集群,扩充计算资源、升级通信网络强化算力支撑;提升水网智慧调控能力,着力实现业务“四预”;构建网络安全体系,保障网络和数据安全;理清数字孪生流域、数字孪生水网、数字孪生工程的关系,提升整体效能。 展开更多
关键词 数字孪生水网 算据 算法 算力 “四预” 网络安全
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基于气象要素驱动的流域水旱灾害智慧“四预”系统研究及应用探析
17
作者 马栋和 冯右骖 《中国水利》 2024年第5期52-57,共6页
为助力数字孪生水利体系建设,以探索流域水文与气象的复杂联动关系为基础,研究长期气候变化和短期极端天气事件对流域水旱灾害发生频率的潜在影响,推动关键气象要素驱动数据集的多源数据融合和水文气象预测平台的构建,通过中短期极端气... 为助力数字孪生水利体系建设,以探索流域水文与气象的复杂联动关系为基础,研究长期气候变化和短期极端天气事件对流域水旱灾害发生频率的潜在影响,推动关键气象要素驱动数据集的多源数据融合和水文气象预测平台的构建,通过中短期极端气象事件的实时预报和同步解译,提升流域防洪抗旱决策制定及工作部署的能力和反应速度。研究成果对于推动数字孪生流域水旱灾害“四预”精细化和智慧化具有重要意义。 展开更多
关键词 “四预”系统 数字孪生 多源数据融合 智慧水利 水动力模型
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基于不同数据源的数字孪生小流域底板模型精度检验
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作者 马良 樊冰 +3 位作者 吕爱霞 王松岳 武佳枚 牟强 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第10期116-122,共7页
为解决小流域综合治理规划设计中基础地形数据获取困难等问题,基于合成孔径雷达卫星遥感影像、倾斜摄影影像、光探测测距影像等3种主流遥感数据源,分别建立栖龙湾小流域数字孪生底板模型,进而提取主沟道纵断面、2块梯田样地边界、10个... 为解决小流域综合治理规划设计中基础地形数据获取困难等问题,基于合成孔径雷达卫星遥感影像、倾斜摄影影像、光探测测距影像等3种主流遥感数据源,分别建立栖龙湾小流域数字孪生底板模型,进而提取主沟道纵断面、2块梯田样地边界、10个林地样区的郁闭度,与人工解译和实测结果对比进行精度检验,结果表明:以光探测测距影像为数据源的提取精度最高,以倾斜摄影影像为数据源的提取精度次之,以孔径雷达卫星遥感影像为数据源的提取精度最低。鉴于3种数据源小流域底板模型各有优缺点,可根据实际工作需要进行多源数据融合,以改善数字孪生技术在小流域综合治理规划设计中的应用效果。在栖龙湾小流域内选择石坎梯田地块进行合成孔径雷达卫星遥感影像与倾斜摄影影像数据融合、选择科普展览馆进行倾斜摄影影像与光探测测距影像数据融合,均取得良好的效果。 展开更多
关键词 数字孪生小流域 底板模型 数据源 合成孔径雷达 倾斜摄影 光探测测距 精度检验 数据融合
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数据驱动的生产线数字孪生系统构建与应用 被引量:2
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作者 黄涵钰 毛柯夫 +2 位作者 苑明海 郑良 裴凤雀 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第2期67-74,共8页
为满足生产线智能化的发展需求,针对传统生产线现场调试周期长,生产线三维可视化能力差,生产数据不同步,现场状态监控成本高等问题,结合数字孪生技术,以数据驱动为基础,构建了生产线数字孪生系统。首先运用Process Simulate构建生产线... 为满足生产线智能化的发展需求,针对传统生产线现场调试周期长,生产线三维可视化能力差,生产数据不同步,现场状态监控成本高等问题,结合数字孪生技术,以数据驱动为基础,构建了生产线数字孪生系统。首先运用Process Simulate构建生产线上的各类设备的数字孪生模型,根据数据通信网络和数据采集架构图,利用OPC UA和Modbus通信,读取生产线设备实时数据,并存入相应的数据库中作为驱动生产线数字孪生模型的数据源,从而实现数字孪生模型对物理实体的实时映射。最后,通过搭建虚拟仿真环境,对数字孪生系统进行虚拟调试,并通过构建实例验证平台,验证生产线数字孪生系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 智能制造 数据驱动 数字孪生 虚拟调试
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装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法
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作者 徐健 刘高峰 +2 位作者 赵一剑 郑自立 闫焕营 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2181-2192,共12页
针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服... 针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服务器和客户端的信息模型搭建,并以OPC UA通信协议为桥梁进行装配机器人的数据通信,实现虚实同步。通过虚拟机器人对卷积神经网络进行进一步训练,提高对物料的抓取精度。在所开发的机器人数字孪生原型系统中验证所提方法的正确性和有效性,为实现装配机器人的数字孪生虚实同步和精确抓取提供新方案。 展开更多
关键词 数字孪生 装配装机器人 实时数据 抓取 OPC UA 虚实同步
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