考虑界面接触的磁悬浮轴承-转子系统建模及鲁棒控制

磁悬浮轴承-转子系统中,螺栓连接装配形成的界面接触会在转子悬浮状态下激发弯曲模态振动,同时振动频率随转速明显变化.为实现全转速范围内对弯曲模态振动的主动控制,提出一种考虑频率不确定性的H∞鲁棒控制器设计方法.首先,通过建立考虑界面接触的动力学模型进行仿真预测,获得振动频率的变化范围;其次,通过频响拟合的方式对转子传递函数进行重构,并将仿真得到的振动频率变化范围以加性不确定性方式引入到重构传递函数中,得到考虑模态频率不确定性的被控对象模型;最后,基于该模型设计兼顾参数摄动和外力扰动的鲁棒性、闭环系统稳定性和防止控制电压饱和等多功能的H∞鲁棒控制器.数值仿真结果表明:该控制器在模态频率处具有宽频带阻的频响特性,能够抑制磁悬浮轴承转子系统的弯曲模态振动;采用该方法设计的H∞鲁棒控制器后,转子弯曲模态振动幅值最少减小90%.

工程机械控制系统的人机交互界面设计与用户体验研究

随着工程机械在建筑、采矿和农业等领域的广泛应用,工程机械控制系统的人机交互界面设计与用户体验成为提升工程效率与操作便捷性的关键因素。通过深入分析工程机械控制系统的特点与问题,提出并实施更符合用户需求的人机交互界面设计,并通过用户体验评估方法进行改进,从而全面提升工程机械控制系统的操作友好性与效率。

多功能天车SLC500控制系统和人机界面的升级改造

铝电解专用设备法国ECL多功能天车控制系统和人机界面已使用20多年,由于高温、强磁场、腐蚀性气体等使用环境影响,控制系统模块严重老化,系统硬件和网络故障频繁,人机界面操作不灵敏,硬件及通信故频繁障,而且SLC 500系列控制系统模块和人机界面2711-T10C10已停产多年,如果硬件损坏将无备件更换。针对存在的问题,分析选型控制系统和人机界面的类型,研究多功能天车运行控制逻辑,对原控制系统和人机界面硬件更换升级并重新编写控制程序和画面,经调试运行,新系统和人机界面能够完全适应多功能天车的运行控制,大大降低了控制系统故障,有效提高了多功能天车运行效率及可靠性。

面向认知的指挥控制系统界面设计方法

从面向认知的指挥控制系统(commandandcontrol,C2)界面设计的重要意义入手,概述该领域国内外研究现状;总结当前指挥控制系统界面使用中存在的典型认知问题,并对问题形成的原因进行了分析;设计一种面向认知的指挥控制系统界面设计技术框架。该框架设计阶段覆盖完整,所用方法及技术针对性强,可较好指导面向认知的指挥控制系统界面设计问题,为提高指挥控制系统整体作战能力提供支持。

一种教员控制台动态界面设计

项目背景教员控制台软件系统是模拟器的总控制台,实现集管理、训练、监控、评估和讲评于一体的综合控制台,为教员提供舒适的人机交互平台,具有设置及控制功能、显示监控功能、讲评回放功能及数据传输功能。此外软件提供对模拟器的控制和监视功能,形成显示页面、显示数据,并把控制输入的标志或数据传送给主控仿真节点。软件设计具有人机界面友好,操作方便,符合软件工程规范,软件功能完备,系统维护方便,软件易于升级等特点。

利用Delphi自定义控件类实现通用数据控制程序──基于数据字典的界面动态生成技术

本文论述了面向对象技术在MIS系统开发中的应用及利用Delnhi提供的功能建立自定义控件类，在程序运行中动态生成与释放控件对象，控件实例数组的使用以及如何在DelPhi下编写面向数据字典的通用数据编辑和浏览界面。

血液透析病人血磷控制知信行问卷的编制及信效度检验

目的:编制血液透析病人血磷控制知信行问卷,并进行信效度检验。方法:依据知信行理论,通过文献分析及5名专家焦点访谈,初步拟定问卷条目池;应用德尔菲法对15名专家进行2轮函询,根据专家意见调整问卷内容形成初稿。采用量表初稿对某医院298例血液透析病人进行调查,进行项目分析、信度检验和探索性因子分析;间隔1周对20例病人进行重测,检验问卷的重测信度。结果:2轮函询问卷回收率均为100%,专家权威程度为0.960。2轮肯德尔协调系数分别为0.132,0.112(均P<0.05)。正式版血液透析病人血磷控制知信行问卷包括知识、态度、行为3个维度,共37个条目。问卷总体内容效度为0.99,Cronbach′sα系数为0.943,重测信度为0.959。探索性因子分析共产生6个因子,其中知识维度2个因子,态度维度1个因子,行为维度3个因子,累计方差贡献率为68.276%,每个条目在各因子上的载荷均>0.4。结论:编制的血液透析病人血磷控制知信行问卷具有良好的信效度,适用于血液透析病人血磷控制知信行的评估。

基于图像处理技术的人机交互界面控制研究

不同光照条件会对指令图像质量产生干扰,导致人机交互界面控制经常出现错误,为此提出基于图像处理技术的人机交互界面控制方法。该方法先是利用Kinect深度摄像头采集指令图像,然后进行光线补偿、灰度化、滤波等处理,降低光照对指令图像质量的干扰,最后对图像中的交互指令进行识别,实现对人机交互界面的控制,具体包括图像分割、轮廓检测、特征提取、指令识别以及控制等步骤。结果表明:文中方法的人机交互界面控制精度较高,抗干扰性较强,能够提高人机交互界面控制效果。

基于MEF技术的设备控制软件界面平台设计与实现

针对大型设备控制软件系统各模块间耦合度高导致可扩展性差的问题,提出了基于托管可扩展框架(MEF)技术的设备控制软件界面(GUI)平台设计方案;介绍了MEF技术的基本工作原理和核心概念,详述了软件界面平台实现方法。通过建立此软件界面平台,实现了在相对较短的时间内以一种标准的模式构建设备插件式应用程序,降低了系统的耦合性,提高了界面可复用性及系统的可扩展性。

泥层界面仪在氧化铝厂沉降生产过程控制中的应用

泥层界面仪的使用为氧化铝厂赤泥沉降分离洗涤工序的优化过程控制提供了有效的在线检测手段。介绍了氧化铝厂沉降工序的控制现状,分析了采用泥层界面仪的必要性。简述了目前市场上的主流泥层界面仪的基本原理和主要功能。通过泥层界面仪的使用,测量出沉降槽泥层、过渡层以及清液层的液位,建立起基于进料量的前馈与泥层高度反馈的串级优化控制策略,有效的控制了底流泵的出料量,稳定了沉降槽的泥层液位高度。仿真实验结果证明,该策略能够合理控制沉降槽泥层和清液层高度,有效实现絮凝剂精准添加,减少絮凝剂单耗,稳定末洗底流的附碱,减少系统碱损失,最终实现提升沉降槽产能,使沉降工序的设备高效运行、实现生产指标平稳优化。

造纸机分布传动可编程控制器PCC系统的应用

PCC可编程控制器以其强大的数据处理能力、高运算速度和可靠网络连接等优势,在在造纸工业中得到广泛应用,充分发挥其优势有助于推进造纸机的智能化发展、提升造纸机的技术水平。对此,简述了PCC系统控制原理,设计了以PCC B&R 2005为主控制器、操作面板为人机界面、PROFIBUS现场总线为通信方式的造纸机分布传动控制系统,对系统中主要硬件选型与配置、系统通信方式、下位机软件设计等进行了详细说明,并基于组态王与PCC进行造纸机分布传动上位机监控界面的设计,以期提高造纸机分布传动控制系统的控制精度、实时性和稳定性。

热老化对车载高压电缆终端应力控制管/EPDM复合层间界面放电特性的影响研究

车载高压电缆终端应力控制管(以下简称“应力管”)与乙丙橡胶(EPDM)所组成的复合层间界面间频繁发生放电现象,是造成终端绝缘击穿故障的常见部位,而应力管热老化特性变化又是影响其放电发展过程的关键因素之一。为探究应力管热老化特性对复合层间界面放电特性的影响规律,依据车载高压电缆终端特殊的绝缘结构及实际运行工况,分别在热老化温度为100℃、125℃和140℃三种老化环境下设计了应力管人工加速热老化试验,通过自制了老化应力管试样/EPDM复合层间界面模型和强极性针-板电极模型,搭建复合层间界面闪络试验平台,探明了不同老化条件下应力管试样对复合层间界面起始放电电压和闪络电压的影响规律;建立了应力管表面电荷输运模型,从微观层面探明并揭示了不同老化条件下应力管表面的载流子电导率、迁移速率的变化对复合层间界面模型放电特性的影响机理。通过以上研究,间接揭示了实际电缆终端复合层间界面的放电发展过程及演变规律。

界面、控制、决策权三维构成的平台治理:一个理论体系

有别于传统的科层组织,平台以其多主体参与、跨边网络效应的典型特征,被赋予结构复杂性与行为复杂性的独特属性,而平台治理则是应对两种复杂性的有力工具,有利于充分发挥平台的架构优势,促进多主体参与的价值共创。立足平台生态系统、平台治理与网络治理的相关文献与理论观点,从界面规则、控制组合、决策权配置三个维度建构平台治理理论框架,并对每个维度上的治理方式与手段进行类型化分析,据此形成了“界面-控制-决策权”的整合性平台治理理论体系。

船舶操控台显示-控制界面工效学设计研究

船舶操控台是复杂的、庞大的、典型的人-机交互系统。本文概述了国内外船舶操控台人机界面工效学设计研究现状,介绍了研究船舶操控台显示-控制系统的工作环境、任务特性、功能特点、使用工况,以及操纵员的生理、心理和行为特征等内容。建议在进行理论分析、模拟实验及虚拟仿真研究的基础上,提出船舶操控台显示-控制界面工效学设计的关键技术及研究路径,为船舶操控台显示-控制界面的工效学设计提供参考依据。

一种基于可编程逻辑控制器和人机界面的真火消防模拟控制系统

目前,真火消防训练方式太过原始,多为一次性的真火消防训练,训练成本过高且模拟火灾的真实性较差,不能满足消防员日益增长的消防训练需求。本文提出一种自动化真火消防模拟控制系统,通过可编程逻辑控制器(PLC)与电磁阀、点火装置、传感器的连接,完成各个火点火势的大小控制;同时,采用人机界面(HMI)作为上位机监控设备,可实现对火场信息的显示和参数的修改。该系统稳定、环保、高效,能够模拟更真实的火灾场景,并且可以满足消防员多次大量的训练要求。

二十辊轧机辊系耦合振动特性及振动控制

精密极薄带因具备高精度、耐腐蚀、优异表面光洁度等性能,被广泛应用于微制造、微电子等高技术领域。二十辊轧机辊系的耦合振动对极薄带的生产有着重要的影响。考虑到轧制工艺和润滑状态等变化形成非线性轧制界面,建立了一种二十辊轧机辊系耦合动力学模型。应用多尺度法求解主共振和内共振的幅频特性方程,分析了不同参数对幅频特性曲线的影响。基于奇异性理论探究了不同参数与系统分岔的关系。同时,根据李雅普诺夫一次近似稳定性判据,结合系统动相平面相轨迹图,对系统稳定性进行判断分析。然后,基于Washout filter控制器原理设计了一种状态反馈控制器,通过对系统进行状态空间表达式变换,分析了控制增益对幅频特性的影响。利用时域图、相位图、频谱图以及Poincaré截面图进行仿真对比,验证了所设计控制器的可行性和有效性,为二十辊轧机振动及其控制的研究提供了一定的理论指导。

基于油藏化学驱能耗分配原理的理想流度控制型驱油剂研究Ⅰ:聚/表二元复合驱油体系的渗流阻力调控机理及应用

针对驱油剂的深部流度控制能力与近井地带注入性之间的矛盾,提出了理想流度控制型驱油剂应满足低黏度配制/输送、近井地带低吸附量长期稳定注入和低浓度产出液的技术要求,同时,在渗流过程中能够在储层深部不同位置建立多级渗流阻力峰值,并且前缘后驱替相渗流阻力应始终保持在较低水平。基于固/液界面吸附作用与分子间相互作用的协同效应,设计了在渗流过程中具备动态改变体系组成和微观溶液结构,从而改变其渗流阻力特征的疏水缔合聚合物/阴离子型表面活性剂二元体系。相较于HP-1(1500 mg/L),表观黏度相近、组成不同的二元体系HP-1(1500 mg/L)/SDSB(150 mg/L)和HP-1(1500 mg/L)/SDSB(200 mg/L),在段塞注入及其后续水驱过程中可以在多孔介质的中、后部构建数值更高、空间分布更优的动态渗流阻力,说明二元体系具备运移增黏特征和延迟突破特征,其前缘的流度控制能力更强,并且渗流阻力在储层的空间分布更合理,从而延长了段塞整体突破时间,有利于提高波及体积和驱油效率。在相对稠油、强非均质性和水驱含水率为80%的渤海某油田油藏条件下,采用基本相同剂量、相近成本的化学剂工业产品进行的驱油实验表明:二元体系后续水驱突破之前驱油剂段塞渗流阻力的空间动态分布特征是影响驱油效率的关键因素,二元体系(AP-P4(1400 mg/L)/ZX-27(300 mg/L),黏度为6.4 mPa·s)比疏水缔合聚合物AP-P4(1750 mg/L,黏度为62.9 mPa·s)多提高10%的原油采收率。

椭圆界面最优控制问题的有限元后验误差估计

对一类带界面的椭圆最优控制问题给出了有限元逼近格式,其中网格剖分不需要匹配界面。对问题的状态变量和伴随变量用线性连续函数离散,控制变量采用变分离散的方法逼近,最后给出相应的后验误差。

PLC控制系统技术应用探讨

本文介绍了PLC控制系统的发展历程和趋势,细致论述了PLC控制系统技术特点,分析了PLC控制系统应用领域及系统构成和应用软件,并提出了PLC控制系统的发展前景。

基于PLC的缠绕型管材切割锯的电气控制设计

针对以往多重增强钢塑复合压力管切割工作效率低、切面不平整的问题,设计了一款定长切割系统。使用PLC控制电机驱动,介绍了系统的机械结构以及触摸屏界面的设计。运用传感器对输入信号进行转换,PLC控制各个部分的电机,实现各功能模块的控制管理。工程的前期调试以及后续投入生产表明:此切割锯运行平稳,切口平整,设计合理,可单机操作也可联机操作,实现手动切割和自动化定长切割,满足使用要求。