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浅析Delta并联机器人的从动臂
被引量:
2
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作者
陈润超
何建玲
徐贵阳
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第5期54-56,69,共4页
主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。
关键词
delta
并联机器人
从动臂
自由度
平行四边形
原文传递
题名
浅析Delta并联机器人的从动臂
被引量:
2
1
作者
陈润超
何建玲
徐贵阳
机构
山东力诺太阳能电力工程有限公司研发部
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013年第5期54-56,69,共4页
文摘
主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。
关键词
delta
并联机器人
从动臂
自由度
平行四边形
Keywords
delta parallel robot driven arm dof parallelogram
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅析Delta并联机器人的从动臂
陈润超
何建玲
徐贵阳
《机械传动》
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
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