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浅析Delta并联机器人的从动臂 被引量:2
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作者 陈润超 何建玲 徐贵阳 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第5期54-56,69,共4页
主要讨论了Delta机构从动臂的两个问题:即Delta机构从动臂采用平行四边形结构的必要性,并证明组成平行四边形从动臂的四个杆在运动中总是处于一个平面内。
关键词 delta并联机器人 从动臂 自由度 平行四边形
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