Delta-Sigma调制器在空间指向镜位置伺服系统中的应用

在目前的空间指向镜位置伺服系统中,数字控制器输出脉宽调制(PWM)的量化误差会导致指向出现小幅角度振荡,使得指向的稳定性降低,进而导致光学遥感成像质量发生退化。针对航天器工程实现的特点,将Delta-Sigma调制器引入到数控软件中,在不改变硬件电路与系统参数的前提下,显著的降低了输出量化误差对伺服系统的影响。Matlab仿真结果表明,该方法可使指向镜的指向角度振荡幅值衰减至原来的1/5以下,有效地提高了指向镜的指向稳定性。

基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置

通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导,分析线性化模型在平衡点附近的稳定性,然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内,解决Delta域内的极点配置问题。

西林瓶拾取机械手的设计与研究

针对某西林瓶生产企业的生产需求,研制一套基于Delta结构的西林瓶拾取机械手,该机械手系统主要由视觉系统、移动和抓取结构以及控制系统构成。首先给出了拾取机械手的整体结构设计方案,详细描述了移动机构和抓取机构的组成及工作原理,然后通过运动学公式对拾取机械手进行了位置逆解分析,最后给出了视觉系统的工作流程和控制系统的设计原理。实际应用表明文中设计的西林瓶拾取机械手性能可靠,能够很好的实现抓取任务。

S7-200SMART在伺服控制系统中的应用

文章介绍了S7-200SMART在伺服控制系统中准确实现位置控制的应用,通过介绍系统硬件接线及软件设置方法,利用S7-200SMART的高速脉冲输出控制伺服电机实现绝对运动、相对运动等。

基于TMS320F28379D和Σ-Δ调制的旋变软件解算系统

针对旋转变压器解算困难及专用解算芯片存在二次延时等问题,课题组提出了基于TMS320F28379D的旋变软解算系统。基于旋转变压器与Σ-Δ采样,设计了Σ-Δ与ADC双路采样电路;采用反正切法实现旋变开环解码;采用基于锁相环原理的双精度数字R/D转换电路实现旋变闭环解码。实验结果表明闭环解码相比于开环解码,以极小延迟为代价提高了位置解算精度。旋变软解算系统能实现旋变的精确解码并降低解算延时。

台达伺服及PLC系统在电磁能设备中的应用研究

文章介绍了AS300系列的PL C系统通过CANO PEN网络对伺服控制器的高精度控制,实现了电磁能发生装置的精密位置跟踪控制。文章对系统软硬件设计进行了详细描述,经实际调试运行,证明该系统可满足生产工艺要求。

台达伺服和TNC-H4-M数控系统在轧辊凿刻机上的应用

本文讨论轧辊凿刻机工艺的控制系统集成方案，介绍了台达伺服系统和意图H4数控系统在轧辊凿刻机上的应用，并从使用角度对伺服和数控系统的参数配合作了详细说明。

PLC定位伺服系统在精铸件浇口和飞边打磨中的应用

系统下位机采用两台DVP48EH00T3PLC,配以台达伺服驱动器、继电器等控制伺服电机运行,上位机采用MCGS触摸屏实现运行状态监控和参数设置。系统通过控制伺服的精确定位控制铣刀电机来铣削去除精铸件的浇口和飞边。本文详细介绍了PLC和伺服驱动器硬件连接、驱动器参数设置以及PLC和PLC、PLC和触摸屏通信等。通过在触屏上选择不同的产品型号,完成不同型号产品的铣削打磨,自动化程度高,应用范围广。

铸造毛坯自动排队系统的设计

提出一种基于台达PLC控制的自动排队系统,该排队系统利用伺服电机的精确定位功能,通过对机械手的控制,将毛坯整齐地排放在固定的位置,并可以根据生产节拍与生产工艺的不同对毛坯摆放位置以及机械手运行速度调整,实现毛坯的自动摆放,提高生产效率。

台达网络伺服控制在校直机测控系统中的应用

主要介绍了台达网络伺服控制的环境构建,API函数的使用方法。最后,在自动校直机测控系统中,成功实现了3个运动轴的闭环控制。

基于台达运动控制技术的LED组件检测机

在简单介绍LED组件检测机运动控制要求的基础上,重点讨论基于台达机电一体化技术平台的运动控制系统解决方案。方案用伺服技术替代原检测机液压定位控制系统,较好的满足检测机CCD传感器高速精确定位问题。

高精度多段速热成形伺服油压机关键点设计

文章介绍了高精度多段速热成形伺服液压机的特点,以及分析了热成形压机液压系统原理图。具体阐述了汽车轻量化的趋势及本公司研发第二代热成形伺服压机存在的问题,引出第三代热成形伺服压机设计需要解决的要点,接着介绍多段速、高精度伺服液压机的油路伺服系统的设计要点,最后介绍第三代伺服压机的运行效果达到前期设计预期。此伺服压机的研制,奠定了公司在轻量化设备方面的核心竞争力,打破了国外设备的垄断。