开源仿真引擎Delta3D在军用仿真中的应用

由于商业仿真软件的高昂费用以及源码的不开放,许多军事仿真已转而使用开源仿真软件。Delta3D是一款由美军开发的全功能游戏与仿真引擎,通过对底层模块进行隐藏封装,将多个相关功能模块整合在一起形成一个使用更加方便的高级API函数库,目前在军用仿真领域已经较有影响。文章介绍了Delta3D的模块组成,应用程序开发的基本框架,以及与相关仿真软件的配合使用,并就开发过程中的相关问题给出了建议。

基于Delta3D仿真引擎的深水气田水下生产虚拟现实系统的设计与实现

根据海洋油气开发的特点,以荔湾3-1深水气田为例,采用Delta3D仿真引擎设计和实现了水下生产虚拟现实系统。该系统采用模块化设计,充分考虑了系统组建的灵活性和后期扩展需求;通过对模型的参数化管理、场景图构建与组织、海洋环境模拟等关键问题的研究,开发设置了2类4种漫游模式,方便地满足了不同用户的浏览需求,从而为相关人员进行技术培训提供了直观形象的辅助平台。

Delta3机器人在全自动装箱线中的应用与分析

进入2011年后,随着人工成本的继续逐步提高,装箱生产线采取自动化设备代替人工成为了一个必然的趋势。而且由于全自动装箱线生产供应商的行业竞争,全自动装箱线的售卖价格比较2000年初时并没有增加,进口品牌生产的机器人售卖价格也开始下降,并且中国供应商也可以独立完成机器人的软件工作及装箱生产线的集成程序控制工作。在这样的大环境下,2011年前使用不多的Delta3机器人开始大量的融入全自动装箱线新项目中进行使用。

靶向DLL3治疗小细胞肺癌的研究进展

小细胞肺癌(SCLC)是一种预后不良的侵袭性神经内分泌癌,针对SCLC的一线治疗改善有限,目前尚无靶向治疗方法。Dalta样配体3(DLL3)是Notch信号抑制配体,是一种有吸引力的治疗靶点,其在SCLC细胞表面过表达,而在正常细胞上几乎不表达。当前正在开发几种DLL3靶向疗法,包括抗体-药物偶联物(ADC)、T细胞衔接器(TCE)分子和嵌合抗原受体基因修饰(CAR)T细胞疗法,用于治疗SCLC和其他神经内分泌癌。在SCLC治疗中,DLL3靶向ADC药物临床研究结果不理想,但DLL3靶向TCE和CAR在目前的研究中显示出了有效的抗肿瘤活性。本文回顾了目前正在开发的几种靶向DLL3药物的临床前和临床试验数据,讨论了DLL3靶向治疗的挑战和机遇,为临床治疗SCLC提供了新思路。

DLL3通过调节MAPK通路促进前列腺癌进展

目的:探讨Delta样配体3(Delta-like ligand 3,DLL3)对前列腺癌进展的影响,并阐明其潜在的分子机制。方法:构建DLL3基因的过表达质粒和干扰质粒,通过功能实验评估DLL3对前列腺癌细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响。采用裸鼠成瘤实验检测DLL3在体内对前列腺癌细胞PC-3增殖的影响。RNA测序检测过表达DLL3产生的差异基因并对其进行富集分析。Western blot检测DLL3对上皮-间充质转化(epithelial-mesenchymal transition,EMT)和丝裂原活化蛋白激酶(mitogen-activated protein kinase,MAPK)信号通路相关蛋白的影响。结果:与空载体组和空白对照组相比,DLL3过表达显著增强前列腺癌细胞的增殖、迁移、侵袭和EMT过程(P<0.05);而干扰DLL3表达则产生相反的效果(P<0.05)。此外,在裸鼠异种移植瘤模型中,DLL3上调可促进肿瘤生长(P<0.05)。进一步研究表明,DLL3上调导致MAPK信号通路中相关蛋白水平升高。有趣的是,MAPK抑制剂能够抑制由DLL3过表达引起的前列腺癌细胞增殖、迁移和侵袭(P<0.05)。结论:DLL3通过调节MAPK通路促进前列腺癌的增殖、迁移和侵袭。

基于开源技术的灭火救援计算机模拟训练系统研究

开展模拟训练是提高消防部队灭火救援能力的重要途径。计算机技术的飞速发展,为开发灭火救援计算机模拟训练系统提供了有力手段。当前开发三维模拟训练系统,可以采取多种工具平台。依托开源引擎Delta3D和开源底层支撑系统CERTI,分析了开发基于HLA的仿真训练系统的一般步骤,总结了一套利用开源软件快速开发沉浸式灭火救援模拟系统的经济实用方案。开发过程表明,利用开源技术可以提高仿真训练系统的开发效率,缩短系统的开发周期,降低系统的开发费用。

用于装箱生产线的机器人运动轨迹规划

在保证稳定性不变的情况下,对自动装箱生产线上并联机器人的作业效率进行优化;建立6个关键点,用于研究轨迹空间规划效率问题;基于Delta3并联机器人,提出以执行时间最优为目标的轨迹规划方法。通过粒子群算法进行优化,得到最优时间,并结合实验进行验证。实验结果表明:优化后一个运动周期需要的时间减少了0.104 s,曲线效率更高;随着时间的增加,冲击程度呈非线性减小;优化后的方法能够有效提高装箱效率。该方法可以用于其他机器人的轨迹规划研究,为其提供理论参考依据。

应急演练方案动态推演系统

应急救援指挥部门制定应急救援方案后,使用仿真方法进行评估已成为验证方案可行性的重要手段.目前,国内对于应急演练方案推演系统的构建与研究还不是太多,围绕应急模拟演练系统中的方案推理过程,提出并设计了一种基于Delta3D三维仿真引擎的方案推演系统.详细探讨了该系统的基本体系结构,关键模块以及关键算法步骤的设计.利用该系统能够很好的扩展构建各种用途的模拟演练推演系统,有效提高指挥及救援人员的对方案定量分析的能力和救援效率.

有限状态机在模拟演练系统中的应用

在研究了有限状态机的基本原理和在游戏开发中的应用,并结合应急模拟演练系统的实际需求,通过在Delta3D引擎中实现一个有限状态机控制器组件解决系统角色状态控制的问题.首先介绍了有限状态机的基本原理和Delta3D引擎架构的特点,设计了一个有限状态机的例子并详细介绍了有限状态机控制器组件的总体结构、基本功能和具体实现方式.

三维虚拟物理实验仿真平台的界面设计与实现

文中介绍了三维虚拟物理实验仿真平台及其界面的设计与实现。该平台提供一个身临其境的实验环境。实验仿真平台对于学校减少实验成本和实验者实现一些危险、复杂的科学实验而言,具有重要意义。Delta3D是一个开源的开发引擎,可用于3D游戏、仿真或其他图形应用程序的开发。该平台由Delta3D搭建,界面由Delta3D集成的CEGUI开发库开发。界面的设计与实现至关重要,平台的优劣很大程度取决于界面的可操作性。该平台集趣味性与严谨性的界面设计,使平台达到良好的仿真实验效果。

Notch信号通路对周围T淋巴细胞活性及分化的调控作用

Notch是一种物种间表达高度保守的跨膜蛋白受体,其在胚胎及出生后个体的生长发育中起重要的调节作用。Notch首次在果蝇中被发现,因其功能缺失后果蝇翅膀产生缺口而得名。在哺乳动物中,Notch受体有4种：Notch1-Notch4,其配体分为Delta like与Jagged两类,前者包括Delta1、Delta3、Delta4或DLL1、DLL3、DLL4,后者包括Jagged1和Jagged2。

肌酐试剂稳定性的改进

为克服贝克曼Synchron CX3 DELTA所用的肌酐试剂在冬天常发生沉淀,阻塞管道的情况,改进试剂配方,使硼酸为15.72 mmol/L、SDS 6 mmol/L、Na_3PO_4 3 mmol/L。经二年应用,质控满意,CV3.1％～10.7％(2 mo),与酶法比较检测24份标本,结果分别是150.56±168.7μmol/L与148.9±162.7μmol/L(t=1.71,P>0.05)。

化妆品灌装线智能上瓶系统的设计和控制

随着我国化妆品市场的扩大,化妆品灌装设备朝柔性化、智能化方向发展已成为趋势。但是由于化妆品灌装瓶的奇异性,其灌装线上的上瓶工位大多还是采用人工或者半自动方式上瓶,已不适应当前的高速灌装生产。文章在对化妆品灌装上瓶工序进行分析的基础之上,创新性地提出了采用视觉识别技术和并联机器人相结合的智能上瓶方案,并针对其中关键的机械和电气问题提出了具体解决方法,最后介绍了基于该设计的施耐德控制方案。实践表明该方案达到了设计要求,取得了良好的效果。

一种虚拟镜像型交通物联网框架设计与实现

为解决目前中国交通信息分散、封闭、低效的现状,构建起城市道路交通"镜像型虚拟世界",并与"物理实体世界"互联、互通和互反馈控制。提出了基于组件、以事件为中心的交通物联网仿真框架,运用VC++2008和虚拟现实开发引擎Delta3D技术,开发面向物联网时代的智能交通公共服务平台,实现城市交通全样本、全时空、全过程的感知调控。

法国杜尔日建立欧洲第一个综合运输中心

欧洲大陆第一个海运、陆运和空运综合货物转运中心于2003年12月15日在法国投入使用。名为DELTA3的转运中心位于北加莱海峡大区的杜尔日。

基于变论域模糊PID的3D打印机喷头运动控制

针对Delta型3D打印机喷头运动过程中表现出的控制精确度低和运动不稳定等现象,提出变论域思想与自适应模糊PID相结合的控制策略。通过对打印机喷头运动过程分析,得到各轴电机在设定目标位置下位移换算模型;对混合式直线步进电机建模,得出其位移运动传递函数。然后设计了基于变论域模糊PID的控制器,并在Matlab/Simulink环境下对控制系统进行了建模与仿真实验。结果表明设计的控制系统对Delta型3D打印机喷头运动控制有很好的效果,不仅提高了控制精确度,还拥有更小的超调量和更快速的调节响应。

DLL3在小细胞肺癌靶向治疗中的研究进展

小细胞肺癌(SCLC)是肺癌中恶性程度最高、侵袭性最强的亚型,广泛期SCLC患者对放化疗敏感,但是很快会产生耐药,并出现病情进展。Delta样配体3(DLL3)在大部分SCLC细胞中表达,而在正常组织中低表达甚至不表达,这一特点使DLL3特异性靶向SCLC细胞的疗法成为可能。靶向DLL3的抗体-药物偶联物Rova-T由于患者总生存期较短,其Ⅲ期试验已被停止,双特异性T细胞接合剂AMG 757和DLL3靶向的嵌合抗原受体T细胞AMG 119正在进行临床研究中,其余部分DLL3靶向疗法已完成临床前研究。未来,对DLL3靶向治疗方法进行深入探索有望为SCLC患者提供更有效的治疗选择。

DLL3在小细胞肺癌中的表达及其在靶向治疗中的应用

小细胞肺癌(SCLC)生物学行为恶劣,复发转移概率高,治疗手段有限.Notch信号传导通路是一种进化保守途径,可通过局部细胞-细胞相互作用来调控多种类型细胞的生长,其可调控细胞的分化、增殖和存活.Delta样蛋白3(DLL3)作为Notch通路的配体,特异性高表达于SCLC细胞表面.DLL3在SCLC的肿瘤启动和上皮-间质转化、侵袭和转移中扮演着重要的角色.Rovalpituzumab tesirine是一种靶向DLL3抗体的药物偶联物,在SCLC治疗方面具有巨大的潜力.

Delta样典型Notch配体3基因在脑胶质瘤中的表达及其临床意义

目的:研究Delta样典型Notch配体3(DLL3)基因在脑胶质瘤中的表达特征及其临床意义,进而探索其在脑胶质瘤中的生物学功能。方法:回顾性分析中国脑胶质瘤基因组图谱计划数据库(CGGA)的两套mRNA测序数据集及其匹配的临床数据,其中数据集1包含325例样本,数据集2包含693例样本。应用R软件分析DLL3在不同世界卫生组织(WHO)分级、不同分子分型脑胶质瘤的表达模式,并应用免疫组织化学染色检测方法验证DLL3蛋白在不同WHO级别脑胶质瘤中的表达水平。通过Kaplan-Meier生存曲线评价DLL3不同表达水平的脑胶质瘤患者的生存差异。采用单因素和多因素Cox回归分析法分析影响脑胶质瘤患者总体生存期的因素。通过Pearson相关性检验分析与DLL3表达相关的基因。采用功能富集分析方法分析与DLL3表达相关基因的生物学功能。结果:在数据集1中,DLL3的表达随着WHO级别的升高而下调,差异有统计学意义(P<0.001);DLL3在异柠檬酸脱氢酶(IDH)突变型患者中的表达量高于IDH野生型患者(P<0.001);DLL3在IDH野生型患者中的表达量低于IDH突变型且染色体1p/19q共缺失患者和IDH突变型且染色体1p/19q非共缺失患者(P<0.001);DLL3在O 6-甲基鸟嘌呤DNA甲基转移酶(MGMT)启动子甲基化患者中的表达量高于非甲基化患者(P<0.001);通过免疫组织化学染色方法验证DLL3表达随着WHO级别的升高而下调(P<0.01);DLL3的上述结果在数据集2中得到相似结果。在两个数据集中,DLL3高表达组患者的总体生存期均长于低表达组患者(均P<0.01)。多因素Cox回归分析结果显示,WHO分级(WHOⅢ级:HR=2.861,95%CI:1.910~4.287;Ⅳ级:HR=4.655,95%CI:3.010~7.199)、染色体1p/19q共缺失(HR=0.439,95%CI:0.293~0.657)以及DLL3高表达(HR=0.593,95%CI:0.427~0.823)均为脑胶质瘤患者预后的独立影响因素(均P<0.001)。与DLL3表达相关的基因有661个(|r|≥0.4,P<0.05);生物信息学分析提示,DLL3可能与脑胶质瘤患者的轴突发生、突触组织、负向调控神经系统发育等功能相关。结论:随着脑胶质瘤病理学级别的升高,DLL3的表达水平下调;DLL3表达水平与脑胶质瘤患者的生存期密切相关,可作为判断脑胶质瘤患者预后的潜在指标和治疗靶点。