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Delta3机器人在全自动装箱线中的应用与分析 被引量:1
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作者 赵伟 徐辉进 熊艳华 《盐业与化工》 CAS 2014年第2期48-50,共3页
进入2011年后,随着人工成本的继续逐步提高,装箱生产线采取自动化设备代替人工成为了一个必然的趋势。而且由于全自动装箱线生产供应商的行业竞争,全自动装箱线的售卖价格比较2000年初时并没有增加,进口品牌生产的机器人售卖价格也开始... 进入2011年后,随着人工成本的继续逐步提高,装箱生产线采取自动化设备代替人工成为了一个必然的趋势。而且由于全自动装箱线生产供应商的行业竞争,全自动装箱线的售卖价格比较2000年初时并没有增加,进口品牌生产的机器人售卖价格也开始下降,并且中国供应商也可以独立完成机器人的软件工作及装箱生产线的集成程序控制工作。在这样的大环境下,2011年前使用不多的Delta3机器人开始大量的融入全自动装箱线新项目中进行使用。 展开更多
关键词 delta3机器人 全自动装箱线 设计方案
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用于装箱生产线的机器人运动轨迹规划 被引量:5
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作者 覃秀凤 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期65-67,5,共4页
在保证稳定性不变的情况下,对自动装箱生产线上并联机器人的作业效率进行优化;建立6个关键点,用于研究轨迹空间规划效率问题;基于Delta3并联机器人,提出以执行时间最优为目标的轨迹规划方法。通过粒子群算法进行优化,得到最优时间,并结... 在保证稳定性不变的情况下,对自动装箱生产线上并联机器人的作业效率进行优化;建立6个关键点,用于研究轨迹空间规划效率问题;基于Delta3并联机器人,提出以执行时间最优为目标的轨迹规划方法。通过粒子群算法进行优化,得到最优时间,并结合实验进行验证。实验结果表明:优化后一个运动周期需要的时间减少了0.104 s,曲线效率更高;随着时间的增加,冲击程度呈非线性减小;优化后的方法能够有效提高装箱效率。该方法可以用于其他机器人的轨迹规划研究,为其提供理论参考依据。 展开更多
关键词 自动装箱 delta3并联机器人 轨迹规划 粒子群算法
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化妆品灌装线智能上瓶系统的设计和控制 被引量:1
3
作者 蔡旺 王新华 《电工技术》 2020年第2期1-4,共4页
随着我国化妆品市场的扩大,化妆品灌装设备朝柔性化、智能化方向发展已成为趋势。但是由于化妆品灌装瓶的奇异性,其灌装线上的上瓶工位大多还是采用人工或者半自动方式上瓶,已不适应当前的高速灌装生产。文章在对化妆品灌装上瓶工序进... 随着我国化妆品市场的扩大,化妆品灌装设备朝柔性化、智能化方向发展已成为趋势。但是由于化妆品灌装瓶的奇异性,其灌装线上的上瓶工位大多还是采用人工或者半自动方式上瓶,已不适应当前的高速灌装生产。文章在对化妆品灌装上瓶工序进行分析的基础之上,创新性地提出了采用视觉识别技术和并联机器人相结合的智能上瓶方案,并针对其中关键的机械和电气问题提出了具体解决方法,最后介绍了基于该设计的施耐德控制方案。实践表明该方案达到了设计要求,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 上瓶机构 delta3机器人 视觉识别 化妆品灌装
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