基于DeltaOS的国产机电设备控制系统设计与实现

为实现机电设备控制系统自主可控的目标,核心关键技术不再受制于人,提高机电设备的自主保障能力,介绍了一种基于DeltaOS的国产化机电设备控制系统设计与实现方法,并对国产化机电设备控制系统的软、硬件构成、工作原理和主要特点进行了详细描述。在此基础上,提出了针对国产化样机的应用验证方法,并对核心指标进行了试验验证。试验结果表明,设计的国产机电设备控制系统的功能和性能均满足要求,实现了关键软硬件的100%自主可控,具有较高的工程应用价值,对其他国产控制系统设计具有较好的指导意义。

基于DeltaOS的系统软件设计

介绍了双星用户机系统组成和功能,运用软件工程的方法进行总体设计,分析如何优化任务划分和中断处理来提高系统的实时性,提出了适合本系统的任务间通信和同步方案,并给出基于DeltaOS的实现方法,最后总结了设计中容易出现的致命错误以及解决方案。本文的设计方法已经实现,运行稳定可靠并且具有良好的可扩展性。

基于DeltaOS&QT的雷达终端的设计与实现

针对雷达终端要求的高实时性、高可靠性,提出了某雷达终端显示控制系统的软硬件设计方案。在设计方案中,显示控制系统基于PowerPC微处理器,采用嵌入式实时操作系统DeltaOS,并利用跨平台开发环境QT进行应用程序开发。测试表明该终端系统具有较高的实时性和可靠性,满足相关应用需求。

DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度

分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。

基于DeltaOS的SQLite嵌入式数据库技术

首先简介嵌入式实时操作系统DeltaOS,然后介绍当前嵌入式数据库技术的基本概念,并详细介绍了SQLite嵌入式数据库技术。最后重点说明SQLite嵌入式数据库到DeltaOS嵌入式实时操作系统移植技术,并对使用基于DeltaOS的SQLite嵌入式数据库进行应用开发进行了简要说明。

基于DeltaOS的发控系统的设计与实现

针对武器系统中发控系统要求的高可靠性及较强的实时响应能力，提出了某武器系统的发控系统的软硬件设计方案。在该设计方案中．发控系统以PowerPC微处理器为基础，采用了MPC8280微处理器，操作系统选用嵌入式实时操作系统DeltaOS。最后给出了发控系统软件的调试工具。经实验测试表明，所设计的发控系统具有高可靠性和较强的实时响应能力，完全满足武器系统设计要求。

基于DeltaOS系统的雷达动目标测量方法

文中介绍了嵌入式实时操作系统DeltaOS(道系统),研究实现了基于龙芯3A的道系统平台关于雷达组网设备的状态控制以及数字信号处理,主要包含雷达组网过程中所涉及的坐标系转换以及目标跟踪的滤波外推算法。通过对试验数据的结果分析,DeltaOS(道系统)在雷达组网应用中能够满足长期稳定和实时性的要求,具有良好的可扩展性。

基于DeltaOS的显控系统的开发

介绍了嵌入式实时操作系统DeltaOS、图形用户接口DeltaGUI以及设备管理,详细阐述了导弹发控系统中显控系统的功能、硬件平台以及基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的显控软件的设计与实现。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠,具有良好的可扩展性。

嵌入式实时操作系统DeltaOS在导弹指挥计算机系统中的应用研究

介绍基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的导弹指挥计算机系统,详细阐述了系统的总体设计方案、硬件组成和软件设计,给出了基于DeltaOS的实验方法,分析了如何根据系统功能进行任务划分和任务功能设计,设计了适合本系统的任务运行流程。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠并且具有良好的可扩展性。

基于DeltaOS的测量定位雷达对动目标处理和显示研究

针对测量定位雷达的高实时性和国家武器装备的安全性问题,研究实现了基于龙芯3A处理器在实时操作系统(DeltaOS)下对海上动目标舰船的精度测量。通过研究DeltaOS系统下的图形开发和实时任务调度机制,详细阐述了DeltaOS操作系统下的GUI设计架构,采用滤波和外推算法对动目标舰船运动轨迹进行估计和显示。现场实测实验表明该国产系统建构可以满足对海上运动舰船的实时精确测量定位的要求。

嵌入式系统中的模块动态加载技术

提出一种适用于嵌入式系统的模块动态加载技术,设计实现简单,占用资源少,开销小,并且成功运用于DeltaOS,可提高系统的灵活性和扩展性。介绍加载与动态链接的原理和应用情况,解释相关术语,描述基本设计思路;详细说明该技术的核心,即模块声明、调用库、两级重定位表,最后给出结论。

嵌入式多任务操作系统中的任务间通信策略

简要介绍了一种嵌入式操作系统DeltaOS及嵌入式图形用户界面DeltaGUI的结构和特点 。

嵌入式多任务操作系统中的任务间通信策略

简要介绍了一种嵌入式操作系统DeltaOS及嵌入式图形用户界面DeltaGUI的结构和特点,并着重分析了在DeltaOS中任务间通信的可靠方法。

基于DeltaGUI的输入法设计与实现

为了满足嵌入式设备日益增长的中文输入需求,在对DeltaGUI的输入法模板进行分析的基础上,运用模块化设计的思想,设计搜索算法实现了汉字的数字键盘输入,定义联想索引码表实现了汉字联想功能。该实现方案目前已经投入使用,运行稳定并且具有良好的可移植性。

基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法

将嵌入式操作系统与系统建模仿真工具Matlab/Simulink/RTW相结合,实现了由Simulink模型自动生成DeltaOS嵌入式代码的机制,由此实现了基于Matlab的模型驱动嵌入式应用开发方法,并通过实例验证此机制的实用性。最后指出这种方法的优点与可扩展性。

国产化软硬件在雷达中心机中的应用

中心计算机作为雷达整机功能和性能实现的核心设备,在整个雷达系统中具有举足轻重的地位。除了自主开发的应用程序之外,中心机性能的重要指标就是其使用的软硬件平台。在科技发展的今天软硬件得到了前所未有的发展,其性能指标也有了很大的提高。本文详细分析了国产软硬件与国外软硬件的性能差异,并通过实际工程应用证明了国产化替代的可行性。

面向软件应用国产化移植的“脚手架”构建方法研究

本文基于Win32平台VS2010开发的C/C++程序移植实践,以国产化非嵌入式操作系统银河麒麟和嵌入式操作系统DeltaOS为例,剖析了银河麒麟makefile配置复杂繁琐和DeltaOS上项目构建费时费力的现状问题,提出了通过现有技术利用的方式构建银河麒麟(MakefileTool工具)和DeltaOS(QtCreator工具)移植“脚手架”的构建方法,移植“脚手架”工具在实际项目中得到了充分可行验证,构建方法简单、便捷,有助于大大提升国产化移植效率,值得推广和使用。