量测噪声情况下基于D-S证据推理信息融合的滑模控制

研究了 D- S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用 ,它有助于削弱模函数的不确定性 .由于基本可信度函数不能解析获得 ,用一个模糊系统对其予以等价 ,模糊规则后件参数由样本数据通过最小二乘法获得 .

基于证据理论的立体匹配决策

立体匹配时单独用一种基本相似性测度作匹配的决策测度会出现误匹配现象 ,本文提出了一种基于证据理论的多重判据的匹配决策方法 。

基于证据理论的特征点匹配算法

从特征点的检测入手,采用了Harris算子来检测图中的特征点,并且分析各种点匹配的策略(如ZNCC,不变向量测度)从中找出不足。然后把证据理论应用到特征点的匹配当中,构造组合的证据理论框架,并且提出了匹配策略的规则。最后,把双向测试的方法也应用到特征点匹配当中。综合多种点匹配策略,从而得到了一种有效的特征点匹配算法。