空间站实验舱柔性电池翼约束释放机构设计与验证

柔性太阳电池翼国内首次在中国空间站成功应用,是空间站系统最复杂、难度最大的机电产品之一,而约束释放机构作为柔性太阳电池翼系统的关键构成,用于实现太阳翼上升段压紧保护和在轨段解锁释放,其成败直接影响航天器任务成败。基于任务需求,本文介绍了柔性电池翼约束释放机构的构成、工作原理、详细设计以及仿真验证和在轨应用情况,分析其技术特点及关键技术。地面验证及在轨飞行试验验证了约束释放机构设计的正确性与合理性,为我国航天器多点大面积可重复压紧及解锁方面提供了一种新颖且可靠的解决方案。

双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计与展开特性分析

提出了双级螺旋式重复折展锁解太阳翼,通过分析其工作原理,根据双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计需求,完成了其功能分析以及技术参数和结构尺寸的确定.通过双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开特性分析,研究了重复折展锁解太阳翼运动传递关系,建立了其展开运动特性分析模型,包括正运动学和逆运动学模型.利用仿真求解计算获取获得了太阳翼各基板展开的同步度与平面度值.仿真结果表明,所提出的双级螺旋式重复折展锁解太阳翼满足设计指标要求,为其进一步研究提供了重要理论依据.

基于规则推理的空间站太阳翼机构控制方案研究

针对空间站上使用的太阳翼展开流程复杂的问题,提出一种基于规则推理技术的太阳翼展开流程控制方案:运用Rete算法设计了太阳翼展收控制推理系统,给出了空间站太阳翼按程序展开流程策略库设计方法,并根据按程序展开工况构造模拟事实序列来验证规则推理系统对于展收流程控制的正确性。仿真结果表明,规则推理技术可以有效的完成空间站太阳翼机构展收流程控制工作。

空间高精度谐波减速器的应用及其发展趋势

谐波减速器作为一种结构紧凑、质量轻、体积小而减速比大、传动效率高、传动精度高传动刚度高的高性能减速器,在工业机器人和航天领域得到了广泛的应用。通过对谐波减速器在太阳翼展开机构、天线指向机构、扫描机构、行星着陆器行进轮驱动机构、空间机器人驱动关节以及导弹舵机等空间机构的应用的研究,提出了空间高精度谐波减速器的关键技术和发展趋势,并对未来谐波减速器在空间机器人、精确定位指向机构以及太阳翼帆板展开机构中的应用进行了展望。此外,也从材料、加工工艺、热处理以及优化设计技术等多角度对谐波减速器的研制技术进行了分析和研究,并从空间环境出发,对空间谐波减速器的润滑方式、使用寿命,以及在真空、强辐射和大温差环境下的传动特性进行了分析,为空间谐波减速器的研发提供了借鉴。