实现轨迹生成的曲柄摇杆机构的优化设计

采用优化设计法设计四杆机构，既能实现预定的轨迹，又满足曲柄存在条件，同时具有较好的增力作用，对化工搅拌器等生成机构的设计具有较好的实用价值。