模块化管道清洁机器人设计与通过性分析

为提高小型油气运输管道内壁结垢的清理效率,设计一种能在300~450 mm直径管道中工作的模块化履带管道清洁机器人。针对具体情况确定管道机器人的整体结构设计,使得机器人能够通过不同的组装形式适应不同工作环境,并介绍了机器人的工作原理;对可柔性变径的履带式行走机构及机器人的管径适应性进行力学分析,同时分析机器人在管道中的几何约束运动和运动情况,并在ADAMS中分析机器人在管道中的通过性。结果表明:管道机器人的设计合理,相关变径几何约束以及运动约束条件正确,机器人能够在设定管径范围内的直管与L形弯管中正常行走。

LNG液化工厂的工艺设计研究与模块化建造技术

研究聚焦于LNG液化工厂的工艺设计研究与模块化建造技术,通过文献调研和实际项目案例分析,探讨了工艺设计和模块化技术在LNG液化工厂中的应用。研究结果表明,通过优化工艺流程和采用模块化建造技术,可以有效提升LNG液化工厂的建设质量和速度,同时降低建设成本。

SolidPlant软件在还原炉撬块系统三维管道设计中的应用研究

在还原炉撬块系统的机械设计中,有很多管路零部件。随着科学技术的发展和市场竞争的日趋激烈,传统的三维设计方法如拉伸、扫描等来绘制管路会增加工作强度,并且在装配过程中经常会出现干涉现象。同时存在设计效率低、设计周期过长等问题。因此,三维管道设计已经逐渐成为装备制造业发展的新趋势。本文采用SolidWorks中的插件SolidPlant为设计平台,对还原模块系统进行了管路三维设计,缩短了设计开发时间,提高了设计的高效性和准确性,并建立自定义零部件库文件,为今后的使用提供了方便的辅助。

技能型军士实践课程教学设计与实践——以排水管道加工与连接模块为例

水暖管道加工与连接实操课程是陆军勤务学院某技能型军士培养专业的核心课程,具有教学学时长、工程实践性强的特点。针对实践性课程的教学特点和教学规律,以排水管道加工与连接模块为例,以军士学员在部队任职的岗位需求为牵引,精心开展教学设计,从“知识、能力和素质”三个维度设计教学目标,优化教学内容,融入思政元素,通过问卷调查、走访座谈等方式深层次分析教学对象,深入贯彻“以学员为中心”的教学理念,改进教学方法,实施“以考代训”的教学策略,并合理设计教学环节。最终的教学实践结果表明,在教学过程中,学员的知识和技能水平均得到显著提高,达到预期的教学目标。

基于PDMS的炼油化工装置管道系统模块化设计探讨

管道系统模块化设计在石油化工设计行业越来越引起重视。对模块化设计的前提以及管道系统基于PDMS模块化设计的基本步骤进行探讨,并运用PDMS三维技术对各模块单元进行了划分,阐述了其划分过程的设计与实现,旨在提高设计效率和设计质量。

基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计

首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

远程管道数据采集终端通信模块设计

介绍了一种基于公用电话网 (PSTN)的远程管道数据采集终端。该数据采集终端放置在石油运输管道节点处 ,采集管道的运行参数 (压力、流量、温度 )及管道上的声波形信号 ,并通过现有的公用电话网传输到管道监控中心的计算机上 ,以便管理人员掌握管道运行状况。着重论述了该终端通信模块的实现方法。

海底石油管道检测爬行器智能控制器两模块的设计

详细介绍了海底石油管道检测爬行器智能控制器中两个模块的设计工作,并给出了这两个模块的设计任务与设计方案.

管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究

针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。

利用Top-Down Design模块进行工装设计

简述利用Pro/Engineer中Top-Down Design小型模块,进行组件设计以及在小型工装设计中的应用体会。

输灰管道清洗机器人系统的模块化设计

以机械、电气和液压技术为基础,运用控制理论设计管道清洗机器人,实现机械方法的除垢.该方法无污染、无腐蚀,而且能够在不停机的情况下实现在线清洗.

基于TRIZ的管道机器人自适应检测模块创新设计

针对管道检测机器人系统'Pipe Guard'的检测模块在检测过程中无法自适应检测不同直径的管道这一问题,提出一种基于发明问题求解理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的自适应检测模块的创新设计方法,建立基于TRIZ物场模型和冲突解决理论的管道检测模块创新设计过程模型,实现了对不同直径管道的自适应检测。通过定义TRIZ问题,综合采用TRIZ物场分析模型的标准解以及冲突解决理论的分离原理和发明原理求解该设计问题。采用一种可分离的弹性鼓、膜实现了自适应检测不同直径的管道。当管道直径变大时,弹性鼓、膜通过弹簧的作用力而伸长以适应管道内壁并检测管道;当管道直径变小时,弹性鼓、膜可在管壁的作用下,自适应收缩。最后,通过力学分析和数学模型验证了方案的可行性,并给出了影响检测精度和检测灵敏度的因素以及控制检测精度和灵敏度的方法。

海洋石油平台模块化建造管道设计施工

海洋石油平台模块化建造技术及应用日趋成熟,作为整个海洋石油平台核心部分之一的管道系统,其安装进度和质量直接影响着整个平台的建造效率和工期。本文结合工程实践,从管线加工设计、施工工序、尺寸控制、管线试压等方面,对模块化管道设计施工技术进行了研究和探讨,可供设计和施工人员参考。

一种自适应多功能智能管道机器人设计

针对现有管道机器人功能单一、适应性差的问题,设计了自适应多功能智能管道机器人。采用SolidWorks对机器人进行了三维建模,分析了机器人的工作机理,对控制系统进行了研究。采用ANSYS有限元分析软件对支撑结构进行了分析。对变径机构主动轮部分进行了运动学建模,得到了N20电机与管道机器人行进速度的函数关系及N20丝杆电机转速与管道机器人开合灵敏度的函数关系。对机器人外径调节范围和空载行进速度进行了试验,制作了实物样机,经试验测试表明:机器人单节高度为80 mm,质量为0.7 kg,主动轮外径可调节范围为60.16~240.33 mm,空载行进速度为0.21 m/s,主要支撑结构均满足设计要求。该机器人具有结构简单、制造成本低、功能多元、主动适应管径变化的特点,不仅为管道类机器人的创新设计提供了有效解决方案,而且为海洋管道的安全性检测做出了贡献。

浅析排水管道清淤作业机器人结构方案创新设计

城市下水道清淤作业任务繁重,处理不当还会影响城市的基本功能运转。但受限于技术影响,现阶段,大多数城市都很难直接对下水管道结构进行优化,所以就需要耗费大量人工资源在下水道清洁任务中。但城市下水道结构复杂,人工作业作用十分有限,所以部分地区也开始使用清淤机器人来替代人工作业。但是,从结果上来看,清淤机器人的效果并不能达到预期。因此,本文对管道清淤作业机器人结构进行了分析,并根据城市的基础排淤需求优化了机器人的结构设计路线。

基于Altium Designer的模块电源标准化设计工具的建设及应用

根据模块电源设计流程,基于Altium Designer工具开发了以参数驱动的方式实现产品流程化设计的标准化设计系统;将产品设计流程固化在系统中,提升产品设计规范性;将计算公式、模版及规范嵌入系统中,实现"隐性知识显性化、显性知识信息化";系统可实现设计文档的一键式输出,大幅提高了设计效率,并已在型号设计中成功应用。

某大型FPSO上部模块管道布置探讨

管道系统设计是海洋石油平台总体设计的一项重要工作,其中平台管道布置设计、支架设计和应力分析是管道系统设计中的三项重要内容。本文结合某大型FPSO(浮式生产储油装置)上部模块管道布置,分析了管道布置设计的原则及要求,可为今后海洋石油平台管道系统设计提供参考。

基于数字化管道平台的大中型穿越三维演示模块化设计

首先介绍基于数字化管道平台的大中型穿越演示模块功能和数字化管道建设的基础理论。探讨了包括管道穿越模型及隧道模型等的创建方法和三维可视化实现,同时给出了大中型穿越演示模块三维模型的结构,对附属设施、房屋、植被和环境的设计进行研究并以简单效果显示系统的基本功能。

模块化设计在管道站场建设中的应用

近年来,我国油气管道事业快速发展,业内专家预计,到＂十三五＂末中国长输油气管道的总里程将超过16万公里。随着横贯东西、纵穿南北的管道运输网格的形成及各种规模、功能的输油气站场的建成,输油气站场功能需求范围逐渐明确,设计日臻成熟。因此,如何进行相同功能组件的标准化设计和生产,从而提高施工效率的研究,成为管道站场设计的重要课题。

基于模块化自适应管道机器人机构设计与研究

针对传统管道检测机器人存在的驱动效率低下、适应管径单一、过弯产生运动干涉、无法长距离作业等问题,设计了一种具有自适应能力的新型管道检测机器人。基于模块化设计的思想,将机器人按功能分为6个模块,对各模块不同方案的特性进行了分析和对比,完成了各模块的设计和优化。该管道机器人结构紧凑、运动稳定、可自适应过弯、自适应管径变化、能长距离作业。该研究对于管道机器人模块化研究具有一定意义,为管道机器人的结构设计及实际化应用提供了参考。