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Target maneuver trajectory prediction based on RBF neural network optimized by hybrid algorithm 被引量:11
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作者 XI Zhifei XU An +2 位作者 KOU Yingxin LI Zhanwu YANG Aiwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第2期498-516,共19页
Target maneuver trajectory prediction plays an important role in air combat situation awareness and threat assessment.To solve the problem of low prediction accuracy of the traditional prediction method and model,a ta... Target maneuver trajectory prediction plays an important role in air combat situation awareness and threat assessment.To solve the problem of low prediction accuracy of the traditional prediction method and model,a target maneuver trajectory prediction model based on phase space reconstruction-radial basis function(PSR-RBF)neural network is established by combining the characteristics of trajectory with time continuity.In order to further improve the prediction performance of the model,the rival penalized competitive learning(RPCL)algorithm is introduced to determine the structure of RBF,the Levenberg-Marquardt(LM)and the hybrid algorithm of the improved particle swarm optimization(IPSO)algorithm and the k-means are introduced to optimize the parameter of RBF,and a PSR-RBF neural network is constructed.An independent method of 3D coordinates of the target maneuver trajectory is proposed,and the target manuver trajectory sample data is constructed by using the training data selected in the air combat maneuver instrument(ACMI),and the maneuver trajectory prediction model based on the PSR-RBF neural network is established.In order to verify the precision and real-time performance of the trajectory prediction model,the simulation experiment of target maneuver trajectory is performed.The results show that the prediction performance of the independent method is better,and the accuracy of the PSR-RBF prediction model proposed is better.The prediction confirms the effectiveness and applicability of the proposed method and model. 展开更多
关键词 trajectory prediction K-MEANS improved particle swarm optimization(IPSO) Levenberg-Marquardt(LM) radial basis function(rbf)neural network
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Electrode Wear Prediction in Milling Electrical Discharge Machining Based on Radial Basis Function Neural Network 被引量:2
2
作者 黄河 白基成 +1 位作者 卢泽生 郭永丰 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第6期736-741,共6页
Milling electrical discharge machining(EDM) enables the machining of complex cavities using cylindrical or tubular electrodes.To ensure acceptable machining accuracy the process requires some methods of compensating f... Milling electrical discharge machining(EDM) enables the machining of complex cavities using cylindrical or tubular electrodes.To ensure acceptable machining accuracy the process requires some methods of compensating for electrode wear.Due to the complexity and random nature of the process,existing methods of compensating for such wear usually involve off-line prediction.This paper discusses an innovative model of electrode wear prediction for milling EDM based upon a radial basis function(RBF) network.Data gained from an orthogonal experiment were used to provide training samples for the RBF network.The model established was used to forecast the electrode wear,making it possible to calculate the real-time tool wear in the milling EDM process and,to lay the foundations for dynamic compensation of the electrode wear on-line.This paper demonstrates that by using this model prediction errors can be controlled within 8%. 展开更多
关键词 milling electrical discharge machining (EDM) electrode wear prediction radial basis function rbf neural network
原文传递
A Model to Predict Rolling Force of Finishing Stands with RBF Neural Networks
3
作者 应宇圣 王景成 陈春召 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2005年第3期256-259,共4页
In view of intrinsic imperfection of traditional models of rolling force, in ord er to improve the prediction accuracy of rolling force, a new method combining radial basis function(RBF) neural networks with tradition... In view of intrinsic imperfection of traditional models of rolling force, in ord er to improve the prediction accuracy of rolling force, a new method combining radial basis function(RBF) neural networks with traditional models to predict rolling f orce was proposed. The off-line simulation indicates that the predicted results are much more accurate than that with traditional models. 展开更多
关键词 radial basis functionrbf neural networks prediction of rolling force finishing rolling
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Performance prediction for Grid workflow activities based on features-ranked RBF network
4
作者 王洁 Duan Rubing Farrukh Nadeem 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第2期203-207,共5页
Accurate performance prediction of Grid workflow activities can help Grid schedulers map activitiesto appropriate Grid sites.This paper describes an approach based on features-ranked RBF neural networkto predict the p... Accurate performance prediction of Grid workflow activities can help Grid schedulers map activitiesto appropriate Grid sites.This paper describes an approach based on features-ranked RBF neural networkto predict the performance of Grid workflow activities.Experimental results for two kinds of real worldGrid workflow activities are presented to show effectiveness of our approach. 展开更多
关键词 performance prediction radial basis function rbf neural network features rank Grid workflow activities
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基于GRBF神经网络的脱硫预报模型 被引量:2
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作者 黄颖松 梁协雄 曹长修 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期218-220,共3页
脱硫过程是一个复杂的非线性系统,文章建立了一个基于RBF神经网络的脱硫预报模型,并提出使用GRBF算法,从而较好地解决了传统RBF神经网络中心难于确定,存在过拟合的缺点。实践证明,该算法应用在脱硫预报模型的建立中是合理的、可行的。
关键词 脱硫 预报 神经网络 rbf grbf
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Neural Network Prediction Model for Ship Hydraulic Pressure Signal Under Wind Wave Background 被引量:1
6
作者 李松 张春华 石敏 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第2期224-227,共4页
The ship hydraulic pressure signal is one of the important characters for the target detection and recognition. At present, most of the researches on the detection focus on the ways in the time domain. The ways are us... The ship hydraulic pressure signal is one of the important characters for the target detection and recognition. At present, most of the researches on the detection focus on the ways in the time domain. The ways are usually invalid in the large wind wave background. In order to solve the problem efficiently, we present an effectual way to detect the ship using the ship hydraulic pressure signal. Firstly, the signature in the proposed method is decomposed by wavelet-transform technique and reconstructed at the low-frequency region. Then,a predictive model is set up by using the radial basis function(RBF) neural network. Finally, the signature predictive error is regarded as the testing signal which can be used to judge whether the target exists or does not.The practical result shows that the method can improve the signal to noise ratio(SNR) obviously. 展开更多
关键词 hydrodynamic pressure signal wavelet-transform radial basis function(rbf) neural network signal to noise ratio(SNR) predictive e
原文传递
Traffic chaos and its prediction based on a nonlinear car-following model 被引量:2
7
作者 Hui FU Jianmin XU Lunhui XU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第3期302-307,共6页
This paper discusses the dynamic behavior and its predictions for a simulated traffic flow based on the nonlinear response of a vehicle to the leading car's movement in a single lane. Traffic chaos is a promising fie... This paper discusses the dynamic behavior and its predictions for a simulated traffic flow based on the nonlinear response of a vehicle to the leading car's movement in a single lane. Traffic chaos is a promising field, and chaos theory has been applied to identify and predict its chaotic movement. A simulated traffic flow is generated using a car-following model( GM model), and the distance between two cars is investigated for its dynamic properties. A positive Lyapunov exponent confirms the existence of chaotic behavior in the GM model. A new algorithm using a RBF NN (radial basis function neural network) is proposed to predict this traffic chaos. The experiment shows that the chaotic degree and predictable degree are determined by the first Lyapunov exponent. The algorithm proposed in this paper can be generalized to recognize and predict the chaos of short-time traffic flow series 展开更多
关键词 Car-following model CHAOS Traffic prediction radial basis function neural network rbf NN)
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智能汽车轨迹跟踪MPC-RBF-SMC协同控制策略研究
8
作者 张良 蒋瑞洋 +2 位作者 卢剑伟 程浩 雷夏阳 《汽车工程师》 2024年第5期11-19,共9页
针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当... 针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当前状态车辆期望横摆角速度,并将其与实际横摆角速度的偏差输入RBF-SMC控制器,利用RBF快速逼近非线性模型的特点,结合滑模控制输出前轮转角,实现车辆的横向轨迹跟踪控制。仿真结果表明,与传统的控制器相比,该方法轨迹跟踪精度显著提高,并在不同行驶工况下表现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆运动学模型 模型预测控制 径向基神经网络 滑模控制
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Application of Nonlinear Predictive Control Based on RBF Network Predictive Model in MCFC Plant
9
作者 陈跃华 曹广益 朱新坚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第1期42-46,52,共6页
This paper described a nonlinear model predictive controller for regulating a molten carbonate fuel cell (MCFC). A detailed mechanism model of output voltage of a MCFC was presented at first. However, this model was t... This paper described a nonlinear model predictive controller for regulating a molten carbonate fuel cell (MCFC). A detailed mechanism model of output voltage of a MCFC was presented at first. However, this model was too complicated to be used in a control system. Consequently, an off line radial basis function (RBF) network was introduced to build a nonlinear predictive model. And then, the optimal control sequences were obtained by applying golden mean method. The models and controller have been realized in the MATLAB environment. Simulation results indicate the proposed algorithm exhibits satisfying control effect even when the current densities vary largely. 展开更多
关键词 molten carbonate fuel cell (MCFC) radial basis function rbfneural network model nonlinear model predictive control (NMPC) golden mean method
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自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制
10
作者 陈志勇 李攀 +1 位作者 叶明旭 林歆悠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期982-992,共11页
针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,... 针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶电动车辆 不确定性 径向基函数神经网络 粒子群优化算法 参数预测
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基于模糊C均值聚类的模糊RBF神经网络预测焊接接头力学性能建模 被引量:21
11
作者 张永志 董俊慧 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期58-64,共7页
针对焊接过程的高度非线性,多种因素的复杂交互作用,难以预测焊接接头力学性能的问题和常用反馈(Back propagation,BP)神经网络的不足,利用模糊C均值(Fuzzy C-means,FCM)聚类算法和伪逆法相结合,建立焊接接头力学性能模糊径向基(Radial ... 针对焊接过程的高度非线性,多种因素的复杂交互作用,难以预测焊接接头力学性能的问题和常用反馈(Back propagation,BP)神经网络的不足,利用模糊C均值(Fuzzy C-means,FCM)聚类算法和伪逆法相结合,建立焊接接头力学性能模糊径向基(Radial basis function,RBF)神经网络预测模型。以TC4钛合金惰性气体钨极保护焊(Tungsten inert gas arc welding,TIG焊)焊接工艺参数(焊接电流、焊接速度和氩气流量)作为模型的输入参数,以焊后力学性能(抗拉强度、抗弯强度、伸长率、焊缝硬度和热影响区硬度)作为模型的输出参数。利用27组试验数据对所建模型进行学习训练,用另外9组试验数据进行仿真。结果表明,利用该方法所建模型具有结构稳定、训练速度快、适应性强、鲁棒性好、预测精度高的特点,能够预测焊接接头力学性能。通过数学解析,用函数形式表达焊接工艺参数与接头力学性能之间的规律,可以优化焊接工艺参数,为调控焊接接头的质量提供依据。 展开更多
关键词 模糊C均值聚类 模糊径向基神经网络 预测 焊接 建模
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基于QPSO—RBF NN的混沌时间序列预测 被引量:7
12
作者 陈伟 冯斌 孙俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期68-70,共3页
提出一种基于量子粒子群优化算法训练径向基函数神经网络进行混沌时间序列预测的新方法。在确定径向基函数网络的隐层节点数后,将相应网络的参数,包括隐层基函数中心、扩展常数,以及输出权值和偏移编码成学习算法中的粒子个体,在全局空... 提出一种基于量子粒子群优化算法训练径向基函数神经网络进行混沌时间序列预测的新方法。在确定径向基函数网络的隐层节点数后,将相应网络的参数,包括隐层基函数中心、扩展常数,以及输出权值和偏移编码成学习算法中的粒子个体,在全局空间中搜索具有最优适应值的参数向量。实例仿真证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌时间序列 预测 量子粒子群优化算法 径向基函数神经网络
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基于RBF神经网络的赤潮预测方法 被引量:9
13
作者 李慧 顾沈明 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期228-230,248,共4页
赤潮是一种由多因素综合作用引发的生态异常现象,具有突发性及非线性等特点。对其进行预测预报一直是海洋科学研究的热点。简要介绍了RBF神经网络的基本原理,探讨了应用该人工神经网络进行赤潮预测的方法。利用RBF神经网络模型对赤潮灾... 赤潮是一种由多因素综合作用引发的生态异常现象,具有突发性及非线性等特点。对其进行预测预报一直是海洋科学研究的热点。简要介绍了RBF神经网络的基本原理,探讨了应用该人工神经网络进行赤潮预测的方法。利用RBF神经网络模型对赤潮灾害监测数据进行仿真实验,并对结果进行了分析。 展开更多
关键词 赤潮 径向基函数(rbf)神经网络 环境因子 赤潮预报
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基于RBF神经网络优化的混沌时间序列预测 被引量:9
14
作者 邬开俊 王铁君 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第10期208-211,216,共5页
以神经网络和相空间重构相关理论为基础,提出一种基于差分进化(DE)优化径向基函数(RBP)神经网络的改进混沌时间序列预测算法。利用DE的全局搜索能力优化RBF神经网络基函数的中心、宽度以及网络的连接权值,以此获得最优的网络预测模型。... 以神经网络和相空间重构相关理论为基础,提出一种基于差分进化(DE)优化径向基函数(RBP)神经网络的改进混沌时间序列预测算法。利用DE的全局搜索能力优化RBF神经网络基函数的中心、宽度以及网络的连接权值,以此获得最优的网络预测模型。将该预测算法应用于3种典型的非线性系统进行有效性验证,并与RBF神经网络预测模型的预测结果进行比较。仿真结果表明,改进算法的泛化能力优于RBF网络,同时可提高网络的预测精度。 展开更多
关键词 混沌时间序列 预测 径向基函数神经网络 差分进化算法 相空间重构 非线性系统
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引入收益因素的RBF神经网络及其应用 被引量:2
15
作者 姜静清 梁艳春 +1 位作者 孙延风 吴春国 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2002年第3期68-72,共5页
考虑到投资者的主要目的是盈利这一重要因素 ,提出了一种改进的径向基函数 (RBF:Radial basis func-tion)神经网络方法。在 RBF网络的误差函数中增加了利润、时间和趋势信息 ,并采用基于梯度下降的误差纠正算法对网络进行训练。对股市... 考虑到投资者的主要目的是盈利这一重要因素 ,提出了一种改进的径向基函数 (RBF:Radial basis func-tion)神经网络方法。在 RBF网络的误差函数中增加了利润、时间和趋势信息 ,并采用基于梯度下降的误差纠正算法对网络进行训练。对股市综合指数进行预测的结果表明 ,该方法在提高投资收益的意义下 ,提高了神经网络模型在金融领域的预测性能。 展开更多
关键词 神经网络 径向基函数 预测 年利润率
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基于RBF的起重作业岗位人因可靠性预测 被引量:3
16
作者 王洪德 马成正 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期42-47,共6页
为提高起重作业可靠性,防止人因失误酿成事故,针对人因失误的随机性、模糊性和不确定性特点,提出运用具有非线性映射能力和容错能力的径向基函数(RBF)神经网络,分析人因失误非线性动力学过程。以起重机操作岗位作为人因可靠性分析(HRA)... 为提高起重作业可靠性,防止人因失误酿成事故,针对人因失误的随机性、模糊性和不确定性特点,提出运用具有非线性映射能力和容错能力的径向基函数(RBF)神经网络,分析人因失误非线性动力学过程。以起重机操作岗位作为人因可靠性分析(HRA)实例,首先,建立基于"作业人员、交流界面、作业环境、作业特性、作业组织"的人因可靠性预测指标体系,并对指标进行量化;其次,根据人因可靠性原理,统计出人因失误次数,给出人因失误率;最后,通过对"人的疲劳和情绪、交流通道、作业复杂程度和时间裕度、照明环境和风力影响、工作强度和安全监管"等因素的分析,构建基于RBF的起重机操作岗位人因可靠性预测分析神经网络模型。分析结果表明,RBF预测分析同时包含人的操作可靠性与认知可靠性,预测结果同现场实际观测结果的符合度达到92.0%。 展开更多
关键词 人因可靠性 起重作业 预测模型 指标量化 rbf神经网络
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基于HABC-RBF神经网络的蒸汽驱预测方法 被引量:2
17
作者 倪红梅 刘永建 李盼池 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2018年第1期78-84,共7页
为解决蒸汽驱开发效果预测精度低和时间长的问题,提出了一种改进人工蜂群算法和RBF(Radial Basis Function)神经网络相融合的预测方法。该方法应用种群最优解修改雇佣蜂解和观察蜂解的搜索方程,借鉴差分进化算法思想,完成对种群最优解... 为解决蒸汽驱开发效果预测精度低和时间长的问题,提出了一种改进人工蜂群算法和RBF(Radial Basis Function)神经网络相融合的预测方法。该方法应用种群最优解修改雇佣蜂解和观察蜂解的搜索方程,借鉴差分进化算法思想,完成对种群最优解和个体搜索解随机扰动,采用混合编码优化RBF神经网络参数。以辽河油田齐40块为例进行了试算,结果表明,该方法对蒸汽驱开发效果预测具有较好的非线性拟合能力和较高的预测精度。 展开更多
关键词 rbf神经网络 人工蜂群算法 随机扰动 蒸汽驱 预测模型
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基于改进RBF神经网络的钢构件质量预测研究 被引量:2
18
作者 雷兆明 王东泽 +1 位作者 花季伟 王军 《自动化与仪表》 2015年第9期1-4,46,共5页
随着我国国民经济的发展,钢结构在建筑结构中所占比例越来越高,这就对大型钢构件生产过程中的质量问题提出了更高的要求,质量预测在质量控制中也起到至关重要的作用。RBF神经网络算法凭借其无限逼近可微函数的优点在质量预测方面得到了... 随着我国国民经济的发展,钢结构在建筑结构中所占比例越来越高,这就对大型钢构件生产过程中的质量问题提出了更高的要求,质量预测在质量控制中也起到至关重要的作用。RBF神经网络算法凭借其无限逼近可微函数的优点在质量预测方面得到了广泛的应用。由于生产过程中影响质量的元素很多,该文将采用遗传算法对RBF神经网络进行优化,使质量预测系统达到最优。 展开更多
关键词 钢结构 质量预测 rbf神经网络 遗传算法
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基于RBF神经网络的网络安全态势预测方法 被引量:11
19
作者 范九伦 伍鹏 《西安邮电大学学报》 2017年第2期7-11,共5页
基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络,给出一种网络安全态势预测方法。依据网络安全态势值之间的非线性映射关系进行态势预测。采用布谷鸟搜索算法对RBF神经网络的结构参数进行优化,并在其间引入模拟退火算法思想和动态... 基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络,给出一种网络安全态势预测方法。依据网络安全态势值之间的非线性映射关系进行态势预测。采用布谷鸟搜索算法对RBF神经网络的结构参数进行优化,并在其间引入模拟退火算法思想和动态发现概率机制,以提升预测精度。仿真实验显示,所给预测方法有效,改进后的布谷鸟搜索算法搜索效率更高,寻优结果更精确。 展开更多
关键词 网络安全态势预测 布谷鸟搜索算法 径向基函数神经网络
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利用E-IGA-RBF的网络信息内容安全事件态势预测 被引量:1
20
作者 葛琳 季新生 江涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期107-113,共7页
针对径向基函数神经网络的优化问题,提出了一种基于精英选择模型的免疫遗传算法,对径向基函数神经网络的结构和参数进行优化.模型采用精英选择策略,确保优良基因得以保留进入下一代.同时,通过退火因子的扰动,在一定程度上增加了变异的... 针对径向基函数神经网络的优化问题,提出了一种基于精英选择模型的免疫遗传算法,对径向基函数神经网络的结构和参数进行优化.模型采用精英选择策略,确保优良基因得以保留进入下一代.同时,通过退火因子的扰动,在一定程度上增加了变异的多样性,提高了整个算法的收敛速度和局部搜索能力.实验结果表明,利用该算法进行信息内容安全事件的态势预测,具有有效性和可靠性,较现有算法具有更加优良的性能. 展开更多
关键词 信息内容安全事件 态势预测 径向基函数神经网络 免疫遗传算法 精英选择模型 模拟退火算法
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