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Operational Modal Analysis of a Ship Model in the Presence of Harmonic Excitation 被引量:1
1
作者 Junchen Xu Ming Hong Xiaobing Liu 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第1期38-44,共7页
A ship is operated under an extremely complex environment, and waves and winds are assumed to be the stochastic excitations. Moreover, the propeller, host and mechanical equipment can also induce the harmonic response... A ship is operated under an extremely complex environment, and waves and winds are assumed to be the stochastic excitations. Moreover, the propeller, host and mechanical equipment can also induce the harmonic responses. In order to reduce structural vibration, it is important to obtain the modal parameters information of a ship. However, the traditional modal parameter identification methods are not suitable since the excitation information is difficult to obtain. Natural excitation technique-eigensystem realization algorithm (NExT-ERA) is an operational modal identification method which abstracts modal parameters only from the response signals, and it is based on the assumption that the input to the structure is pure white noise. Hence, it is necessary to study the influence of harmonic excitations while applying the NExT-ERA method to a ship structure. The results of this research paper indicate the practical experiences under ambient excitation, ship model experiments were successfully done in the modal parameters identification only when the harmonic frequencies were not too close to the modal frequencies. 展开更多
关键词 natural excitation technique (NExT) eigensystem realization algorithm (ERA) ship structure harmonic excitation signal processing modal parameters identification ship model operational model analysis
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一阶系统模型参考自适应辨识及位置控制
2
作者 李向国 刘向红 +1 位作者 梅志千 朱灯林 《系统仿真技术》 2024年第1期34-38,共5页
针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李... 针对新建系统或负载变化导致的模型参数不确定问题,对交流伺服系统进行研究,提出模型参考自适应辨识(model reference adaptive identification,MRAI)算法,对一阶系统模型参数进行在线辨识。首先对一阶系统进行数学模型构建,然后根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论选择参考模型,并设计自适应控制律,在此基础上对一阶系统进行模型参数在线辨识。当参数收敛后,根据系统要求的自然频率和阻尼比,在线设计位置控制器参数,并进行跟踪定位控制。仿真和实验结果表明,模型参考自适应在线辨识算法能快速精准地辨识出系统模型参数,通过在线设计控制器参数实现了对参考信号的快速跟踪。 展开更多
关键词 交流伺服系统 模型参考自适应辨识 稳定分析 位置控制
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并网变流器全工况阻抗模型的黑箱辨识方法
3
作者 赵崇滨 姜齐荣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期48-55,共8页
阻抗分析法因适用于并网变流器控制结构和参数均未知的黑箱系统,已成为工程中评估宽频振荡风险的重要选择。以跟网型三相两电平变流器为例,首先,使用谐波线性化方法,严格推导了计及直流侧耦合的交流侧全工况开/闭环理论阻抗模型,实现了... 阻抗分析法因适用于并网变流器控制结构和参数均未知的黑箱系统,已成为工程中评估宽频振荡风险的重要选择。以跟网型三相两电平变流器为例,首先,使用谐波线性化方法,严格推导了计及直流侧耦合的交流侧全工况开/闭环理论阻抗模型,实现了模型参数与工作点高阶项的完全解耦。其次,依据理论模型特征,明确了黑箱辨识方法的基本原理,分析了辨识单一开/闭环阻抗模型频率响应所需的工况数量。使用辨识得到的全工况阻抗模型,实现了不同短路比条件下系统安全运行域的快速评估,并通过时域仿真验证了其准确性。此外,讨论了所提方法的合理性、普适性以及相对于深度学习方法的优越性,为阻抗分析法的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 阻抗分析法 黑箱系统 模型辨识 全工况 稳定性分析
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Stochastic Numerical Analysis for Impact of Heavy Alcohol Consumption on Transmission Dynamics of Gonorrhoea Epidemic 被引量:14
4
作者 Kamaleldin Abodayeh Ali Raza +3 位作者 Muhammad Shoaib Arif Muhammad Rafiq Mairaj Bibi Muhammad Mohsin 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第3期1125-1142,共18页
This paper aims to perform a comparison of deterministic and stochastic models.The stochastic modelling is a more realistic way to study the dynamics of gonorrhoea infection as compared to its corresponding determinis... This paper aims to perform a comparison of deterministic and stochastic models.The stochastic modelling is a more realistic way to study the dynamics of gonorrhoea infection as compared to its corresponding deterministic model.Also,the deterministic solution is itself mean of the stochastic solution of the model.For numerical analysis,first,we developed some explicit stochastic methods,but unfortunately,they do not remain consistent in certain situations.Then we proposed an implicitly driven explicit method for stochastic heavy alcohol epidemic model.The proposed method is independent of the choice of parameters and behaves well in all scenarios.So,some theorems and simulations are presented in support of the article. 展开更多
关键词 Heavy alcohol model stochastic techniques stability analysis
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陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模 被引量:6
5
作者 邓科 丛爽 +2 位作者 孔德杰 沈宏海 尚伟伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期807-811,共5页
在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性... 在阐述两轴四框架陀螺稳定平台的结构和工作原理的基础上,具体分析了从实际实验装置中获取数据的方法。通过对内环中速度稳定环的机理分析,得到了简化的线性模型。针对平台在低频工作环境下所表现出的严重非线性特性,将线性模型与非线性的Stribeck摩擦力模型相结合,建立了系统的数学模型。利用遗传算法和所获得的实际系统数据对模型参数进行了辨识;通过在所辨识出的系统模型上进行扰动隔离的系统仿真实验,并将其结果与实际系统的性能进行对比,验证了所建模型的精度;通过对模型残差的分析,进一步地改进和提高了所建系统模型的精度。为研究两轴四框架陀螺稳定平台模型与误差补偿提供了实用的高精度的数学模型。 展开更多
关键词 建模分析 陀螺稳定平台 两轴四框架 模型辨识
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大跨度桥梁气动稳定性数值计算模型与方法 被引量:4
6
作者 葛耀君 项海帆 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期86-93,共8页
大跨度桥梁气动稳定性研究目前主要采用直接风洞试验法和基于风洞试验识别参数的理论分析法。随着计算流体动力学和计算机硬件设备的不断发展,后者方法中的气动参数识别有可能用数值计算代替风洞试验,因此可望建立起一种大跨度桥梁颤振... 大跨度桥梁气动稳定性研究目前主要采用直接风洞试验法和基于风洞试验识别参数的理论分析法。随着计算流体动力学和计算机硬件设备的不断发展,后者方法中的气动参数识别有可能用数值计算代替风洞试验,因此可望建立起一种大跨度桥梁颤振研究的纯理论计算方法。主要从自激气动力模型、颤振导数数值识别、二维与三维颤振分析方法3个方面简要介绍大跨度桥梁空气动力稳定性计算原理和方法,并通过对理想平板断面及其悬臂结构、H形截面及其上海南浦大桥、闭口箱梁及其瑞典Ho!gaKusten桥的数值分析,总结和归纳现有数值计算原理和方法的主要问题及发展展望。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 气动稳定性 气动力模型 参数识别 颤振计算
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一种不中断运行的既有桥梁结构损伤位置识别方法研究 被引量:1
7
作者 任永辉 常军 陈忠汉 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2010年第2期52-55,65,共5页
结构损伤识别是了解结构健康状况,进而制定相应养护管理策略的基础之一。桥梁作为道路的关键点,如中断其运行会造成巨大的经济损失。如何寻求一种不中断其运行,而又能识别其损伤状况的方法是该论文的研究关键所在。随机子空间法是20世... 结构损伤识别是了解结构健康状况,进而制定相应养护管理策略的基础之一。桥梁作为道路的关键点,如中断其运行会造成巨大的经济损失。如何寻求一种不中断其运行,而又能识别其损伤状况的方法是该论文的研究关键所在。随机子空间法是20世纪末提出的一种有效识别结构模态参数的方法,测试过程中无需对桥梁结构进行任何人工激励,仅需输出信号就可识别出结构模态参数,不必中断桥梁的运行。曲率模态方法识别结构损伤位置具有比结构振型更敏感的特性。论文将两种方法相结合,在不中断桥梁运行的前提下对其结构的损伤位置进行识别。最后,采用一数值模型案例对该方法进行验证。该方法可为桥梁健康状况诊断提供有效的理论依据。 展开更多
关键词 参数识别 既有桥梁 随机子空间 稳定图 模态分析 曲率模态
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偶极横波远探测技术在隐蔽储层识别中的应用 被引量:1
8
作者 张贵斌 杨玉卿 +1 位作者 祁晓 刘海涅 《长江大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第11期19-23,共5页
岩溶型碳酸盐岩储层发育和分布具有极强的非均质性,现有测井方法受径向探测范围限制很难发现远离井眼的缝洞储集体。利用偶极横波四分量测井资料,采取波形转换、压振、波幅补偿、波场分离和偏移成像等处理技术,对井周3~50m范围内的地质... 岩溶型碳酸盐岩储层发育和分布具有极强的非均质性,现有测井方法受径向探测范围限制很难发现远离井眼的缝洞储集体。利用偶极横波四分量测井资料,采取波形转换、压振、波幅补偿、波场分离和偏移成像等处理技术,对井周3~50m范围内的地质反射界面进行成像,得到地质反射界面的距离和走向。利用数值模拟,研究了裂缝、孔洞及洞穴等地质界面的成像特征,分析了偶极横波远探测技术方法的适用性,建立了反射体的解释模型。实例分析表明,该技术及解释模型能有效识别远井眼隐蔽储集体,解释结果与酸压结论一致,为隐蔽储层识别和酸压改造提供了依据,提高了勘探成功率。 展开更多
关键词 偶极横波 远探测技术 解释模型 适用性分析 隐蔽储层识别
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大坝位移监测分析及稳定性识别研究 被引量:2
9
作者 熊顺成 王思敬 《华北水利水电学院学报》 1994年第1期37-44,共8页
本文应用确定性力学来分析大坝的位移监测资料,将反分析技术引入到大坝的安全施工和运行监控中并进行工程的稳定性识别评价。在反分析中作者提出了一种新的岩体多介质弹模识别方法。以湖南东江拱坝的位移监测为研究课题进行了具体的分... 本文应用确定性力学来分析大坝的位移监测资料,将反分析技术引入到大坝的安全施工和运行监控中并进行工程的稳定性识别评价。在反分析中作者提出了一种新的岩体多介质弹模识别方法。以湖南东江拱坝的位移监测为研究课题进行了具体的分析和稳定性评价。最后作者提出了一种简便快速的预测评价方法,两者结合应用,使监控工作既快又实用,值得现场技术人员使用。 展开更多
关键词 反分析技术 稳定性识别 大坝位移监测 监测分析
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直接驱动机器人关节弹性稳定性分析
10
作者 谭伟 丁富强 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期51-53,共3页
针对直接驱动机器人的特殊性 ,用 Lagrangian方法推导了考虑关节弹性的直接驱动机器人动力学模型 ,导出了其奇异摄动形式 。
关键词 奇异摄动 弹性关节 直接驱动机器人 动力学模型 稳定性 工业机器人
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一类带有人工操作员经验的模糊控制器(英文)
11
作者 岳士弘 姜海益 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期729-731,共3页
证明了一个线性时变系统的稳定性定理 ,基于此提出了一种带有人工操作员经验的模糊控制器的设计方法 ,克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难 ,以及重复进行辩识引起的浪费 ,实验结果验证了方法的有效性和效率 .
关键词 线性时变系统 模糊控制器 人工操作员 稳定性定理
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基于EEMD-NExT的低频振荡主导模式工况在线辨识与预警 被引量:10
12
作者 汪颂军 刘涤尘 +4 位作者 廖清芬 周雨田 王亚俊 王乙斐 赵一婕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期111-116,122,共7页
结合集合经验模式分解(EEMD)和自然激励技术(NEx T),基于广域测量系统(WAMS)的动态量测信息,提出低频振荡主导模式识别方法。该方法借助EEMD处理非平稳信号,利用EEMD时空滤波器、互相关系数和信号能量权重筛选出主导模式分量;通过NEx T... 结合集合经验模式分解(EEMD)和自然激励技术(NEx T),基于广域测量系统(WAMS)的动态量测信息,提出低频振荡主导模式识别方法。该方法借助EEMD处理非平稳信号,利用EEMD时空滤波器、互相关系数和信号能量权重筛选出主导模式分量;通过NEx T求互相关函数,并利用Teager能量算子识别时变幅值和频率,采用信号能量分析法辨识阻尼比并应用于预警系统。算例仿真结果表明,所提方法能够实时准确地辨识出系统的主导模式信息,且无需人工激励并剔除虚假模式,同时具有较强的抗噪性能。 展开更多
关键词 集合经验模式分解 自然激励技术 工况模式分析 低频振荡 主导模式识别 稳定性
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地下厂房围岩稳定性的岩体结构分析 被引量:1
13
作者 虞利军 李天斌 宗仁怀 《地质灾害与环境保护》 1998年第3期35-39,共5页
以西南某正在勘测的电站为典型实例,引用“岩体结构控制论”的观点,采取层次性分析方法,建立地下厂房区的岩体结构模型,并对围岩的稳定性作系统分析。
关键词 围岩 岩体结构 (非)确定性模型 稳定性分析
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基于PCA-RVM的围岩稳定性识别模型 被引量:2
14
作者 张研 曾建斌 +1 位作者 景小青 邓雪沁 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第11期274-280,共7页
围岩稳定性受诸多因素的影响,各影响因素间存在复杂的非线性关系。为准确判定围岩稳定性类别,选取岩石质量指标RQD、岩石单轴饱和抗压强度Rw、完整性系数Kv、结构面强度系数Kf、地下水渗水量ω等作为影响围岩稳定性的主要因素,通过主成... 围岩稳定性受诸多因素的影响,各影响因素间存在复杂的非线性关系。为准确判定围岩稳定性类别,选取岩石质量指标RQD、岩石单轴饱和抗压强度Rw、完整性系数Kv、结构面强度系数Kf、地下水渗水量ω等作为影响围岩稳定性的主要因素,通过主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)将以上5个影响因素降维成2个相互独立的主成分,采用相关向量机(Relevance Vector Machine,RVM)建立主成分变量与围岩稳定性类别之间的非线性映射关系,将输出的评价结果输入至"一对一"投票器以确定稳定性类别;将PCA-RVM围岩稳定性识别模型运用于实际工程,用21组样本对6组样本进行预测,其中5组预测结果与实际类别一致。结果表明:提出的识别模型适用于小样本问题,通过设置合理的带宽和迭代次数可有效提高模型精度,减少误判率。 展开更多
关键词 围岩稳定性 主成分分析 相关向量机 分类模型 识别模型
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基于FIUHM模型的兴趣社区检测方法研究 被引量:4
15
作者 王凯 《现代情报》 CSSCI 2021年第1期39-49,共11页
[目的/意义]构建基于用户兴趣标签的网络社团识别模型(Fuzzy Interests and User Hybrid Model,FIUHM),揭示用户兴趣与社团形式概念间的模糊层级关系,实现多粒度属性与社团拓扑结构的层次聚类。[方法/过程]通过抽取豆瓣电影社区数据,实... [目的/意义]构建基于用户兴趣标签的网络社团识别模型(Fuzzy Interests and User Hybrid Model,FIUHM),揭示用户兴趣与社团形式概念间的模糊层级关系,实现多粒度属性与社团拓扑结构的层次聚类。[方法/过程]通过抽取豆瓣电影社区数据,实现基于用户标签的兴趣强度语义标注,利用用户相似度,获取社区用户间兴趣语义距离;将网络社区的领接矩阵映射为社团形式背景,构建社团模糊概念格,建立社团形式概念及其偏序关系集,完成社团形式概念建模;通过计算社团稳定指数,识别网络社团边界,并聚类最大独立社团,实现兴趣社团的在线检测。[结果/结论]通过对比实验,验证了FIUHM模型的有效性,实验表明将模糊形式概念分析引入网络社团识别研究,利用模糊概念格的偏序关系建模用户节点间的兴趣相似度,有利于提高社团识别的分辨率。 展开更多
关键词 FIUHM模型 兴趣社区 模糊形式概念分析 社团识别 稳定指数 社团形式概念
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基于时变模型辨识的高速列车复合故障诊断 被引量:4
16
作者 张坤鹏 姜斌 +2 位作者 陈复扬 安春兰 任锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期274-278,共5页
高速列车信息控制系统因运行条件异常变化或操作不当会造成电机警告级高温、电机电流异常变化、电机转子断条以及气隙偏心等运行故障.这些随机发生的复合故障会影响速度等级和牵引力/制动力的调节,且难以采用基于单故障诊断方法建模故... 高速列车信息控制系统因运行条件异常变化或操作不当会造成电机警告级高温、电机电流异常变化、电机转子断条以及气隙偏心等运行故障.这些随机发生的复合故障会影响速度等级和牵引力/制动力的调节,且难以采用基于单故障诊断方法建模故障与速度的关系,以及诊断报警等级.对此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)时变模型辨识的高速列车复合故障诊断方法.首先,采用多元统计检测指标离线辨识故障阈值并建立复合故障时变模型;然后,借助模糊聚类算法辨识故障特征值集合,利用模糊加权最小二乘法在线估计故障幅值并进行参数收敛性分析.最后,设计故障分离机制以刻画不同故障模式的报警等级并给出稳定性分析.基于CRH5G型高速列车实际运行数据的仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 高速列车 T-S时变模型辨识 模糊聚类 复合故障诊断 稳定性分析 报警等级
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时间卷积的局部高阶弹簧-阻尼-质量模型 被引量:8
17
作者 赵密 杜修力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期8-18,30,共12页
土-结相互作用的时域有限元分析中,力和位移时间卷积关系的局部化处理是建立精确无限域模拟方法的关键。应用物理模型化方法局部化时间卷积,提出一种新的高阶弹簧-阻尼-质量模型,推导了模型的时域、频域方程和相应的标准方程,建立了两... 土-结相互作用的时域有限元分析中,力和位移时间卷积关系的局部化处理是建立精确无限域模拟方法的关键。应用物理模型化方法局部化时间卷积,提出一种新的高阶弹簧-阻尼-质量模型,推导了模型的时域、频域方程和相应的标准方程,建立了两类方程参数的转换关系。基于线性系统稳定性理论提出模型系统运动稳定的充分必要条件,并基于罚函数法和遗传-单纯形法建立了考虑模型稳定性的参数识别方法。基于该文参数识别方法的高阶弹簧-阻尼-质量模型系统、简洁,能够在动力有限元程序或商用软件中简单、容易的实现,形成动力稳定的土-结相互作用系统,可以采用显式时间积分求解。弹性地基表面半无限杆问题的分析以及与几种现有方法的比较研究表明该文模型及参数识别方法的有效性。 展开更多
关键词 土-结相互作用 人工边界条件 弹簧-阻尼-质量模型 稳定性 参数识别 有限元分析
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一类模糊系统的辨识与稳定性分析
18
作者 岳士弘 李平 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期408-412,共5页
首先证明了一个线性时变系统的稳定性定理.基于此定理和模糊TS模型给出一类模糊系统的辨识和稳定性分析.与原有结果相比,本文提出的设计方法充分运用语言信息并减小了计算时间,有效地克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难... 首先证明了一个线性时变系统的稳定性定理.基于此定理和模糊TS模型给出一类模糊系统的辨识和稳定性分析.与原有结果相比,本文提出的设计方法充分运用语言信息并减小了计算时间,有效地克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难及重复进行辨识引起的浪费;取消了一些不必要的假设,因而适用范围更广,操作简便. 展开更多
关键词 模糊系统 辨识 稳定性分析 自适应模糊控制器 模糊控制
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