基于DeviceNet通信的自主机器人系统焊机控制功能实现

【目的】解决机器人与焊机采用I/O端口连接时存在的抗干扰能力弱、控制参数少、后期维修困难等问题。【方法】文章对焊机与机器人控制系统的现有连接方式进行了对比,根据所设计的机器人控制系统,采用DeviceNet作为机器人控制系统与数字焊机的通信协议,阐述了机器人控制系统与数字焊机建立通信的方法与流程,总结了项目的实现步骤,最后通过实验测试了机器人运动与焊机协同控制功能的实现效果。【结果】在机器人末端运动线速度为7 mm/s、焊接电流为140 A、焊接电压为19 V的前提下,基于DeviceNet通信协议的自主控制系统发送报文至数字焊机,机器人以直线轨迹焊接,焊缝成型效果达到了焊接工艺需求。【结论】基于DeviceNet通信的焊机控制功能可适用于自主研发的机器人系统,极大地提高了机器人系统的开放性,在建立设备连接的可靠性和降低维修难度方面具有显著优势,为自主焊接机器人系统的发展提供了重要参考。

基于DeviceNet现场总线智能阀控制器通信接口设计

基于CAN技术的DeviceNet是一种低成本的通信总线,它将各种工业设备连接到网络。智能阀控制器通信接口是用于智能阀控制器与DeviceNet网络之间的通信协议设备,在智能阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其他设定数据。本文对该通信接口给出了其硬件及软件的设计。

DeviceNet现场总线应用层协议的实现

介绍了DeviceNet现场总线应用层协议的软件实现过程和方法。该设计方法已成功地应用于DeviceNet通信适配器的开发中,实践证明所设计的DeviceNet通信适配器完全实现了DeviceNet应用层协议,符合DeviceNet规范的要求。同时对实现其他DeviceNet智能设备也具有借鉴意义。

DeviceNet在高炉槽下称量数据采集上的应用

高炉槽下电子秤在采用硬接线方式上存在不少缺点,只能在表头按键实现重量清零,频繁地振料称量,电子秤的误差累积将会逐渐偏大。统计高炉1个月硬接线通讯称量数据,重量偏差始终存在且无任何规律。如果高炉生产参考硬接线通讯的数据,炉料重量偏差将越来越大,势必影响高炉操作。为此,在广西钢铁高炉槽下电子秤引进DeviceNet总线方式对数据进行采集,减小重量信号的偏差,以达到重量仓位数据精确反馈的目的,能有利于解决计量数据传输误差问题,为高炉提升炉内操作精准度创造条件。本文总结建立数据通信的实践。

智能执行机构DeviceNet接口设计

本文介绍了基于DeviceNet现场总线智能执行机构接口的开发方案。文中给出了系统设计的硬件原理以及软件设计的思路。

DeviceNet现场总线特点分析及节点电路设计

对D ev iceN et现场总线的低速特性及短帧结构特点进行了深入的分析与研究,为该总线的适用领域提供了理论依据,指出该总线最适合于以突发性数据传输为主的控制系统;针对D ev iceN et控制系统的组成节点提出了具体的设计方案,给出了硬件电路图和软件设计思想,并对设计时应注意的问题进行了相应的说明。

OPC技术在DeviceNet总线中的应用

本文介绍了OPC技术产生的背景及其规范,提出了一类基于OPC技术进行远程监控多电机系统的控制方案。文中搭建了以太网和DeviceNet现场总线两层网络的实验平台,主要采用罗克韦尔自动化公司的RSView32组态软件通过网络以服务器/客户端的形式实现了基于OPC技术的远程数据访问,验证了OPC技术在工业现场和系统集成应用中的实用性和有效性。

基于OPC技术的DeviceNet现场总线控制系统

介绍了OPC技术及OPC在现场总线下的应用模式,给出了基于OPC技术的D ev iceN et现场总线控制系统框图,详细论述了OPC C lien t/Server的开发思维、系统的本地/远程实时监控技术及系统软件实现方法。

DeviceNet在智能电器控制网络中的应用

本文在介绍基于DeviceNet总线智能电器控制网络系统结构,重点描述了以微处理器为平台的DeviceNet通用IO接口的开发过程,通信协议和对象建模方法,应用层软件设计思路,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。实现了智能电器的网络通信。

基于多种数据触发方式的DeviceNet从节点通信技术研究

设计了一个采用CAN独立控制器SJA1000实现的DeviceNet现场总线通信节点。该节点可满足基于开关量与模拟量两种数据类型的输入输出功能,并同时支持轮询和位选通两种I/O数据的触发方式。给出了详细的硬件电路,提出了兼顾轮询和位选通两种方式的应用层实现方案。最后采用IXXAT公司的DNSDT协议分析软件和RockWell公司的主站设备对节点进行了测试,通过对实验数据的详细分析,证明本节点完全达到了DeviceNet规范要求,实现了不同数据触发方式下的智能从节点通信功能。

基于P87C591的DeviceNet智能通信节点设计

本文设计了一个基于P87C591单片机的DeviceNet现场总线通信节点接口,主机部分采用8位高性能在片CAN微控制器P87C591,选择PCA82C250 CAN总线收发器实现到DeviceNet总线的物理接口,采用单片机C51语言来实现对DeviceNet应用层通信协议程序的编制。最后,与IXXAT公司的DeviceNet通讯接口卡IPC-I320进行了通讯测试。实验结果证明本文所设计的DeviceNet通信节点接口可以完全实现DeviceNet规范的要求。

CAN总线和DeviceNet通信协议在单片机系统中的应用

详细介绍在PIC18F458单片机系统的结构和功能的基础上,结合CAN总线和DeviceNet协议,实现关于CAN总线和DeviceNet通信协议在单片机系统中的应用。

DeviceNet网络的通信原理

基于 Device Net网络结构的拖动控制系统能实现监控数据共享和参数在线优化 ,本文探讨 Device

DeviceNet现场总线数据的分析

分析了Device Net现场总线技术。提出了Device Net现场总线数据的分析方法。设计了Device Net现场总线数据采集分析系统。采集并分析了Device Net现场总线数据。实验证明,系统运行良好,不仅有助于深入研究Device Net总线协议,而且为Device Net节点产品的开发提供了有力支持。

工业在线色谱仪温控器的DeviceNet智能通信节点的设计

针对目前国产工业在线气相色谱仪对较高实时性和可靠性的要求,研发了基于CAN总线DeviceNet协议的工业气相色谱仪温度控制器。系统以ATmega128单片机为核心处理器,CAN总线为底层通信网络,上层网络通信协议采用国标DeviceNet协议。温度控制信号通过CAN总线从上位机发送给温度控制器的DeviceNet智能节点。在设计中,建立了DeviceNet的基本模型,实现了基于8位高速单片机ATmega128的DeviceNet软硬件设计。

DeviceNet总线应用层协议的实现

DeviceNet现场总线技术是一种先进的,直接用于与底层设备相连的总线技术,有着广泛的应用。文中分析DeviceNet面向对象的应用层协议技术,并利用单片机系统,实现对DeviceNet应用层协议核心的编制,完成了一种DeviceNet兼容设备的原型。

智能差压变送器DeviceNet节点设计

分析了Device Net总线协议的市场状况及相对于其他总线协议独有的技术特点,提出了智能差压变送器Device Net现场总线从站模块的设计实现方案。系统硬件主要由信号调理电路、进行数字信号处理及组态的DSP、实现网络协议及接口通讯的MCU、CAN控制器SJA10 0 0等组成。系统软件在分析对象模型的基础上采用模块化设计方法及事件驱动机制用KEILC5 1编写。在由多台设备组成的Device Net网络上进行的测试中,该设计工作正常,基本满足设计要求。

基于DeviceNet的智能执行器设计

设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De鄄viceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境。首先在PC机上用C++Builder实现了DeviceNet应用层协议,再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点,设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRONDeviceNet主站节点连接进行了一致性测试,节点间能可靠通信,结果表明智能执行器的控制方案效果较好。

DeviceNet现场总线及其在风机远程监测及故障诊断系统中的应用

讨论了DeviceNet现场总线的远程通信系统的优点,提出了基于DeviceNet总线的风机远程监测及故障诊断系统的组成和实现方案,并通过OPC接口解决了现场数据与远程应用程序之间的实时通信问题。

DeviceNet总线的应用

阐述了DeviceNet和CompoBus/D现场总线的工业控制网络和三级计算机通信网络体系的应用。在设备网基础上,为实现远程控制,又构建了EtherNet。基于此网络,对同一个对象(电烤箱)采用模糊控制和PID控制2种控制方法进行控制。结果表明,采用DeviceNet现场总线实现控制的有效性;电烤箱温度控制的PID方法不如模糊控制方法。