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基于射线投影的多视场深度像融合
被引量:
3
1
作者
刘晓利
彭翔
+1 位作者
李阿蒙
高鹏东
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1286-1291,1297,共7页
首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融...
首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.
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关键词
深度像匹配
深度像融合
射线投影
dexet结构
轴对齐包围盒
下载PDF
职称材料
题名
基于射线投影的多视场深度像融合
被引量:
3
1
作者
刘晓利
彭翔
李阿蒙
高鹏东
机构
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
深圳大学教育部光电子器件与系统重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1286-1291,1297,共7页
基金
国家自然科学基金(60275012)
广东省自然科学基金(031804)
+1 种基金
广东省普通高校自然科学研究重点项目(04Z010)
深圳市科技计划(200341)
文摘
首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.
关键词
深度像匹配
深度像融合
射线投影
dexet结构
轴对齐包围盒
Keywords
range-image registration
range-image integration
ray cast
Dexel structure
axis alignedbounding box
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于射线投影的多视场深度像融合
刘晓利
彭翔
李阿蒙
高鹏东
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
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职称材料
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