Diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发

该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.

基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真

对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。

KLD-600机器人轨迹规划的分析

在对KLD-600机器人的正逆运动学分析的基础上,采用关节空间法分析了轨迹规划,建立了控制程序基础模型.实际动态实验表明,该机器人末端执行器的运行轨迹与规划轨迹相吻合.

SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。

Cobra系列SCARA机器人

水平多关节高性能的桌面SCARA机器人Cobra系列主要运用在电子行业，其工作半径可350mm、600mm或800mm。s系列Cobra机器人（s350、s600和s800）配有Smart Controller，且每台都配备传送带跟踪和视觉引导功能。

Diamond高速并联机械手

为了突破Delta机构的知识产权,为我国相关行业提供具有国际竞争力的核心装备,天津大学在国内率先开展了高速抓放操作用高速并联机器人的创新设计与关键技术研究,实现了1项Diamond机构原始发明创新和2项延续发明创新,即电池分选装备和软袋装箱设备,项目取得了显著效益且应用前景广泛。

基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计

就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.

奥迪启用数字化虚拟装配技术

奥迪的质量控制团队展示了数字化虚拟主装配架新技术,希望能够借此提升所有未来车型的质量.配备了巨型光度测量元件的新型装配架放在用于检查表面精度和闭合线质量的传统主装配架旁.在一个约2个车库大小的空间内,2个能够实现八轴扭转的机器人装配有1600万像素的高分辨率光学传感器.这些传感器可以在约4h内以数字方式捕捉、再现和准确映射A4大小的汽车曲面,

“魔爪”武装机器人

2004年3月22日，福斯特米勒公司从美国技术支持工作组和联合计划办公室获得了两份价值超过600万美元的合同。合同规定，该公司负责提供总数在45套以上的“魔爪”机器人及其备件，用于在伊拉克战场上完成爆炸物处理(EDO)任务。