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Diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发
1
作者
梅江平
吴孟丽
+1 位作者
王攀峰
黄田
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第z1期61-63,共3页
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及...
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.
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关键词
diamond600机器人
控制系统
硬件设计
界面开发
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职称材料
基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真
被引量:
2
2
作者
田冠男
李占贤
赵永杰
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第10期44-47,共4页
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提...
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。
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关键词
并联
机器人
虚拟样机
I—DEAS
运动仿真
diamond
建造
机器人
运动学
运动学仿真
二自由度
设计周期
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职称材料
KLD-600机器人轨迹规划的分析
被引量:
2
3
作者
程军
尤波
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2003年第5期29-32,共4页
在对KLD-600机器人的正逆运动学分析的基础上,采用关节空间法分析了轨迹规划,建立了控制程序基础模型.实际动态实验表明,该机器人末端执行器的运行轨迹与规划轨迹相吻合.
关键词
KLD-
600
机器人
轨迹规划
笛卡尔空间法
关节空间法
正向运动学
数学模型
轨迹规划器
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职称材料
我国首台600米无人缆控作业型“水下机器人”诞生
被引量:
1
4
作者
程红
《武汉船舶技术信息》
1994年第5期6-6,共1页
关键词
中国
600
米无人缆控作业型
“水下
机器人
”
8A4两型机械手
潜水系统
水下尖端技术
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职称材料
SR—600A型机器人的位控系统
5
作者
靳新
《通信与广播电视》
1996年第3期99-103,共5页
本文介绍了SR-600A机器人控制器的硬件配置,分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。
关键词
闭环控制
PID调节
机器人
SR-
600
A型
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职称材料
Cobra系列SCARA机器人
6
《现代制造》
2016年第40期60-60,共1页
水平多关节高性能的桌面SCARA机器人Cobra系列主要运用在电子行业,其工作半径可350mm、600mm或800mm。s系列Cobra机器人(s350、s600和s800)配有Smart Controller,且每台都配备传送带跟踪和视觉引导功能。
关键词
SCARA
机器人
COBRA
CONTROLLER
电子行业
S
600
引导功能
多关节
传送带
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职称材料
Diamond高速并联机械手
被引量:
3
7
作者
梅江平
《天津科技》
2007年第4期23-25,共3页
为了突破Delta机构的知识产权,为我国相关行业提供具有国际竞争力的核心装备,天津大学在国内率先开展了高速抓放操作用高速并联机器人的创新设计与关键技术研究,实现了1项Diamond机构原始发明创新和2项延续发明创新,即电池分选装备和软...
为了突破Delta机构的知识产权,为我国相关行业提供具有国际竞争力的核心装备,天津大学在国内率先开展了高速抓放操作用高速并联机器人的创新设计与关键技术研究,实现了1项Diamond机构原始发明创新和2项延续发明创新,即电池分选装备和软袋装箱设备,项目取得了显著效益且应用前景广泛。
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关键词
diamond
高速并联
机器人
机械手
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职称材料
基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计
8
作者
过金超
魏文娟
崔光照
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第1期66-69,共4页
就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域...
就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.
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关键词
避障
移动
机器人
旋转扫描
Sens
600
超声波传感器
安全区域捕捉算法
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职称材料
奥迪启用数字化虚拟装配技术
9
《汽车工程师》
2018年第1期7-7,共1页
奥迪的质量控制团队展示了数字化虚拟主装配架新技术,希望能够借此提升所有未来车型的质量.配备了巨型光度测量元件的新型装配架放在用于检查表面精度和闭合线质量的传统主装配架旁.在一个约2个车库大小的空间内,2个能够实现八轴扭转的...
奥迪的质量控制团队展示了数字化虚拟主装配架新技术,希望能够借此提升所有未来车型的质量.配备了巨型光度测量元件的新型装配架放在用于检查表面精度和闭合线质量的传统主装配架旁.在一个约2个车库大小的空间内,2个能够实现八轴扭转的机器人装配有1600万像素的高分辨率光学传感器.这些传感器可以在约4h内以数字方式捕捉、再现和准确映射A4大小的汽车曲面,
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关键词
虚拟装配技术
数字化
奥迪
光学传感器
600
万像素
机器人
装配
表面精度
测量元件
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职称材料
“魔爪”武装机器人
10
作者
方芳
《现代轻武器》
2005年第3期34-35,共2页
2004年3月22日,福斯特米勒公司从美国技术支持工作组和联合计划办公室获得了两份价值超过600万美元的合同。合同规定,该公司负责提供总数在45套以上的“魔爪”机器人及其备件,用于在伊拉克战场上完成爆炸物处理(EDO)任务。
关键词
机器人
2004年3月
武装
爆炸物处理
技术支持
600
办公室
工作组
福斯特
伊拉克
合同
公司
原文传递
动态信息
11
《机器人技术与应用》
2004年第1期48-48,共1页
关键词
“抓取”
机器人
“钻石
600
”
“混联”构型设计
K-BOT
美国得克萨斯大学互动艺术和工程学院
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职称材料
题名
Diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发
1
作者
梅江平
吴孟丽
王攀峰
黄田
机构
天津大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第z1期61-63,共3页
基金
国家863高技术发展计划(863-2001AA421220).
文摘
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.
关键词
diamond600机器人
控制系统
硬件设计
界面开发
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真
被引量:
2
2
作者
田冠男
李占贤
赵永杰
机构
天津大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第10期44-47,共4页
基金
国家"863"高技术发展计划资助项目(编号:2001AA421220)
文摘
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。
关键词
并联
机器人
虚拟样机
I—DEAS
运动仿真
diamond
建造
机器人
运动学
运动学仿真
二自由度
设计周期
Keywords
Parallel Robot
Virtual Prototype
I - DEAS
Kinematics Simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN873.91 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
KLD-600机器人轨迹规划的分析
被引量:
2
3
作者
程军
尤波
机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2003年第5期29-32,共4页
文摘
在对KLD-600机器人的正逆运动学分析的基础上,采用关节空间法分析了轨迹规划,建立了控制程序基础模型.实际动态实验表明,该机器人末端执行器的运行轨迹与规划轨迹相吻合.
关键词
KLD-
600
机器人
轨迹规划
笛卡尔空间法
关节空间法
正向运动学
数学模型
轨迹规划器
Keywords
robot
planning of trajectory
method of joint space
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
我国首台600米无人缆控作业型“水下机器人”诞生
被引量:
1
4
作者
程红
出处
《武汉船舶技术信息》
1994年第5期6-6,共1页
关键词
中国
600
米无人缆控作业型
“水下
机器人
”
8A4两型机械手
潜水系统
水下尖端技术
分类号
P754.3 [天文地球—海洋科学]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
SR—600A型机器人的位控系统
5
作者
靳新
机构
熊猫电子集团公司南京熊猫电子股份有限公司精密机械制造分公司
出处
《通信与广播电视》
1996年第3期99-103,共5页
文摘
本文介绍了SR-600A机器人控制器的硬件配置,分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。
关键词
闭环控制
PID调节
机器人
SR-
600
A型
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Cobra系列SCARA机器人
6
出处
《现代制造》
2016年第40期60-60,共1页
文摘
水平多关节高性能的桌面SCARA机器人Cobra系列主要运用在电子行业,其工作半径可350mm、600mm或800mm。s系列Cobra机器人(s350、s600和s800)配有Smart Controller,且每台都配备传送带跟踪和视觉引导功能。
关键词
SCARA
机器人
COBRA
CONTROLLER
电子行业
S
600
引导功能
多关节
传送带
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Diamond高速并联机械手
被引量:
3
7
作者
梅江平
机构
天津大学机械工程学院
出处
《天津科技》
2007年第4期23-25,共3页
文摘
为了突破Delta机构的知识产权,为我国相关行业提供具有国际竞争力的核心装备,天津大学在国内率先开展了高速抓放操作用高速并联机器人的创新设计与关键技术研究,实现了1项Diamond机构原始发明创新和2项延续发明创新,即电池分选装备和软袋装箱设备,项目取得了显著效益且应用前景广泛。
关键词
diamond
高速并联
机器人
机械手
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计
8
作者
过金超
魏文娟
崔光照
机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第1期66-69,共4页
基金
河南省自然科学基金项目(092300410036)
文摘
就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.
关键词
避障
移动
机器人
旋转扫描
Sens
600
超声波传感器
安全区域捕捉算法
Keywords
obstacle avoidance
mobile robot
rotary scanning
Sens
600
ultrasonic sensor
safe area capture method(SAC)
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
奥迪启用数字化虚拟装配技术
9
出处
《汽车工程师》
2018年第1期7-7,共1页
文摘
奥迪的质量控制团队展示了数字化虚拟主装配架新技术,希望能够借此提升所有未来车型的质量.配备了巨型光度测量元件的新型装配架放在用于检查表面精度和闭合线质量的传统主装配架旁.在一个约2个车库大小的空间内,2个能够实现八轴扭转的机器人装配有1600万像素的高分辨率光学传感器.这些传感器可以在约4h内以数字方式捕捉、再现和准确映射A4大小的汽车曲面,
关键词
虚拟装配技术
数字化
奥迪
光学传感器
600
万像素
机器人
装配
表面精度
测量元件
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
“魔爪”武装机器人
10
作者
方芳
出处
《现代轻武器》
2005年第3期34-35,共2页
文摘
2004年3月22日,福斯特米勒公司从美国技术支持工作组和联合计划办公室获得了两份价值超过600万美元的合同。合同规定,该公司负责提供总数在45套以上的“魔爪”机器人及其备件,用于在伊拉克战场上完成爆炸物处理(EDO)任务。
关键词
机器人
2004年3月
武装
爆炸物处理
技术支持
600
办公室
工作组
福斯特
伊拉克
合同
公司
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E925.671 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
动态信息
11
出处
《机器人技术与应用》
2004年第1期48-48,共1页
关键词
“抓取”
机器人
“钻石
600
”
“混联”构型设计
K-BOT
美国得克萨斯大学互动艺术和工程学院
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Diamond600机器人控制系统硬件设计与界面开发
梅江平
吴孟丽
王攀峰
黄田
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
2
基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真
田冠男
李占贤
赵永杰
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005
2
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职称材料
3
KLD-600机器人轨迹规划的分析
程军
尤波
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2003
2
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职称材料
4
我国首台600米无人缆控作业型“水下机器人”诞生
程红
《武汉船舶技术信息》
1994
1
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职称材料
5
SR—600A型机器人的位控系统
靳新
《通信与广播电视》
1996
0
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职称材料
6
Cobra系列SCARA机器人
《现代制造》
2016
0
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职称材料
7
Diamond高速并联机械手
梅江平
《天津科技》
2007
3
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职称材料
8
基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计
过金超
魏文娟
崔光照
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2011
0
下载PDF
职称材料
9
奥迪启用数字化虚拟装配技术
《汽车工程师》
2018
0
下载PDF
职称材料
10
“魔爪”武装机器人
方芳
《现代轻武器》
2005
0
原文传递
11
动态信息
《机器人技术与应用》
2004
0
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职称材料
已选择
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