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A Practical Approach of Developing Mathematical Model for All Speed Governors 被引量:3
1
作者 王永生 Dennis N.Assanis 张煜盛 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2005年第2期175-181,共7页
The paper introduced a special approach for diesel’s all-speed-governor modeling, which, in some cases, could solve the knotty problem frequently met in computer simulation of diesel propulsion system or diesel gener... The paper introduced a special approach for diesel’s all-speed-governor modeling, which, in some cases, could solve the knotty problem frequently met in computer simulation of diesel propulsion system or diesel generating set. Suppose that it is hard to get a control-oriented governor mathematical model when the general approaches, the analytical approach or the experimental approach, are applied, and that an open-loop step response of the diesel engine and its system is available by means of computer simulation, the critical three parameters of a governor mathematical model, the proportional gain K_p, integral time constant K_i, and derivative time constant K_d, can be determined by use of PID tuning method which are widely applied in industrial process control. This paper discussed the train of thought of the approach, precondition, procedure, several modifications of the classical PID model, and some points for attention. A couple of case studies were given to demonstrate the effectiveness of this approach. 展开更多
关键词 computer simulation mathematical model diesel engine speed governor PID controller
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新型核级电子调速控制器的启动功能验证方法
2
作者 刘顺兴 黄皓 黄丹清 《柴油机》 2024年第4期49-53,共5页
为确保某新型核级电子调速控制器应用的安全可靠,对其首次应用于应急机组时的启动控制方法开展研究。建立半实物仿真平台作为验证工具,并通过真实试验数据和柴油机参数建立柴油机模型,保证半实物仿真平台与实际柴油机的性能指标相接近... 为确保某新型核级电子调速控制器应用的安全可靠,对其首次应用于应急机组时的启动控制方法开展研究。建立半实物仿真平台作为验证工具,并通过真实试验数据和柴油机参数建立柴油机模型,保证半实物仿真平台与实际柴油机的性能指标相接近。调整新型核级电子调速控制器的启动控制策略与现产品电子调速控制器一致。将新型核级电子调速控制器的启动功能在半实物仿真平台上验证,确保半实物仿真试验启动试验数据与原应急机组启动试验数据接近。在应急柴油机上进行启动功能试验,实机试验结果表明启动性能满足应急柴油机组要求,实机启动试验数据与半实物仿真试验数据基本一致。 展开更多
关键词 应急柴油机 电子调速控制器 仿真平台 启动试验 柴油机模型
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米勒循环降低船用中速柴油机NOx排放研究 被引量:1
3
作者 王英乾 《船舶职业教育》 2023年第6期57-59,共3页
降低中速柴油机NOx排放的研究具有重要的现实意义。利用AVL BOOST软件,以Wartsila4L20型中速柴油机为模拟原型建立仿真模型,通过台架试验数据验证模型模拟的准确性,并利用所建立的模型,在综合考虑柴油机经济性和可靠性的基础上,研究米... 降低中速柴油机NOx排放的研究具有重要的现实意义。利用AVL BOOST软件,以Wartsila4L20型中速柴油机为模拟原型建立仿真模型,通过台架试验数据验证模型模拟的准确性,并利用所建立的模型,在综合考虑柴油机经济性和可靠性的基础上,研究米勒循环降低船用中速柴油机NOx排放的有效途径。 展开更多
关键词 中速柴油机 降低NOX排放 仿真模型 米勒循环
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应用于电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型 被引量:10
4
作者 李颖 张文辉 +1 位作者 凌晓波 刘蓓 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第2期60-63,共4页
在对燃气轮机调速系统模型进行理论研究和对国内主流燃气轮机调速系统实际特性进行试验研究的基础上,开展了现有电力系统仿真软件的适用性分析。分析结果发现,现有仿真模型不能代表目前国内主流燃气轮机的调频特性。进一步开展了燃气轮... 在对燃气轮机调速系统模型进行理论研究和对国内主流燃气轮机调速系统实际特性进行试验研究的基础上,开展了现有电力系统仿真软件的适用性分析。分析结果发现,现有仿真模型不能代表目前国内主流燃气轮机的调频特性。进一步开展了燃气轮机调速系统建模研究,建立了适用于国内主流燃气轮机调速系统的仿真模型,仿真计算结果与试验结果对比表明该模型能够模拟燃气轮机的实际调频作用。随着国内大批燃气轮机的投入运行,采用该模型进行电力系统仿真计算将能够模拟电力系统的真实系统动态特征,对解决目前国内电力系统安全所面临的问题具有重要意义。 展开更多
关键词 电力系统 仿真计算 燃气轮机 调速系统 模型
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基于Matlab/Simulink的船舶主柴油机转速控制系统的动态仿真 被引量:17
5
作者 田靓 高孝洪 陈辉 《船海工程》 北大核心 2006年第2期18-21,共4页
建立船舶主机转速控制系统的非线性动态仿真模型,柴油机子模型、控制系统子模型和螺旋桨子模型。在理论分析的基础上,采用模块化的设计思想,通过Matlab/Simulink的动态设计方法对该模型进行了离线仿真,实验结果表明,提出的方法和所建立... 建立船舶主机转速控制系统的非线性动态仿真模型,柴油机子模型、控制系统子模型和螺旋桨子模型。在理论分析的基础上,采用模块化的设计思想,通过Matlab/Simulink的动态设计方法对该模型进行了离线仿真,实验结果表明,提出的方法和所建立的模型是真实可靠的。 展开更多
关键词 柴油机 转速控制 动态仿真 模型
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船用低速柴油机缸压闭环控制硬件在环仿真技术研究 被引量:6
6
作者 余永华 沈叶磊 +1 位作者 王勤鹏 杨建国 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期86-92,共7页
针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件... 针对船用低速柴油机各缸和各循环间燃烧不平衡性问题,以6EX340EF型船用低速柴油机为研究对象,使用AVL Cruise M软件开发了具有各缸和各循环间的压力波动功能且满足准确性和实时性要求的仿真模型;结合NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件,开发了缸压闭环控制快速原型,通过位置管理模块和缸压采集分析处理模块,从缸压数据中提取平均指示压力和50%燃烧放热量相位作为反馈变量,以喷油正时和喷油脉宽为控制变量,对缸压进行闭环控制;集成实时仿真模型、硬件在环仿真系统和快速控制原型,构成闭环系统。试验验证表明:开发的缸压闭环控制策略能够使燃烧特性参数波动减少50%左右,对各缸和各循环间的燃烧不平衡性均有改善效果。 展开更多
关键词 船用低速柴油机 缸压闭环控制 实时仿真模型 硬件在环仿真
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柴油机电液复合式调速系统建模与仿真分析 被引量:3
7
作者 宋百玲 李海涛 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2008年第3期38-41,共4页
建立了柴油机电液复合式调速系统的数学模型,并应用Simulink进行仿真;给出了调速器在负荷突加和突减变化过程中的动态调速特性曲线。重点分析了调速器可调参数对调速系统动态过程的影响,为在调速系统改进设计和运行管理中,采取必要措施... 建立了柴油机电液复合式调速系统的数学模型,并应用Simulink进行仿真;给出了调速器在负荷突加和突减变化过程中的动态调速特性曲线。重点分析了调速器可调参数对调速系统动态过程的影响,为在调速系统改进设计和运行管理中,采取必要措施以改善系统的性能提供了依据。本文仿真结果与要求精度吻合良好。 展开更多
关键词 柴油机 调速器 建模 仿真
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船舶柴油机瞬时转速仿真计算模型的研究 被引量:5
8
作者 余永华 杨建国 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期550-555,共6页
瞬时转速波形分析法是以柴油机正常态瞬时转速波动规律为判据的分析方法,因此,瞬时转速波动规律的仿真计算非常重要。在分析柴油机瞬时转速仿真计算简化模型的原理和特点基础上,针对船舶柴油机指出了其不足之处,提出了一种基于柔性体的... 瞬时转速波形分析法是以柴油机正常态瞬时转速波动规律为判据的分析方法,因此,瞬时转速波动规律的仿真计算非常重要。在分析柴油机瞬时转速仿真计算简化模型的原理和特点基础上,针对船舶柴油机指出了其不足之处,提出了一种基于柔性体的船舶柴油机瞬时转速仿真计算模型,并以某型船舶柴油机为例,通过试验验证了基于柔性体模型仿真计算结果的准确性。 展开更多
关键词 船舶柴油机 瞬时转速 仿真 柔性体
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船用低速电控柴油机实时仿真模型开发研究 被引量:2
9
作者 王勤鹏 李静 +1 位作者 杨建国 余永华 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期60-67,75,共9页
在分析低速机控制系统功能的基础上,确定了船用低速电控柴油机实时仿真模型功能,利用模块化建模方法开发了低速机缸内工作过程、进排气过程、涡轮增压器、中冷器等各个子模型,并针对电控系统的控制需求,建立了燃油喷射、排气门、辅助风... 在分析低速机控制系统功能的基础上,确定了船用低速电控柴油机实时仿真模型功能,利用模块化建模方法开发了低速机缸内工作过程、进排气过程、涡轮增压器、中冷器等各个子模型,并针对电控系统的控制需求,建立了燃油喷射、排气门、辅助风机等独立的仿真子模型作为电控系统的受控对象,可使仿真得到的性能参数随控制参数的改变而实时变化,最后将实时仿真模型与硬件在环硬件进行了集成,对开发的低速机实时仿真模型进行了精度及实时性的验证。通过仿真数据与试车报告中的试验数据进行对比,实时仿真模型模拟的稳态工况下数据与试验数据最大误差在5%以内,运行在实时仿真机中的实时因子小于1。开发的低速机实时仿真模型精度和实时性满足硬件在环仿真测试要求,可将其用在低速机硬件在环仿真系统,开展低速机电控系统的功能测试。 展开更多
关键词 船用低速机 实时仿真模型 电控系统
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柴油机电液调速系统模糊自整定PID控制研究 被引量:4
10
作者 王军 贾粮棉 杜荣 《现代机械》 2004年第6期27-28,共2页
应用模糊自整定PID控制方法对车用柴油机电液调速器油门执行器位置伺服控制进行研究。通过对电液调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于一般PID控制的效果,有效的提高了系统的动态特性稳态精度和鲁棒性。
关键词 PID控制 模糊自整定 稳态精度 鲁棒性 执行器 机电 位置伺服控制 电液调速器 调速系统 控制方式
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多控制策略的柴油机电子调速系统的仿真模拟 被引量:1
11
作者 刘兴华 仇滔 徐桂红 《内燃机》 2002年第4期11-13,共3页
采用一种新的建模方式来建立柴油机调速仿真系统 ,并进行了两种控制策略下调速系统的仿真模拟。对比分析结果表明 。
关键词 多控制策略 柴油机 电子调速系统 仿真模拟 加速度模型 油泵
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船舶发电柴油机电子调速系统建模与仿真 被引量:4
12
作者 庄一凡 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2010年第1期99-102,共4页
在研究船舶发电柴油机调速系统的结构和工作原理的基础上,建立了电子调速系统的数学模型,根据所建立的数学模型,构建了了仿真模型,并进行了突加负载和突卸负载实验,仿真结果比较理想,符合《钢质海船入级规范》规定的标准.
关键词 船舶发电柴油机组 电子调速器 PID建模仿真
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用非线性三方程模型计算高速船用柴油机缸内流动
13
作者 马贵阳 刘石 +2 位作者 阎润生 冯刚 张育才 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期66-70,共5页
将非线性三方程k ε A2湍流模型修正后应用于内燃机缸内湍流计算,此模型采用了雷诺应力张量和应变张量的三阶相关关系,相关关系方程式中出现的雷诺应力第二不变量A2是通过求解其输运方程得到的。给出了用非线性三方程模型计算的结果,并... 将非线性三方程k ε A2湍流模型修正后应用于内燃机缸内湍流计算,此模型采用了雷诺应力张量和应变张量的三阶相关关系,相关关系方程式中出现的雷诺应力第二不变量A2是通过求解其输运方程得到的。给出了用非线性三方程模型计算的结果,并与标准的k ε模型计算得的结果和试验结果进行了比较,结果表明此模型在定量和定性上较之k ε模型有较大的改进。用此模型算出了高速船用柴油机工况参数对缸内湍流特性的影响。 展开更多
关键词 内燃机 κ-ε-A2模型 高速船用柴油机 压缩性 数值模拟
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基于转速控制的柴油机动态特性建模与仿真
14
作者 白锦洋 吴学雷 +1 位作者 张军伟 李洪彪 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期84-88,共5页
为了仿真柴油机动态特性,建立了基于转速控制的柴油机模型.基于台架稳态试验数据计算得到柴油机扭矩MAP图,并通过动态修正方法获得柴油机动态扭矩;划分了柴油机运行状态,采用基于油量的控制方法,分别设计了全负荷、部分负荷和限速工况... 为了仿真柴油机动态特性,建立了基于转速控制的柴油机模型.基于台架稳态试验数据计算得到柴油机扭矩MAP图,并通过动态修正方法获得柴油机动态扭矩;划分了柴油机运行状态,采用基于油量的控制方法,分别设计了全负荷、部分负荷和限速工况下的控制策略;在Matlab/Simulink环境下建立了柴油机仿真模型,集成传动相关总成建立整车动力学模型,并进行了两种工况仿真,仿真与试验结果表明:模型设计合理,有效模拟了柴油机稳态及瞬态工况;所提出的建模方法解决了在有限试验数据下的发动机动态特性建模问题,研究结果可为快速建立柴油机动态性能预测模型提供参考. 展开更多
关键词 柴油机 动态特性 转速控制 控制策略 建模与仿真
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柴油机电液调速系统的控制研究
15
作者 王军 贾粮棉 张建超 《天津汽车》 2004年第5期25-27,共3页
文章对柴油机调速系统进行研究,在不改变原有燃油系统的情况下,对现有机械式调速器进行改造,设计出一种以高速开关阀作为执行器电液转换元件的电液调速器。介绍了该调速器的各部分组成及其采用的控制策略,并对系统进行了仿真研究。仿真... 文章对柴油机调速系统进行研究,在不改变原有燃油系统的情况下,对现有机械式调速器进行改造,设计出一种以高速开关阀作为执行器电液转换元件的电液调速器。介绍了该调速器的各部分组成及其采用的控制策略,并对系统进行了仿真研究。仿真实验表明,该系统具有动态响应速度快、超调量小等优点,满足控制要求。 展开更多
关键词 柴油机 调速系统 机械式调速器 电液调速器 燃油系统 超调量 仿真实验 元件 机电 控制策略
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电子调速器性能通用试验台的研制
16
作者 许友林 姚智刚 《中国仪器仪表》 2003年第4期23-25,共3页
本文介绍了采用仿真模型研制的电子调速器性能通用试验台,详细说明了该试验台的工作原理、硬件组成、软件仿真模型设计及其功能。
关键词 舰船 柴油机 电子调速器 性能试验 研制 仿真模型 试验台
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应用Simulink对黄龙滩电厂170MW机组调速系统建模与仿真
17
作者 彭天波 周斌 《华中电力》 2008年第6期32-34,共3页
在深入研究黄龙滩电厂调速器结构和工作原理的基础上,进行了调速器参数测试,建立了该调速系统的数学模型,并应用Simulink进行了仿真;给出了调速器在负荷突变过程中的动态调速特性曲线。仿真结果与要求精度吻合良好。
关键词 微机调速器 建模 仿真
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基于PSS/E的调速器自定义模型设计 被引量:3
18
作者 张坤 林俐 +1 位作者 李欣 李晓涛 《现代电力》 2011年第2期12-16,共5页
为解决多种电力系统分析软件不能与PSS/E交互使用的问题,本文利用PSS/E软件开发电力系统元件的自定义模型。首先,选取BPA软件中的一种带PID控制器的电子液压型调速器模型作为参考,并据此建立基于PSS/E的调速器自定义模型。然后,利用单... 为解决多种电力系统分析软件不能与PSS/E交互使用的问题,本文利用PSS/E软件开发电力系统元件的自定义模型。首先,选取BPA软件中的一种带PID控制器的电子液压型调速器模型作为参考,并据此建立基于PSS/E的调速器自定义模型。然后,利用单机无穷大系统,在BPA和PSS/E中分别作仿真分析,以检验调速器自定义模型的性能。仿真曲线和误差量化分析表明调速器自定义模型能够正常工作且与源模型的性能非常接近,利用PSS/E的模型自定义功能可以实现电力系统其他仿真软件与PSS/E的交互使用。 展开更多
关键词 模型自定义 电力系统仿真 调速器 PSS/E BPA
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水轮发电机组仿真模型的研究
19
作者 朱建国 《浙江水利水电专科学校学报》 2008年第2期37-40,共4页
在现有的电力系统动态分析软件中,发电机组的仿真模型通常采用隐式梯形积分法将同步发电机、励磁器、调速器、原动机的微分方程差分化,然后消去中间变量,只保留与网络代数方程接口的变量,再与网络代数方程采用牛顿法联立求解的方法.本... 在现有的电力系统动态分析软件中,发电机组的仿真模型通常采用隐式梯形积分法将同步发电机、励磁器、调速器、原动机的微分方程差分化,然后消去中间变量,只保留与网络代数方程接口的变量,再与网络代数方程采用牛顿法联立求解的方法.本文提出将同步发电机、励磁器、原动机及其调速器分割求解,形成模块的方法.采用该方法不仅可以建立详细的发电机组模型,而且在程序中可以很方便地调用各元件的详简模型,方便于根据不同要求进行仿真计算.本文采用算例将本程序的运行结果与在PSASP中的运行结果进行了对比,结果非常吻合,说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 同步发电机 励磁器 调速器 仿真模型
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船用柴油发电机组及其调速系统的动、静态仿真 被引量:6
20
作者 邵淼磊 王之杰 +1 位作者 王硕丰 邵建红 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第2期34-36,共3页
根据船用柴油机及其调速系统运行特性 ,设计了一套数字 物理混合仿真装置 ,该装置能较好地模拟船用柴油机及其调速系统动、静态特性 ,为船舶电站的设计、研制和运行提供了有效的试验手段。
关键词 船舶 柴油发电机组 调速系统 数学模型 仿真
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