Digatron电动车辆电池测试系统

介绍和分析了Digatron(迪卡龙)电动车辆电池测试系统硬件设备EVT 500-500的结构功能和具体操作以及BTS-600电池测试软件的功能和测试程序的编制。结合EVT 500-500和BTS-600对水平铅酸蓄电池12 V/85 Ah进行了电池动态应力(DST)循环工况测试;同时还使用并行数据采集通道跟踪和记录了锂离子蓄电池组在充放电过程中单体电池电压的变化情况。测试结果表明,Digatron电动车辆电池测试系统的可靠性高,功能强,使用方便,能很好地满足电动车辆电池测试的各种要求。

自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制

针对具有不确定性的自动驾驶电动车辆的运动控制问题,提出了一种基于参数预测的径向基函数(RBF)神经网络自适应协调控制方案。首先,考虑系统参数的不确定性及外部干扰的影响,利用预瞄方法建立可表征车辆循迹跟车行为的动力学模型;其次,采用RBF神经网络补偿器对系统不确定性进行自适应补偿,设计车辆横纵向运动的广义协调控制律;之后,考虑前车车速及道路曲率影响,以车辆在循迹跟车控制过程中的能耗及平均冲击度最小为优化目标,利用粒子群优化(PSO)算法对协调控制律中的增益参数K进行滚动优化,并最终得到一系列优化后的样本数据;在此基础上,设计、训练一个反向传播(BP)神经网络,实现对广义协调控制律中增益参数K的实时预测,以保证车辆的经济性及乘坐舒适性。仿真结果证实了所提控制方案的有效性。

考虑分散协作及数量折扣的双目标电动车辆路径优化

当前传统燃油车辆造成了极大的空气污染和资源浪费,电动车辆和协作物流是降低碳排放、提高运输效率的有效途径。本文基于协作物流的思想,建立以运输利润最大及配送任务完成量最大为双目标,考虑分散协作及数量折扣的带时间窗电动车辆路径优化模型。设计将贪婪随机自适应搜索—进化邻域搜索(GRASP-ELS)混合算法与ε-约束法相结合的ε-约束混合进化算法,并通过算例对模型和算法进行测试。实验结果表明:所提出的算法优于多目标优化算法NSGA-Ⅱ;通过灵敏度分析给出管理启示。本文为分散协作情境下电动车辆配送优化提供方法借鉴与决策参考。

浅析欧盟电动车辆电池碳足迹核算规则

欧盟电池法案首次以法规形式强制要求投放到欧盟市场的电池需进行生命周期碳足迹信息披露,为支持电池碳足迹的实施,欧盟制定了基于环境足迹方法的电动车辆电池碳足迹核算规则。详细介绍了欧盟电动车辆电池碳足迹功能单元、系统边界和取舍规则、数据收集要求和数据质量评价、建模要求、核算及报告等方面的要求,为我国电池企业开展电池碳足迹核算摸底,识别控碳降碳关键环节提供了方法指引。

考虑时变路网的多行程电动车辆路径问题研究

为了降低城市物流的电动车配送成本,考虑道路交通网络的时变性对电动车多行程配送活动进行研究。首先,以固定成本、充电成本和时间惩罚成本之和最小化为优化目标,构建时变路网下的多行程电动车辆路径问题模型;其次,利用自适应大规模邻域搜索算法对实际案例进行求解;最后,分别对出发时刻、路网时变性、充电策略和电价进行分析。结果表明:路网时变性在不同时刻下对成本和配送用时的影响不同,不同出发时刻有着不同的最优路线规划;电价的小范围波动对配送活动的影响很小;充电策略的选择对配送用时和成本的影响显著。

基于文献计量和知识图谱的电动车辆路径问题研究综述

为揭示电动车辆路径问题领域的研究与发展现状,对CNKI和Web of Science数据库中电动车辆路径问题1994-2022年间的期刊文献进行知识挖掘与分析。基于文献计量学的量化分析与知识图谱的可视化,通过分析文献外部特征和共被引情况,梳理研究热点及热点演进趋势,归纳研究主题,总结出电动车辆路径问题的知识域包括研究主题和应用场景,其中,研究主题由变体研究、充电调度、求解方法三部分构成;对电动车辆路径问题在复杂实际问题、高效求解算法方面的未来发展进行展望,这将为电动车辆路径问题研究的深入化与国际化提供一定的推动作用。

电动车辆路径问题:可调鲁棒数学模型与算法

针对行驶时间不确定的允许部分充电的带时间窗电动车辆路径问题,考虑多面体不确定集度量行驶时间的不确定性,建立了一个可调鲁棒优化模型,设计了基于行生成和集划分的求解算法,采用标号法对路径的可行性进行判定,并将不可行的路径作为新的约束加入到模型中.数值实验表明,94%的算例可求得最优解,这验证了本算法的效率;利用多面体不确定集进行度量对总行驶距离和车辆总数目具有正向的影响;相比于普通鲁棒优化,可调鲁棒优化的求解结果有显著提高,可以提升车辆调度的灵活性.

基于充电预约与分时电价的带时间窗电动车辆路径问题研究

本文考虑充电预约和分时电价,将客运需求的电动车辆路径问题建模为0-1的整数规划模型。模型中目标函数是最小化总运营成本,约束条件主要包括车辆路径约束、分时电价约束、充电预约约束等。基于遗传算法框架,设计了1个求解算法,计算后得出结论:(1)考虑分时电价时,EV充电时间会尽可能集中于电价低谷期;(2)进一步考虑充电预约,EV的总运营成本减少6.74%。

混合时间窗多类应急物资电动车辆配送研究

为进一步提高配送效率且减少配送成本,本文针对多类物资提出了可跨周期的混合时间窗配送方法。以最小配送总成本为目标,考虑车辆路径约束、非常紧急与一般紧急物资的配送时间窗约束、车辆充电约束等,建立多类应急物资电动车辆配送路径优化模型,并基于遗传算法设计了模型求解算法。在实例中,对比分析了有无优先级、软时间窗的情况,对比最终形成的最优路径以及客户点满意率的结果表明,该模型能够在应急条件下对紧急物资的配送做到总花费成本最小,顾客满意率较高。

基于RBF滑模控制的分布式驱动电动车辆转向稳定性研究

分布式驱动电动车辆四轮转矩独立可控,驱动电机响应较快、传动链短,但在转弯时由于车轮纵向力和侧向力之间的耦合关系,使车辆容易发生侧滑风险。因此,为提高分布式驱动电动车辆的转向稳定性,文章提出基于径向基函数(RBF)神经网络改进的滑模控制策略。整车采用分层控制结构,上层采用滑模控制器对横摆力矩进行控制,为避免“抖振”问题,引入RBF神经网络对传统滑模控制算法中的滑模增益进行优化改进;下层驱动力分配层根据轮胎垂向载荷的动态转移特性对四轮转矩进行合理分配,使其满足整车驱动力和附加横摆力矩需求,最后在CarSim和MATLAB/Simulink中进行联合仿真。结果表明,改进的滑模控制器在高速工况可以减小汽车前轮转角,转弯时横摆角速度、质心侧偏角分别可降低0.1 rad/s和0.01 rad,低速工况下横摆角速度和质心侧偏角分别可降低0.12 rad/s和0.013 rad,有效地改善车辆稳定性。

矿山辅运电动车辆加速踏板集成再生制动控制策略

煤矿斜井无轨辅助运输车辆在长距离下坡工况中存在大量的制动能量可供回收,受限于脚踏阀-本安电位计复合型制动踏板的并行结构,传统防爆型电动车辆多采用的机械-再生并行制动控制策略对制动能量的回收程度有限。为此,针对矿山无轨辅助运输电动车辆,提出了一种集成至加速踏板中的再生制动控制策略,以进一步提高再生制动能量回收率,有效增加矿井无轨辅助运输电动车辆的续航能力。基于车辆制动动力学和能量守恒定律,对再生制动过程进行了理论建模。结合辅运电动车辆驱动系统及加速踏板结构特征,建立了加速踏板集成型再生制动控制策略模型,并对车辆加速、滑行及制动过程中控制策略的工作原理依次进行了分析。根据国内某斜井煤矿辅运大巷人车转场运输作业载荷特征,制定了包含车速、坡道2因素在内的循环测试工况,以此为输入条件在Matlab/Simulink数值计算平台上对加速踏板集成型再生制动与制动踏板液压-再生并行制动2种控制策略进行了仿真对比分析,并在双滚筒转鼓式底盘测功机上对加速踏板集成型再生制动控制策略的仿真计算结果进行了实验验证。实验结果表明,加速踏板集成再生制动控制模型总电耗比原系统减少21.06%,等效工况续驶里程延长23 km,仿真与台架测试结果误差不超过5%,具有更好的能耗经济性。

电动车辆先进电池管理

电动车辆是当前国内外各界关注的热点,电池作为其关键部件,对其安全性、寿命等性能均起到了决定性的作用。先进电池管理是现有电池本体技术基础上保证和提升电池系统整体性能的重要手段,目前已得到学术界和工业级获得越来越多的重视。电动车辆先进电池管理所涉及的电池系统综合建模、状态估计与预测、热管理等方面均是目前的前沿热点研究问题。

关于举办“第二十二届中国电动车辆学术年会”的通知(第二轮)

为更好地推进中国电动车产业的技术创新和技术进步,促进车辆领域工程技术人员和专家学者的学术交流,由中国汽车工程学会电动汽车分会、中国电工技术学会电动车辆专委会、重庆理工大学、西部科学城智能网联汽车创新中心主办,重庆理工大学期刊社、重庆理工大学车辆学院、汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室。

“第二十二届中国电动车辆学术年会”征文通知(第一轮)

尊敬的各位专家学者、工程技术人员:为更好地推进中国电动车产业的技术创新和技术进步,促进车辆领域工程技术人员和专家学者的学术交流,由中国汽车工程学会电动汽车分会、中国电工技术学会电动车辆专委会、重庆理工大学、西部科学城智能网联汽车创新中心暨李克强院土工作站主办,重庆理工大学期刊社、重庆理工大学车辆学院、汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室、节能与新能源汽车关键零部件智能制造与控制教育部国际合作联合实验室、重庆理工大学科研院承办的“第二十二届中国电动车辆学术年会”拟于2024年5月10-12日在重庆召开。

“第二十二届中国电动车辆学术年会”征文通知(第一轮)

尊敬的各位专家学者、工程技术人员:为更好地推进中国电动车产业的技术创新和技术进步,促进车辆领域工程技术人员和专家学者的学术交流,由中国汽车工程学会电动汽车分会、中国电工技术学会电动车辆专委会、重庆理工大学、西部科学城智能网联汽车创新中心暨李克强院士工作站主办,重庆理工大学期刊社、重庆理工大学车辆学院、汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室、节能与新能源汽车关键零部件智能制造与控制教育部国际合作联合实验室、重庆理工大学科研院承办的“第二十二届中国电动车辆学术年会”拟于2024年5月10-12日在重庆召开。

矿用电动车辆驱动系统主动冷却控制策略研究

针对矿用电动车辆电机、电控的热管理控制策略进行研究,通过驱动系统的换热关系,建立了冷却回路仿真模型,根据电机台架试验对仿真模型的参数进行匹配,并验证仿真平台的真实性和准确性。优选冷却液温度作为模型预测目标,冷却液流量和散热风量为被控对象,设计了车辆驱动总成的模型预测控制器(MPC),对比分析了温控效率和系统能耗在MPC、PID、开关量策略下的不同表现。结果表明,对比PID和开关量控制方法,MPC方法在高效控温的同时系统能耗量更小。

电子技术在电动车辆动力控制系统中的应用

电动机作为电动车辆的动力源,需要通过控制系统来实现动力输出和转向控制。而电动车辆控制系统中最关键的部分是电子控制单元,它是掌控整个车辆控制的大脑。本文对电子控制单元的功能和作用、车辆动力输出和转向控制原理进行了论述,并对汽车电子技术在车辆控制中的应用进行了分析,旨在为推动电动车辆技术的发展和应用贡献力量。

基于FMVSS 141的电动车辆低速提示音试验研究

新能源汽车纯电动模式低速行驶工况下车外噪声较小,不易察觉,存在交通安全隐患,因此汽车低速提示音系统应运而生。对比了世界范围内具有代表性的汽车低速提示音标准或法规的差异,阐述了FMVSS 141的技术要求和试验方法,并以某纯电动多用途乘用车为研究对象,依据FMVSS 141对其提示音进行测试,介绍了测试数据的处理和结果分析。研究结果对后续开展该试验具有一定指导意义。

考虑弹性时间窗的电动车辆配送路径问题研究

电动车辆充电时间长和充电设施不足的问题严重影响了其在物流配送领域的有效推广。针对该问题,提出了换电模式下电动车辆配送路径问题。首先构建了包括车辆租赁成本、运输成本、惩罚成本和换电成本在内的物流运营成本最小化的数学模型,并使用弹性时间窗代替传统软时间窗;其次,应用改进的遗传算法对模型进行求解;得出最优的配送方案,验证了模型和算法的有效性,并与传统软时间窗下的优化结果进行对比,研究表明采用弹性时间窗可以有效降低物流运营成本。

电动车辆船舶运输条件变化及对策

为提升电动车辆船舶运输安全,国际海事组织近期修订了《国际海运危险货物规则》中有关电动车辆运输条件的内容,修正案将于2026年强制生效,其将对电动车辆的船舶运输产生重大影响。通过梳理电动车辆运输条件的变化,重点介绍新修正案中即将生效的修订内容,并对下一步的修订趋势展开讨论,从基础研究、法规修订、航运公司履约和海事监管等四个方面提出应对策略,供业内参考。