常规布局无人机动力学解算和三维视景仿真

以某型低速无人机为例,使用Digital Datcom计算机程序对某型无人机进行气动参数估算,将所得气动参数导入Matlab,然后搭建无人机的Simulink模型、包括环境模型、动力系统模型、执行机构模型和空气动力学模型,以及六自由度运动方程模型,并使用串级PID进行无人机纵向飞行控制器设计,对控制器进行参数整定。利用AC3D软件和xml修改并配置无人机的Flightgear模型,将仿真模型用Matlab-Flightgear联合进行无人机的动力学解算和实时三维视景仿真。