基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统

提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。

基于PCC可编程计算机控制器的造纸机电控系统程序设计与应用

针对造纸机电控系统的自动控制要求,介绍了基于新一代可编程计算机控制器(PCC)的高速造纸机电控系统程序设计与应用。主站PCC2005与子站PCC2003之间通过CAN现场总线进行组网通讯,并且运用主站PCC2005串行通讯口RS422通讯方式同SSD591全数字直流调速装置之间构成局域网络以及上位机工控组态软件选用组态王,并与主站PCC2005之间通过串行通讯口RS232通讯方式实现上位机的监控系统,从而实现了造纸机电控系统的网络控制。

SSD590全数字直流调速装置在不锈钢冷轧机上的应用

基于SSD590全数字直流调速装置不仅实现了不锈钢冷轧机主机直流电机调磁调压的速度控制,而且利用装置内部功能块实现了卷取机直流电机的张力控制,满足了冷轧机直流电机转速较大调节范围的要求,张力控制精度较高,故障率低,使用效果好。

PLC与变频器等智能技术在280吨桥式起重机上的应用

本文介绍了PLC与变频器控制在莱钢新动区280吨桥式起重机上的应用,装置调速性能和启、制动效果好,优化线路和节省成本,故障率低,重点分析了系统抗干扰功能措施及问题处理方法。

煤峪口矿提升机自动控制的安全设计及研究

煤峪口矿采用多绳摩擦式提升机,设计采用基于PLC控制的大功率直流全数字调速控制系统,主开车画面和安全回路画面可实时显示提升机运行控制、故障及速度等信息,实现了提升机的安全自动运行。

基于DSP的直流电机数字调速系统设计

目前国内大多采用模拟方法实现直流电机的PWM调速,该方法不仅电路复杂,而且可靠性差。鉴于此,提出充分利用DSP(TMS320F2812)芯片的高速运算功能,即以数字控制替代传统的模拟PID控制来完成直流电机的PWM调速。其中主要内容涉及控制器的硬件电路构成和软件编程设计。实验结果表明,该调速系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。

基于空间矢量 PWM 算法的全数字化调速系统

提出一种基于空间矢量ＰＷＭ算法的全数字化交流调速系统。该系统采用双８０Ｃ１９６ＫＣ单片机控制结构，双机之间数据并行通讯由双口ＲＡＭ来完成。此外，还提出了一种新颖的定子电流检测方法，该方法基于空间矢量ＰＷＭ算法，在逆变器零开关矢量作用时间内进行电流采样，采样值波动性小。实验结果表明该系统具有优良的性能。

基于SVPWM的电机变频调速系统的研究与实现

在分析电压空间矢量调制的原理基础上 ,给出了一种基于DSP的数字化算法 ,并设计了以DSP为控制核心的变频调速系统的硬件和软件。

基于DSP的无刷直流电机系统软件设计

针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能.

基于DSP的盘式无铁心永磁同步电动机调速系统

高磁能积永磁体的出现使盘式永磁电机的定、转子可以设计成无铁心结构,减少了在同等输出功率和轴转矩条件下电机的重量,避免了铁心损耗且减少了转矩脉动。结合这些特性,设计了基于DSP的盘式无铁心永磁电机调速驱动系统。该系统以TMS320LF2407为控制核心,EXB841作为功率驱动单元,整个系统结构紧凑,集成度好。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法,有效抑制了电流谐波分量和转矩脉动。实验表明,系统稳态转速平稳且无静差;超调量小;能够获得最大启动转矩,响应快,转速上升时间仅为30ms,具有令人满意的调速性能。

一次调频与动态稳定协调优化

汽轮机调速系统参数设置过于追求一次调频性能会引发电网的低频功率振荡现象,通过调节调速系统参数可实现一次调频性能与动态稳定性的协调优化。运用稳定裕度和上升时间的倒数形成系统动态稳定性与一次调频的综合评价指标,在设置合理参数范围的情况下,引入基于P系统的粒子群优化(P-PSO)算法求取最佳评价指标,实现对汽轮机数字电液控制系统的参数优化。时域仿真结果表明,经过协调优化的数字电液控制系统参数既可以保证一次调频性能,又能够确保电力系统动态稳定性。

数字化直流调速实验系统设计与实现

设计了一种基于单片机的数字化直流调速实验系统。利用串行通行和数据库管理技术,实现了对电机电流、转速及相关参数的实时监控、数据存储和分类功能,为控制算法及电机故障诊断决策算法研究提供了真实数据基础。着重介绍了系统的硬件构成和软件设计流程。通过模拟现场试验,证明该系统能够达到设计目标。

全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计

直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。

基于模糊PI控制的全数字送丝系统研究

熔化极气体保护焊是重要的焊接方法之一,其送丝系统的稳定性和可靠性直接影响气体保护焊的焊接质量,提高送丝系统性能的主要途径是通过改进送丝机的硬件性能和控制方法。采用TMS320F2808作为控制核心,用MOSFET实现送丝电机的功率驱动,采用转速负反馈方式对送丝电机进行闭环控制,采用模糊PI调节控制技术实现数字化送丝控制系统。模糊PI控制的直流送丝电机调速具有很快的响应速度,更好的稳态精度,静态和动态性能优良。基于模糊PI控制的全数字化送丝系统,硬件电路简单,简化了调试难度,配合软件基本实现了送丝系统的全数字化。

矿用提升机电控系统的控制策略改造

文章以正利煤业569m副井提升机直流电动机拖动的电控系统为研究对象,对提升机运行过程中换层速度过快、不稳定等问题,结合现场实际情况,对提升机上提和下放不同工况下的换层速度进行了深入的分析。提出切实可行的改进方案,并通过上位计算机修改PLC程序的方法进行排查和处理,经过实践证明,该方法完全解决了该矿井副井提升机换层速度过快问题,取得了满意的速度控制效果。

基于最优PID控制算法的直流调速系统

提出了一种基于PID最优控制算法的直流调速系统 ,介绍了PID算法的数字化方法、最优PID参数的设定方法 ,以实现直流调速系统对转速的高精度控制。

数字式直流调速系统的设计与研究

针对模拟PI控制直流PWM调速方法电路复杂、可靠性差的缺点,设计了一种基于AT89S52单片机为核心的数字PI控制直流PWM调速系统。介绍了硬件电路的设计和相关软件编程,并运用Matlab的Simulink和SimPowerSystems工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法建立直流脉宽可逆调速系统的仿真模型,对设计方案进行了仿真验证。

基于PIC18C442单片机的变频调速控制系统设计

设计了一种以高性能微处理器PIC18C442为核心的数字化变频调速控制系统,采用I^2C总线技术、新型集成器件和数字化控制方法,使该系统具有结构简单、编程方便、操作灵活和适应性强的优点,从而为变频调速控制系统设计提供了一种新的方法．

永磁无刷直流电机数字调速器的设计与实现

设计了一个以C8051F330单片机为控制核心的永磁无刷直流电机(无刷马达)电子调速器,实现了将PPM信号转化为PWM信号来实时调控电机转速的电子调速系统.系统硬件采用模块化设计,主要包括单片机控制模块、电源供电模块、电机驱动模块以及零点检测模块等部分.在完成整个系统的软硬件设计后,制作出实物并进行了测试,实验结果表明数字控制电子调速系统具有设计简单,调速稳定以及性价比高的特点.

相控/斩控电封闭直流调速实验教学装置研制

为了改进原有的模拟器件控制的直流调速装置,并在单台装置中实现直流电机的动态加载和稳定四象限运行,研制一套全数字控制的,具有两组四象限SCR相控整流调速单元和两组直流PWM调速单元的直流调速试验教学装置。系统主电路原理用面板图示,有利于加深学生对整个系统的认识。可以选择两组SCR单元作为直流机组的驱动电源构成交流电封闭系统,或选择两组PWM调速单元构成直流电封闭实验系统,实现稳定的直流电机四象限运行,并可省去能耗电阻,节约大量电能。控制电路采用全数字化设计,控制策略的升级更加灵活,软件结构模块化,可根据实验要求进行组合。