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三维形貌数字化测量关键技术研究 被引量:6
1
作者 吴斌 邾继贵 +2 位作者 杨学友 薛婷 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期159-161,共3页
大型物体三维形貌数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以空间图像拼接技术是实现整体测量的关键技术。提出了一种基于移动坐标测量系统实现空间图像拼接的方法,这种方法拼接灵活,适应性强,应用面广,而且可以根据需求进行测量空间... 大型物体三维形貌数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以空间图像拼接技术是实现整体测量的关键技术。提出了一种基于移动坐标测量系统实现空间图像拼接的方法,这种方法拼接灵活,适应性强,应用面广,而且可以根据需求进行测量空间扩展。相关试验表明,该拼接方法精度较高,空间距离拼接测量误差小于0.091%。 展开更多
关键词 数字化测量 图像拼接 移动坐标测量系统 三维形貌 传感器 经纬仪
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基于数码相机的三维物体空间几何位置的摄影测量 被引量:12
2
作者 管业鹏 童林夙 尹涵春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期849-852,共4页
利用数码相机作为图像传感器识别待测工件各特征点位置 ,避免了接触式测量方法难以精确瞄准的困难 .通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像 ,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换 ,并实时完成对三维物体... 利用数码相机作为图像传感器识别待测工件各特征点位置 ,避免了接触式测量方法难以精确瞄准的困难 .通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像 ,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换 ,并实时完成对三维物体非接触测量的数据采集 .同时 ,提出了一种高效、准确、简单的特征点坐标提取方法 ,实验证明该方法是有效、可行的 . 展开更多
关键词 数码相机 三维物体 空间几何位置 摄影测量 工业测量
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微小零件尺寸的视觉坐标测量方法和评价 被引量:6
3
作者 乐静 李乐 +2 位作者 杨宇祥 邵伟 王建 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期8-13,共6页
提出了一种基于显微图像拼接技术的视觉坐标测量方法,也就是利用图像自身的空间坐标信息实现坐标测量的方法。针对测量显微镜获取微小零件图像所具有较精细的纹理特征,提出了一种基于点映射互相关配准算法,对局部重叠的序列图像进行拼... 提出了一种基于显微图像拼接技术的视觉坐标测量方法,也就是利用图像自身的空间坐标信息实现坐标测量的方法。针对测量显微镜获取微小零件图像所具有较精细的纹理特征,提出了一种基于点映射互相关配准算法,对局部重叠的序列图像进行拼接。借助于玻璃标准尺对系统进行了严格的标定,重点对不同放大倍数下的拼接误差进行了计算与分析。并通过微小零件尺寸测量的实例说明了该算法的有效性。多种实验研究表明,该测量方法的相对误差可优于1%,分辨力可小于1μm。 展开更多
关键词 微小零件 坐标测量 图像拼接 互相关算法
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回转曲面上特定区域面积的图像检测方法 被引量:7
4
作者 乐静 郭俊杰 +2 位作者 朱虹 张涛 李锋 《西安理工大学学报》 CAS 2003年第3期240-244,共5页
利用透视投影与平行投影的概念,对由于曲面引起的各点物距不同造成的图像变形进行了校正,说明了曲面展开的计算方法,讨论了图像拼接的相关问题。在此基础上,将坐标测量和图像检测技术相结合,通过区域分割拼接的方法提高回转表面上特定... 利用透视投影与平行投影的概念,对由于曲面引起的各点物距不同造成的图像变形进行了校正,说明了曲面展开的计算方法,讨论了图像拼接的相关问题。在此基础上,将坐标测量和图像检测技术相结合,通过区域分割拼接的方法提高回转表面上特定区域面积检测的精确度。结果表明,利用本文的方法可以高效地自动检测回转表面上特定区域的面积。 展开更多
关键词 面积检测 图像拼接 坐标测量机 平行投影 曲面展开
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基于3S集成技术的LD2000系列移动道路测量系统及其应用 被引量:57
5
作者 李德仁 郭晟 胡庆武 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期272-276,共5页
介绍基于3S集成技术的LD 2000系列移动道路测量系统技术原理、主要科技内容,总结了技术创新点,对移动道路测量获取的可量测实景影像与4D产品集成及应用进行了总结和展望。
关键词 3S集成 移动道路测量 可量测实景影像
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采用标记约束实现三维图像拼接新方法 被引量:4
6
作者 薛婷 邾继贵 +1 位作者 吴斌 叶声华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期63-66,共4页
该方法的特点在于利用相邻图像块中3组重叠标记约束信息,完成传感器测量位置相互关系参数的标定,根据相互位置关系标定参数实现坐标系的统一和三维图像数据的拼接。同时,在标定参数解算过程中,引入旋动理论,利用空间向量分步求解12个位... 该方法的特点在于利用相邻图像块中3组重叠标记约束信息,完成传感器测量位置相互关系参数的标定,根据相互位置关系标定参数实现坐标系的统一和三维图像数据的拼接。同时,在标定参数解算过程中,引入旋动理论,利用空间向量分步求解12个位姿参数,使求解过程简单易行。通过对一自由曲面分块测量及数据拼接实验表明,这种方法参数求解简单,空间距离拼接相对误差优于0.56%。 展开更多
关键词 视觉测量 形貌数字化 三维图像拼接 标记约束
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海岸带地形快速移动测量技术 被引量:18
7
作者 申家双 闸旋 +2 位作者 滕惠忠 张靓 叶秋果 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期13-17,22,共6页
为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,然后提出了基于移动测量技术的海空地一体海岸带机动测量方案,并根据海岸带地形测量的不同需求设计了适应... 为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,然后提出了基于移动测量技术的海空地一体海岸带机动测量方案,并根据海岸带地形测量的不同需求设计了适应作业的测量平台、作业模式及主要功能,为海岸带、海岛礁地理信息快速更新与应急保障提供了应用参考与技术支撑。 展开更多
关键词 移动测量技术 海岸带 地形测量 水深测量 定位定姿系统 可量测实景影像 激光点云
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可量测影像序列的组合定位算法及其在1∶50000地图测绘中的应用 被引量:5
8
作者 张晓东 杨元喜 崔先强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期231-237,共7页
提出基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位算法,并结合多传感器自适应融合算法,给出实用的组合定位滤波公式,利用该组合定位方法可以在已知前一历元位置的基础上,利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明:①... 提出基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位算法,并结合多传感器自适应融合算法,给出实用的组合定位滤波公式,利用该组合定位方法可以在已知前一历元位置的基础上,利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明:①该算法不需要存储大量的影像和计算控制点坐标,降低了存储和计算要求;②一般情况下单独使用可量测影像序列进行定位时存在误差积累,需要进行定时复位,若对序列可量测影像进行融合处理可以有效提高组合定位系统的可靠性和精度。利用本算法可以充分利用移动测量系统的现有设备和信息,提高系统的整体性能。 展开更多
关键词 移动测量系统 数字可量测影像 组合定位
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大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法 被引量:4
9
作者 陈海林 熊芝 +1 位作者 宋小春 夏清沛 《计算机测量与控制》 2015年第2期523-525,541,共4页
为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证;实... 为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证;实验结果表明,该方法简单易行、结果可靠,对存在平移、旋转以及尺度缩放的图像都具有良好的效果,能有效地解决采用机器视觉进行大尺寸工件精确测量时的坐标归一化问题。 展开更多
关键词 汽车大梁 视觉测量 坐标变换 图像拼接
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基于DICM的钢管混凝土框架梁柱连接的转角测量与分析研究 被引量:4
10
作者 孙伟 谢士华 +2 位作者 梁书亭 杨福俊 何小元 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期169-174,共6页
由于钢管混凝土框架梁柱连接形式的多样性和受力形式的复杂性,目前还未能建立实用、有效的连接区工作性能的评判标准。连接的转角是其研究的重要指标,因此连接转角测试方法的实用性和有效性对连接工作性能研究的深入开展有非常重要的影... 由于钢管混凝土框架梁柱连接形式的多样性和受力形式的复杂性,目前还未能建立实用、有效的连接区工作性能的评判标准。连接的转角是其研究的重要指标,因此连接转角测试方法的实用性和有效性对连接工作性能研究的深入开展有非常重要的影响。数字图像相关方法(DICM)具有非接触、无附加质量、精度高和全场测量的优点,但局限于有限变形和小转角测试。基于以上两点,结合钢管混凝土框架钢加强环式梁柱连接的模型实验,利用改进的数字图像相关方法,对该连接的弯矩-转角关系进行了测试。根据梁柱及其连接的变形特点,采用基于全局坐标的形函数,测得了管壁处、加强环边及一倍梁高处截面的弯矩-转角关系,该方法适用于精确测试发生较大刚体转动及形变的试件。通过该模型实验,验证了该方法用于测试钢加强环式连接转角的可行性,并为进一步分析钢加强环式连接的工作性能提供了实验依据。 展开更多
关键词 光学测试 钢管混凝土 梁柱连接 数字图像相关方法(DICM) 形函数 全局坐标 转角
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移动测量系统宽幅影像的几何拼接与量测 被引量:4
11
作者 乌萌 张晓东 段渭超 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期415-420,共6页
研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一... 研究了移动测量系统宽幅影像的拼接与量测算法。通过建立三幅影像柱面全景投影的几何关系,能够直接拼接完成宽幅影像。利用宽幅影像和原始影像间反投影变换关系以及三幅原始影像的同、异步立体像对,可建立宽幅影像与物方空间坐标间一一对应关系,从而实现宽幅影像目标的量测算法。宽幅影像的投影拼接和量测实验表明,利用柱面全景投影拼接得到宽幅影像的方法可应用于移动测量平台宽幅影像序列的拼接;在原始影像具备同步立体像对的条件下,宽幅影像量测的绝对精度可达1 m以内,相对精度可达0.2 m以内,满足城市环境实景目标量测的精度需求。 展开更多
关键词 移动测量系统 宽幅影像 柱面全景投影 影像拼接 影像量测
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可量测序列影像的加权整体最小二乘导航 被引量:2
12
作者 张晓东 杨元喜 +1 位作者 胡庆武 王元明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期147-153,共7页
提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法,实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS/IMU融合导航计算.计算结果表明:采用加权最小二乘算法可较好地克服可量测序列影像定位定姿算法中系数矩阵误差的影响,精度... 提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法,实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS/IMU融合导航计算.计算结果表明:采用加权最小二乘算法可较好地克服可量测序列影像定位定姿算法中系数矩阵误差的影响,精度高于最小二乘法,当GPS失锁2.5 km时可达到优于13 m的定位精度和0.1°的定姿精度. 展开更多
关键词 移动测量系统 可量测序列影像 整体最小二乘 定位定姿
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基于车载点云数据的实景可量测技术研究 被引量:6
13
作者 张拥军 刘建明 +3 位作者 高照根 肖鹏 田茂荣 高璐 《山东国土资源》 2017年第4期71-74,共4页
车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身,可同时获取空间三维信息以及纹理信息,在数字城市信息化建设中发挥重要作用。该文通过分析车载激光扫描数据成果,将激光点云作为空间量测支撑数据,实现三维实... 车载激光扫描系统集成激光雷达扫描技术、定位定向技术、全景获取技术于一身,可同时获取空间三维信息以及纹理信息,在数字城市信息化建设中发挥重要作用。该文通过分析车载激光扫描数据成果,将激光点云作为空间量测支撑数据,实现三维实景可量测功能,在文中详细的阐述可量测原理以及实现实景量测的关键技术,并基于Direct X开发出可量测实景应用实例,为可量测实景服务奠定基础。 展开更多
关键词 实景三维 可量测实景 深度图 车载激光点云
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GIS新引擎——“真图”数据解决方案 被引量:8
14
作者 李德仁 郭晟 +2 位作者 胡庆武 刘守军 魏建魁 《地理信息世界》 2008年第3期5-10,共6页
提出了一种基于移动测量系统技术的"真图"数据解决方案。一方面极大地丰富了GIS数据源,另一方面通过相应的真图影像数据管理软件及开发包扩展GIS功能,为各行业应用提供了地理信息数据解决方案。
关键词 地理信息系统 移动测量系统 可量测实景影像 “真图”地理数据平台 环境导航
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基于移动测量技术的城市3维实景影像信息服务研究 被引量:4
15
作者 殷福忠 刘红军 张延波 《测绘与空间地理信息》 2008年第6期17-20,23,共5页
阐述了MMS(移动测量系统)的概念、功能特性以及应用的领域,分析了移动测量系统的整体应用架构、采集数据的内容及组织方式,提出了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务模式的架构和特点,通过佳木斯市公众地理信息服务平台展... 阐述了MMS(移动测量系统)的概念、功能特性以及应用的领域,分析了移动测量系统的整体应用架构、采集数据的内容及组织方式,提出了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务模式的架构和特点,通过佳木斯市公众地理信息服务平台展示基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务的具体应用。最后,展望了基于移动测量技术的城市3维实景影像空间信息服务的未来。 展开更多
关键词 移动测量系统 可量测实景影像 地理参考 航位推算系统 LBS
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Experimental Study on Full-Surface Buckling of Variable Curvature Cylindrical Shell Using Multi-camera 3D-DIC System
16
作者 LI Xin SUN Wei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2024年第5期589-598,共10页
To achieve full-surface strain measurement of variable curvature objects,a 360°3D digital image correlation(DIC)system is proposed.The measurement system consists of four double-camera systems,which capture the o... To achieve full-surface strain measurement of variable curvature objects,a 360°3D digital image correlation(DIC)system is proposed.The measurement system consists of four double-camera systems,which capture the object’s entire surface from multiple angles,enabling comprehensive full-surface measurement.To increase the stitching quality,a hierarchical coordinate matching method is proposed.Initially,a 3D rigid body calibration auxiliary block is employed to track motion trajectory,which enables preliminary matching of four 3D-DIC sub-systems.Subsequently,secondary precise matching is performed based on feature points on the test specimen’s surface.Through the hierarchical coordinate matching method,the local 3D coordinate systems of each double-camera system are unified into a global coordinate system,achieving 3D surface reconstruction of the variable curvature cylindrical shell,and error analysis is conducted on the results.Furthermore,axial compression buckling experiment is conducted to measure the displacement and strain fields on the cylindrical shell’s surface.The experimental results are compared with the finite element analysis,validating the accuracy and effectiveness of the proposed multi-camera 3D-DIC measuring system. 展开更多
关键词 360°3D digital image correlation(DIC) hierarchical coordinate matching method full-field 3D deformation measurement variable curvature cylindrical shell
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某数字城市实景影像数据采集方案设计 被引量:4
17
作者 王年红 于银霞 《测绘与空间地理信息》 2015年第9期137-138,141,共3页
随着测绘科技、计算机及网络技术的飞速发展,完全基于4D数据构建的数字城市已不能适应信息时代对于属性信息"准、全、新"的要求。可量测立体影像和360°全景影像数据将原来地理信息数据由4D上升到5D,弥补了4D数据的缺憾... 随着测绘科技、计算机及网络技术的飞速发展,完全基于4D数据构建的数字城市已不能适应信息时代对于属性信息"准、全、新"的要求。可量测立体影像和360°全景影像数据将原来地理信息数据由4D上升到5D,弥补了4D数据的缺憾。本文主要介绍了这两种数据外业采集和内业处理的方法和过程,对未来数字城市建设数据采集方法的改进有一定的参考价值。 展开更多
关键词 数字城市 360度全景影像 可量测立体影像 车载移动测量
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基于图像识别的矿山相似材料试验模型变形信息提取 被引量:1
18
作者 汤伏全 柴成富 +1 位作者 郭千慧子 武金辉 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期214-222,共9页
相似材料模型试验是研究矿山开采沉陷及损害的重要手段,试验中获取高精度的模型变形信息至关重要,现有的多种模型变形测量方法在数据采集精度和效率方面仍存在一定的局限性。以陕北某矿的多煤层循环开采与充填开采为模型开展相似材料模... 相似材料模型试验是研究矿山开采沉陷及损害的重要手段,试验中获取高精度的模型变形信息至关重要,现有的多种模型变形测量方法在数据采集精度和效率方面仍存在一定的局限性。以陕北某矿的多煤层循环开采与充填开采为模型开展相似材料模拟试验,利用非量测相机近距离拍摄模型得到高分辨率的序列图像,通过图像畸变纠正、自动拼接及特征识别,高精度获取相似材料模型的变形量。首先分析模型测点标志和相机参数对变形测量精度的影响,确定最佳的模型拍摄方案,即使用非量测相机距离模型1.5~2.0 m处进行正射拍照,形成横向重叠度大于55%,竖向重叠度大于30%的图像序列;进一步利用双线性插值方法对所得到的图像进行畸变校正处理,运用全自动稳健的图像拼接算法,使用Harris角点检测算子进行特征点提取,利用RANSAC算法对伪匹配点进行分类处理,通过颜色插值法对接边处进行颜色过渡与平滑等一系列自动处理,从而对图像序列进行拼接,所生成的模型全景图像分辨率较常规的固定相机姿态一次拍摄模型全景的图像提高约10倍。图像处理过程中以测点标志为训练网络,基于Faster R-CNN算法加入置信度,通过选取合适的滑动模板进行区域分析,显著提高了测点标志的识别速率和准确率。结果表明,模型试验中测点坐标提取的精度优于0.027 mm,相当于实地测量精度5.4 mm,完全满足矿山相似材料模型试验要求。通过制作比例尺1∶200的试验模型,模拟分析了多煤层循环开采引起的上覆岩层变形破坏特征,地表最大下沉量达-18.937 mm;在采空区充填情况下,覆岩下部发生微弱变形,地表下沉不超过2 mm。试验结果为矿山相似材料模型试验数据的高效、精准采集提供了有效的技术手段。 展开更多
关键词 矿山相似材料模型 变形测量 数码照相 图像拼接 特征识别 图像识别
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可量测实景影像在城市部件管理中的应用 被引量:7
19
作者 王万峰 杜明义 《北京建筑工程学院学报》 2009年第2期31-34,59,共5页
介绍了移动测量系统采集的可量测实景影像在城市部件管理中的应用,通过对城市立面街景影像与部件地图、属性关联技术,利用实景影像对部件量测技术,提出了一种集成地图、部件属性库和多角度影像的城市部件管理新手段.
关键词 移动测量系统 可量测实景影像 部件调查 城市部件
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移动测量技术在规划监察执法中的应用研究 被引量:3
20
作者 吕楠 苟永刚 +1 位作者 龙川 向华 《城市勘测》 2018年第1期9-12,17,共5页
随着移动测量技术的不断发展,其应用领域越来越广泛。本文将移动测量技术与城市规划监察执法相结合,详细阐述了数据采集方案、可量测实景影像数据生成等关键技术,建立了规划监察执法系统,对本文方法进行了验证。结果表明,车载移动测量... 随着移动测量技术的不断发展,其应用领域越来越广泛。本文将移动测量技术与城市规划监察执法相结合,详细阐述了数据采集方案、可量测实景影像数据生成等关键技术,建立了规划监察执法系统,对本文方法进行了验证。结果表明,车载移动测量技术可以快速对道路周边违法行为进行采集,并协助规划执法人员及时发现、取证及处理违法行为,极大地提高了工作效率。本文的研究可以为今后移动测量技术在规划监察执法领域的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 移动测量技术 规划执法 可量测实景影像
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