高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 。

基于旋转变压器及AD2S83的位置检测单元

介绍了永磁无刷电动机中由旋转变压器和AD2S83构成的位置检测单元,在分析AD2S83工作原理的基础上,总结了它的外围电路参数选取问题。

基于△∑调制原理的全数字轴角变换算法

为研究一种低成本、高精确度的全数字轴角变换系统,采用基于过采样原理的△∑模拟数字转换(△ΣADC)对旋转变压器返回的调制信号进行高频采样,设计了具有周期陷波特性的正弦滤波器消除数字信号中的载波信号,并通过延时校正补偿系统回路中所产生的相位滞后,解算后的正余弦信号通过由数字锁相环构成的角度闭环跟踪算法实时解算角度和速度信号。实验结果表明,所提出的全数字轴角变换系统依靠△ΣADC的高性能和现场可编程门阵列(FPGA)的高速运算能力,可以实现具有高精确度和高动静态特性的全数字轴角变换,降低了系统成本。

一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法

针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量,采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统,介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性,提出了一种数字标定方法,根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差,并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明,通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。

高精度旋转变压器转角测量数字转换电路

基于数字随动原理,研制出一种低成本、实用性强并可与计算机接口的高速高精度旋转变压器转角测量数字转换电路,介绍了其工作原理与硬件电路;分析了激励信号谐波失真、激励信号与信号之间相移所带来的误差。

基于FPGA的全数字轴角变换算法

为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换.

全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理

详细介绍了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器 数字转换器AD2S83性能分析的基础上 ,重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS32 0F2 40的接口电路设计。

基于DSP的高精度旋转变压器轴角数字转换器

利用DSP的PWM输出功能,在增加少量外围电路的基础上,可得到两相旋转变压器励磁信号,从而简化对变压器二次侧输出信号的处理。试验表明采取适当的A/D定标方式,可达到很高的转换精度和转换速度。

轴角检测电路在永磁同步电机驱动系统中的应用

设计并实现了基于旋转变压器的永磁同步电机驱动系统。重点介绍了由旋转变压器/数字转换器AD2S90和旋转变压器组成的电机轴角检测电路的设计,详细分析了它与主控芯片的接口电路和它们之间的数据传输方式。实验结果表明,系统设计合理,数字轴角检测电路正确可行。

新型永磁同步电机控制用旋转变压器/数字转换器及其应用

介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法。该方法采用了新型旋转变压器/数字转换器AD 2S1200,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。分析了AD 2S1200的工作原理,给出了与TM S320LF2407A的通讯接口方法及程序示例。

基于PXI的轴角数据转换器精度测试系统设计

针对某型设备轴角数字转换器精度测试需求的迫切性以及目前测试方法和设备不能满足本系统需要的问题,基于PXI总线搭建了扩展性好的硬件测试平台和自检平台,并通过对大量自检数据和系统误差性质的深入分析与研究,设计了一种系统误差补偿方法,减小了系统误差,提高了测试精度。同时,系统提供自动测试功能和自检功能。该系统已经成功得到应用,实践表明,系统能够满足该设备的测试需求,具有测试精度高、可靠性高、可扩展性好等特点。

采用PC/104总线的高精度RDC电路的设计

研究了基于PC/ 1 0 4总线设计高精度轴角 -数字转换电路 ,该电路作为嵌入式模块已成功应用于航空摄影陀螺稳定平台中 .

基于轴角转换器的一种高精度动态测角系统

设计了一种基于轴角转换器AD2S80的高精度感应同步器动态测角系统,分析了测角误差产生原因,提出了误差调整和补偿措施。通过实测数据表明:用谐波分析的方法对测角误差进行了调整与补偿,从而可大幅度提高测角精度。

旋转变压器位置检测在EPS中的应用

对角度传感器——旋转变压器的原理以及其数字化检测做了详细的介绍,系统地阐述了旋转变压器角位置检测的几种常用的方法,并从中选出一种方法应用到电动助力转向系统当中。简述了旋转变压器数字变换器(RDC)集成电路AD2S83及它们在电动助力转向系统中的应用,达到了该系统对角度测量±1.2°的精度要求。

控制力矩陀螺速率控制中测角系统的研究

采用轴角变换器和旋转变压器、感应同步器组成的双通道测角系统比其它诸多测角方案有更多的优点。在介绍集成轴角变换器的工作原理后,详细介绍了用于控制力矩陀螺速率控制系统中的测角系统。实践证明它具有结构简单、调试容易、可靠性高和抗干扰能力强等优点。

新型永磁同步电机控制用旋转变压器/数字转换器及其应用

介绍一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法。该方法采用新型旋转变压器/数字转换器AD2S1200,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号。分析了AD2S1200的工作原理,给出了同TMS320LF2407A的通讯接口方法及程序示例。

多极旋转变压器角度数据采集卡设计

在红外扫描设备中,采用多极旋转变压——数字转换器测角技术以提高扫描镜的位置测量精度。通过分析粗、精轴角数据组合误差产生的原因,提出一种基于FPGA器件的技术方案实现多极旋转变压器粗、精数据采集控制、组合与纠错。板卡采用DS26LS32芯片完成伺服系统轴角数据实时采集与处理。该采集卡各轴角测量值精确、运行稳定,目前已成功应用于红外扫描设备检测系统。

基于圆感应同步器的高精度角度测量系统

为了实现对角度的高精度测量,设计并实现了一种达到16位高分辨率,并且数字信号能稳定输出的圆感应同步器角度测量系统.根据圆感应同步器和轴角数字转换器的工作原理,对系统的核心器件AD2S80A芯片的外围元件参数进行了合理优化,并且设计了一种高精度、低噪声的前置放大电路提高系统的抗干扰性能.实验结果表明系统显示角度分辨率为0.1",角度测量误差为±0.3",达到设计要求.

前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计

针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。

应用旋转变压器的轴角位置信号检测

研究了一种检测转子位置的方法,应用旋转变压器/数字转换器AD2S90,将转子位置转换为数字量。并在给出旋转变压器工作原理的基础上,研究了基于AD2S90的系统工作原理,以及相关接口电路、检测电路的实现。实验结果表明,系统设计合理可靠,旋转变压器与AD2S90组成的数字位置检测电路正确可行。