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A two scaled numerical method for global analysis of high dimensional nonlinear systems
1
作者 Jun Jiang) MOE Key Laboratory of Strength and Vibration, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710079, China 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2011年第6期45-50,共6页
This paper first analyzes the features of two classes of numerical methods for global analysis of nonlinear dynamical systems, which regard state space respectively as continuous and discrete ones. On basis of this un... This paper first analyzes the features of two classes of numerical methods for global analysis of nonlinear dynamical systems, which regard state space respectively as continuous and discrete ones. On basis of this understanding it then points out that the previously proposed method of point mapping under cell reference (PMUCR), has laid a frame work for the development of a two scaled numerical method suitable for the global analysis of high dimensional nonlinear systems, which may take the advantages of both classes of single scaled methods but will release the difficulties induced by the disadvantages of them. The basic ideas and main steps of implementation of the two scaled method, namely extended PMUCR, are elaborated. Finally, two examples are presented to demonstrate the capabilities of the proposed method. 展开更多
关键词 nonlinear systems global analysis multi-scaled numerical methods point mapping cell mapping point mapping under cell reference
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Global behavior of gear system using mixed cell mapping 被引量:1
2
作者 SHEN Yunwen LIU Mengjun DONG Haijun 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2004年第z1期113-119,共7页
In some mechanical nonlinear systems, the transient motion will be undergoing a very long process and the attractor-basin boundaries are so complicated that some difficulties occur in analyzing the system global behav... In some mechanical nonlinear systems, the transient motion will be undergoing a very long process and the attractor-basin boundaries are so complicated that some difficulties occur in analyzing the system global behavior. To solve this problem a mixed cell mapping method based on the point mapping and the principle of simple cell mapping is developed. The algorithm of the mixed cell mapping is studied. A dynamic model of a gear pair is established with the backlash, damping, transmission error and the time-varying stiffness taken into consideration. The global behaviors of this system are analyzed. The coexistence of the system attractors and the respective attractor-basin of each attractor with different parameters are obtained, thus laying a theoretical basis for improvement of the dynamic behaviors of gear system. 展开更多
关键词 MIXED cell mapping global analysis attractor-basin gear pair nonlinear dynamic system.
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Improved generalized cell mapping for global analysis of dynamical systems 被引量:1
3
作者 HaiLin Zou JianXue Xu 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第3期787-800,共14页
Three main parts of generalized cell mapping are improved for global analysis. A simple method, which is not based on the theory of digraphs, is presented to locate complete self-cycling sets that corre- spond to attr... Three main parts of generalized cell mapping are improved for global analysis. A simple method, which is not based on the theory of digraphs, is presented to locate complete self-cycling sets that corre- spond to attractors and unstable invariant sets involving saddle, unstable periodic orbit and chaotic saddle. Refinement for complete self-cycling sets is developed to locate attractors and unstable in- variant sets with high degree of accuracy, which can start with a coarse cell structure. A nonuniformly interior-and-boundary sampling technique is used to make the refinement robust. For homeomorphic dissipative dynamical systems, a controlled boundary sampling technique is presented to make gen- eralized cell mapping method with refinement extremely accurate to obtain invariant sets. Recursive laws of group absorption probability and expected absorption time are introduced into generalized cell mapping, and then an optimal order for quantitative analysis of transient cells is established, which leads to the minimal computational work. The improved method is applied to four examples to show its effectiveness in global analysis of dynamical systems. 展开更多
关键词 global analysis GENERALIZED cell mapping INVARIANT set CHAOTIC SADDLE CRISIS
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Global Analysis of Response in the Piezomagnetoelastic Energy Harvester System under Harmonic and Poisson White Noise Excitations
4
作者 岳晓乐 徐伟 +1 位作者 张莹 王亮 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2015年第10期420-424,共5页
The piezomagnetoelastic energy harvester system subjected to harmonic and Poisson white noise excitations is studied by using the generalized cell mapping method. The transient and stationary probability density funct... The piezomagnetoelastic energy harvester system subjected to harmonic and Poisson white noise excitations is studied by using the generalized cell mapping method. The transient and stationary probability density functions(PDFs) of response based on the global viewpoint are obtained by the matrix analysis method. Monte Carlo simulation results verify the accuracy of this method. It can be observed that evolutionary direction of transient and stationary PDFs is in accordance with the unstable manifold for this system, and a stochastic P-bifurcation occurs as the intensity of Poisson white noise increases. This study presents an efficient numerical tool to solve the stochastic response of a three-dimensional dynamical system and provides a new idea to analyze the energy harvester system. 展开更多
关键词 global analysis cell mapping method POISSON WHITE
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基于图胞映射方法的单自由度非线性齿轮系统全局特性分析 被引量:17
5
作者 唐进元 熊兴波 陈思雨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期59-65,共7页
建立含时变刚度、齿侧间隙等非线性因素的单自由度非线性齿轮系统的数学模型,介绍以图论理论和广义胞映射理论为基础的图胞映射方法,并据此提出一种解非线性问题的图胞映射算法,运用提出的图胞映射算法对齿轮非线性系统进行全局分析,得... 建立含时变刚度、齿侧间隙等非线性因素的单自由度非线性齿轮系统的数学模型,介绍以图论理论和广义胞映射理论为基础的图胞映射方法,并据此提出一种解非线性问题的图胞映射算法,运用提出的图胞映射算法对齿轮非线性系统进行全局分析,得到系统的吸引子、吸引域、不稳定解以及吸引域边界等全局特性。结果显示:当Ω=0.45,0.80,1.50时,系统分别具有1个、3个和2个稳定的吸引子,当Ω=1.50时,系统还具有一个不稳定的吸引子。最后利用系统的相图进行对比分析,分别取不同吸引域内的点为初始点,最终收敛于相应的稳定的吸引子,从而验证图胞映射算法的有效性和可信性。利用图胞映射算法的计算结果可实现在不良参数条件下,通过合理控制系统的初始条件获得良好的系统响应。 展开更多
关键词 图胞映射 全局分析 齿轮系统
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随机外激励下齿轮非线性系统的全局分析 被引量:10
6
作者 刘梦军 沈允文 董海军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第13期1182-1185,共4页
结合随机激励下齿轮非线性系统的特点 ,研究了一种分析齿轮非线性随机系统的全局初值特性的方法。把系统所在的状态空间转化为胞空间 ,在胞空间内 ,用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性。分析了系统的运动特性 ,通过Monte... 结合随机激励下齿轮非线性系统的特点 ,研究了一种分析齿轮非线性随机系统的全局初值特性的方法。把系统所在的状态空间转化为胞空间 ,在胞空间内 ,用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性。分析了系统的运动特性 ,通过MonteCarlo方法计算出胞与胞相互映射时的转移概率 ,获得了系统的转移概率矩阵 ,进而利用Markov链理论 ,对随机外激励下含间隙和时变刚度的单对齿轮非线性系统进行全局特性分析 。 展开更多
关键词 齿轮系统 随机外激励 非线性动力学 全局分析 胞映射
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全局分析的广义胞映射图论方法 被引量:11
7
作者 徐健学 洪灵 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期724-730,共7页
应用广义胞映射理论的离散连续状态空间为胞状态空间的基本概念,依循Hsu的将偏序集和图论理论引入广义胞映射的思想,以集论和图论理论为基础,提出了进行非线性动力系统全局分析的广义胞映射图论方法.在胞状态空间上,定义二元关... 应用广义胞映射理论的离散连续状态空间为胞状态空间的基本概念,依循Hsu的将偏序集和图论理论引入广义胞映射的思想,以集论和图论理论为基础,提出了进行非线性动力系统全局分析的广义胞映射图论方法.在胞状态空间上,定义二元关系,建立了广义胞映射动力系统与图的对应关系,给出了自循环胞集和永久自循环胞集存在判别定理的证明,这样可借助国论的理论和算法来确定动力系统的全局性质.应用图的压缩方法,对所有的自循环胞集压缩后,在全局瞬态分析计算中瞬态胞的总数目得到有效地减少,并能借助于图的算法有效地实现全局瞬态的拓扑排序.在整个定性性质的分析计算中,仅采用布尔运算. 展开更多
关键词 非线性动力系统 全局分析 广义胞映射 图论
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分段光滑碰撞振动系统吸引域结构变化机理研究 被引量:12
8
作者 张惠 丁旺才 李险峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期141-147,共7页
在研究振动问题或利用振动时效技术消除工件应力时,常需要借助激振器或振动台等激振装置使物体产生振动。针对含间隙及预紧弹簧激振系统,建立了动力学模型,得到其解的解析表达式,利用胞映射法在不同Poincaré截面上获得系统中共存... 在研究振动问题或利用振动时效技术消除工件应力时,常需要借助激振器或振动台等激振装置使物体产生振动。针对含间隙及预紧弹簧激振系统,建立了动力学模型,得到其解的解析表达式,利用胞映射法在不同Poincaré截面上获得系统中共存的吸引子及吸引域,分析了由鞍结分岔、周期倍化分叉及边界碰撞分岔诱导出现的吸引子共存情况,及由边界激变、吸引域边界质变及内部激变等全局分岔所引起的吸引子湮灭情况。研究表明由擦边分岔所诱导产生的平常型鞍点分支,及由周期倍化分岔所诱导产生的的翻转型鞍点分支的出现是造成系统出现分形吸引域边界的原因。 展开更多
关键词 非光滑系统 全局分析 分形吸引域边界 胞映射
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胞映射方法的研究和进展 被引量:10
9
作者 徐伟 孙春艳 +1 位作者 孙建桥 贺群 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期91-100,共10页
介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映... 介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映射方法,分析了各类方法的基本特点和特色,简述了这几种胞映射方法的最新国内外进展,综述了胞映射方法在控制及相关领域的应用研究及进展,给出了胞映射方法研究的一些展望,提出了胞映射方法研究可能率先突破的几个研究方向. 展开更多
关键词 胞映射方法 全局分析 控制及相关领域
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非光滑动力系统的迭代图胞映射法 被引量:3
10
作者 李爽 贺群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期579-585,共7页
分析了图胞映射方法在处理非光滑动力系统过程中遇到的关键问题——胞流扩张.为了有效减小胞流扩张,基于迭代图胞映射方法,通过引入人工顶点集的概念,构建了非光滑系统迭代图胞映射具体实施方案,讨论了在此过程中值得注意的事项.结合典... 分析了图胞映射方法在处理非光滑动力系统过程中遇到的关键问题——胞流扩张.为了有效减小胞流扩张,基于迭代图胞映射方法,通过引入人工顶点集的概念,构建了非光滑系统迭代图胞映射具体实施方案,讨论了在此过程中值得注意的事项.结合典型实例分析,证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代图胞映射方法 非光滑 全局分析 吸引子 混沌鞍
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含随机间隙的齿轮非线性系统的全局分析 被引量:3
11
作者 刘梦军 沈允文 董海军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期482-486,共5页
齿轮非线性系统的初值特性对其最终的运动状态有重要的影响。由于系统中的齿侧间隙的大小是随机分布的,因此在建立含随机间隙和时变啮合刚度的齿轮系统动力学模型的基础上,研究了分析系统非线性随机动力特性的全局初值特性的方法。把系... 齿轮非线性系统的初值特性对其最终的运动状态有重要的影响。由于系统中的齿侧间隙的大小是随机分布的,因此在建立含随机间隙和时变啮合刚度的齿轮系统动力学模型的基础上,研究了分析系统非线性随机动力特性的全局初值特性的方法。把系统所在的状态空间转化为胞空间后,用胞的中心点的初值特性来近似表示整个胞的初值特性。齿轮随机非线性系统的胞映射过程是一Markov过程,由映射得到的胞序列构成Markov链,采用Monte-Carlo方法计算出系统的转移概率矩阵。通过研究吸引胞之间的转移概率,得到系统的最终运动形式。最后用随机模拟的数值方法对计算结果进行了验证,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机间隙 齿轮非线性 全局分析 胞空间
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用胞映射法计算摩擦对齿轮吸引域的影响 被引量:2
12
作者 王基 郑建华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期366-371,399-400,共6页
针对计及摩擦的单对齿轮传动系统的时变非线性模型,应用胞映射方法对系统进行了吸引域计算,得到了在不同的摩擦系数、时变刚度和激励频率参数下系统的吸引域和全局特性,分析了这些参数变化时系统吸引子吸引域的演变规律。研究表明,系统... 针对计及摩擦的单对齿轮传动系统的时变非线性模型,应用胞映射方法对系统进行了吸引域计算,得到了在不同的摩擦系数、时变刚度和激励频率参数下系统的吸引域和全局特性,分析了这些参数变化时系统吸引子吸引域的演变规律。研究表明,系统的竞争吸引子是互相缠绕的,摩擦能改变周期运动吸引子的性态,也能降低混沌时的Lypunov指数,有利于提高系统的全局稳定性。 展开更多
关键词 摩擦 齿轮 非线性 胞映射 吸引域 全局特性
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胞映射及其绘图方法 被引量:1
13
作者 文成秀 姚玉玺 +1 位作者 闻邦椿 聂义勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期102-105,共4页
简要地说明胞映射法分析非线性系统全局性态的理论和方法;提出一种绘图数据的压缩存储算法.这种算法可以节省大量存储空间和传送数据所需的时间,为胞映射法解决工程实际问题提供了条件,根据图形情况可节省存储空间10~1000倍。
关键词 胞映射法 压缩存储算法 动力系统 绘图数据
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基于插值与点映射相结合的全局分析方法
14
作者 刘梦军 沈允文 董海军 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期26-29,共4页
利用插值的基本思想并结合点映射 ,提出了一种插值与点映射相结合的全局分析。通过吸引子之间的比较 ,判断相胞的顶点是否在同一吸引子的吸引域之内 ,从而识别出边界胞与非边界胞 ,并重点对边界胞进行处理 ,进而确定出相胞内各个相点的... 利用插值的基本思想并结合点映射 ,提出了一种插值与点映射相结合的全局分析。通过吸引子之间的比较 ,判断相胞的顶点是否在同一吸引子的吸引域之内 ,从而识别出边界胞与非边界胞 ,并重点对边界胞进行处理 ,进而确定出相胞内各个相点的初值特性。通过比较与分析 ,本算法可以克服插值胞映射所存在的不足 ,算法简单且容易在计算机上实现。文中分析了算法产生误差的原因 。 展开更多
关键词 插值 点映射 胞映射 全局分析 非线性动力学 不稳定不变集 激变现象
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数据驱动印度洋海域全局动力学研究
15
作者 李自刚 严旺 +2 位作者 康佳琪 江俊 洪灵 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2595-2602,共8页
海洋洋流运动非常复杂,研究其内在规律能为海上搜救、污染物扩散预测和海运航线设计提供科学依据.本文将基于空间离散思路的广义胞映射方法应用于数据驱动的海洋系统全局动力学分析中,研究印度洋海域的长期和短期内在动态结构及其特性.... 海洋洋流运动非常复杂,研究其内在规律能为海上搜救、污染物扩散预测和海运航线设计提供科学依据.本文将基于空间离散思路的广义胞映射方法应用于数据驱动的海洋系统全局动力学分析中,研究印度洋海域的长期和短期内在动态结构及其特性.文中考虑到印度洋海域典型季风气候等因素的影响,利用1979—2019年该区域浮漂历史数据,建立不同时间尺度(天、季节或年度)下表征系统状态演化的一步转移概率矩阵,并以此形成以胞刻画的海洋系统数据驱动动力学模型.通过拓扑分析,实现对印度洋海域洋流长短期动态全局吸引性结构(涡漩中心)及其影响区域(涡旋区)的表征.对比分析显示,浮漂样本的实际观察与预测的响应分布和演化特征高度吻合,从而验证所提方法和结果的有效性和正确性.研究结果表明:大约在南纬20°~40°,东经40°~96°范围内可形成明显的长期大范围的稳定涡旋区域,导致大部分表面漂浮物动态聚集在该区域,而南纬40°以南和赤道附近则表现为海洋表面流动的排斥性.同时,海洋系统中的短期动态涡旋结构主导了表面漂浮物的瞬态路径和趋势,在2014年3月8日—14日期间形成南印度洋洋流的逆时针环流特点. 展开更多
关键词 数据驱动分析 广义胞映射 全局动力学 长短期演化行为 海洋动力学
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基于胞参考点映射法对转子/定子碰摩响应的全局分析 被引量:5
16
作者 高文辉 郭旭 江俊 《动力学与控制学报》 2011年第4期363-367,共5页
利用胞参考点映射法对两自由度(四维)分段光滑的转子/定子碰摩模型的全局响应特性进行了计算,着重对解析分析得到的碰摩系统典型的吸引子共存现象进行了验证,确定了相应吸引子的吸引域.此外,通过计算转子/定子碰摩系统全局特性随系统参... 利用胞参考点映射法对两自由度(四维)分段光滑的转子/定子碰摩模型的全局响应特性进行了计算,着重对解析分析得到的碰摩系统典型的吸引子共存现象进行了验证,确定了相应吸引子的吸引域.此外,通过计算转子/定子碰摩系统全局特性随系统参数变化的演化特点,考察了吸引子与其吸引域边界对参数变化的敏感性,讨论了其对实际转子/定子碰摩系统响应的含义. 展开更多
关键词 胞参考点映射法 转子/定子碰摩 全局分析 吸引域 吸引子共存
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两自由度齿轮传动系统全局动力学研究 被引量:6
17
作者 周杜 乐源 +1 位作者 李高磊 吴鑫 《动力学与控制学报》 2019年第6期514-519,共6页
齿侧间隙的存在,使齿轮传动系统存在着丰富的非线性动力学行为.考虑两自由度齿轮传动系统的动力学模型,利用数值方法分析系统的分岔和混沌动力学行为.通过简单胞映射方法对非线性齿轮系统进行全局分析,得到系统的吸引子,吸引域等全局特... 齿侧间隙的存在,使齿轮传动系统存在着丰富的非线性动力学行为.考虑两自由度齿轮传动系统的动力学模型,利用数值方法分析系统的分岔和混沌动力学行为.通过简单胞映射方法对非线性齿轮系统进行全局分析,得到系统的吸引子,吸引域等全局特性.结果显示:随着激振频率的变化,系统存在多个周期解共存以及周期解与混沌运动共存现象.最后利用系统的相轨线图与庞加莱截面图进行对比分析,在不同的初值条件下,系统呈现出不同的周期运动或混沌运动.利用简单胞映射方法的数值计算结果可以实现在不良参数条件下,通过合理控制系统的初值条件而获得理想的系统响应. 展开更多
关键词 间隙 齿轮传动系统 分岔 混沌 简单胞映射 全局分析
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非线性动力学系统全局分析之外的胞映射方法新发展(英文) 被引量:11
18
作者 孙建桥 熊夫睿 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期150-177,共28页
在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化... 在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化控制设计和非线性代数方程找零解.文中指出胞映射方法在并行计算的帮助下,现在可以解决中等高维空间中的各类问题,新的应用还会不断出现. 展开更多
关键词 胞映射方法 全局分析 最优控制 多目标优化 非线性代数方程的零解
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Duffing-van der Pol振子随机分岔的全局分析 被引量:30
19
作者 徐伟 贺群 +1 位作者 戎海武 方同 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1365-1371,共7页
应用广义胞映射方法研究了参激和外激共同作用的Duffing vanderPol振子的随机分岔 .以系统参数通过某一临界值时 ,如果系统的随机吸引子或随机鞍的形态发生突然变化 ,则认为系统发生随机分岔为定义 ,分析了参激强度和外激强度的变化对... 应用广义胞映射方法研究了参激和外激共同作用的Duffing vanderPol振子的随机分岔 .以系统参数通过某一临界值时 ,如果系统的随机吸引子或随机鞍的形态发生突然变化 ,则认为系统发生随机分岔为定义 ,分析了参激强度和外激强度的变化对于随机分岔的影响 .揭示了随机分岔的发生主要是由于系统的随机吸引子与系统的随机鞍碰撞产生的 .分析表明 ,广义胞映射方法是分析随机分岔的有力工具 。 展开更多
关键词 随机分岔 全局分析 广义胞映射方法 随机吸引子 随机鞍 Duffing-van-der-Pol振子 拓扑性质
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两参量平面上双重激变尖点研究 被引量:7
20
作者 洪灵 徐健学 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期2694-2701,共8页
应用广义胞映射图论 (GCMD)方法 ,研究两参量正弦强迫振子的双重激变现象 ,确定了两参量平面上的双重激变尖点 ,在这个尖点上两条边界激变曲线和两条内部激变曲线相汇交 ,四种不同的激变重合 .物理上 ,在这样一个尖点附近的参量扰动 (噪... 应用广义胞映射图论 (GCMD)方法 ,研究两参量正弦强迫振子的双重激变现象 ,确定了两参量平面上的双重激变尖点 ,在这个尖点上两条边界激变曲线和两条内部激变曲线相汇交 ,四种不同的激变重合 .物理上 ,在这样一个尖点附近的参量扰动 (噪声 )导致动力学行为戏剧性变化 . 展开更多
关键词 两参量平面 全局分析 广义胞映射 双重激变尖点 混沌鞍 非线性耗散系统
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