多无人机梯次攻击航路规划

为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划。仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值。

最优交通路线搜索算法研究

介绍在错综复杂的交通网中几类常用最短路径的搜索算法,重点介绍已知源点到其他目标点的最优交通路线的搜索算法,即单源最短路径问题的Dijkstra算法,从该算法的思想、应用、实现方法、算法分析和功能扩展等方面介绍此算法如何能获得最优的交通路线。