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Geometric dilution of precision for GPS single-point positioning based on four satellites 被引量:5
1
作者 Wang Huihui Zhan Xingqun Zhang Yanhua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期1058-1062,F0003,共6页
To improve the positioning accuracy in GPS point positioning, the geometric dilution of precision (GDOP) including HDOP, VDOP, TDOP, PDOP is commonly considered. The properties of the DOP for the GPS satellite navig... To improve the positioning accuracy in GPS point positioning, the geometric dilution of precision (GDOP) including HDOP, VDOP, TDOP, PDOP is commonly considered. The properties of the DOP for the GPS satellite navigation system are studied and the coordinate system is improved in order to decrease the amount of variables. In the end, by simulation and discussing the results, the corresponding conclusions are presented. 展开更多
关键词 GPS dilution of precision Gdop NAVIGATION simulation.
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Precision Analysis and Parameter Inversion in the Stepwise Deployment of a Mixed Constellation 被引量:1
2
作者 Jing Yao 《Open Journal of Statistics》 2013年第6期390-397,共8页
Along with the planning and implementation of the COMPASS satellite navigation system, first as a regional then a global system, there is a need to probe into the positioning performance of the mixed constellation in ... Along with the planning and implementation of the COMPASS satellite navigation system, first as a regional then a global system, there is a need to probe into the positioning performance of the mixed constellation in the stepwise deployment scheme. Both the increase in the number of the MEO satellites in the constellation and the decrease in the user equivalent ranging error of the GEO satellites will improve the overall positioning performance of the system. Using the weighted dilution of precision as the evaluation criterion, we study the theoretical relationship between the internal parameters and the positioning precision during the evolution of the system. On one hand, the influence of each factor on the positioning performance is quantitatively analyzed under the circumstances of various constellation deployment schemes and user types. On the other hand, for given positioning performance indices, simulations are carried out to present the inversion of parameters. Our conclusions provide useful suggestions to the system design and stepwise deployment scheme of satellites. 展开更多
关键词 Satellite Navigation SYSTEM STEPWISE DEPLOYMENT Weighted dilution of precision Positioning precision SYSTEM Evolvement
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Reference satellite selection method for GNSS high-precision relative positioning
3
作者 Xiao Gao Wujiao Dai +1 位作者 Zhiyong Song Changsheng Cai 《Geodesy and Geodynamics》 2017年第2期125-129,共5页
Selecting the optimal reference satellite is an important component of high-precision relat/ve positioning because the reference satellite directly influences the strength of the normal equation. The reference satelli... Selecting the optimal reference satellite is an important component of high-precision relat/ve positioning because the reference satellite directly influences the strength of the normal equation. The reference satellite selection methods based on elevation and positional dilution of precision (PDOP) value were compared. Results show that all the above methods cannot select the optimal reference satellite. We introduce condition number of the design matrix in the reference satellite selection method to improve structure of the normal equation, because condition number can indicate the ill condition of the normal equation. The experimental results show that the new method can improve positioning accuracy and reliability in precise relative positioning. 展开更多
关键词 Global Navigation Satellite System (GNSS)Relative positioning Reference satellite Positional dilution of precision (Pdop)Condition number
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DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究 被引量:6
4
作者 曹新运 王坚 刘超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期81-85,共5页
基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的... 基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的变化趋势,但局部不一致;随着观测的非共视卫星数量的增加,卫星几何强度不对称性的增大,DOP值进行相对定位预报偏差会逐渐增大,故宜采用RDOP值进行相对定位精度预报。 展开更多
关键词 GNSS dop Rdop 相对定位 绝对定位
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基于伪卫星的北斗双星导航系统DOP值 被引量:4
5
作者 刘娣 薄煜明 吴盘龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期136-139,共4页
在分析北斗导航定位系统原理的基础上,探讨了利用伪卫星来提高其定位精度的方法。采用2颗~4颗伪卫星辅助北斗定位系统对用户进行导航定位。仿真结果表明,伪卫星辅助的导航定位系统能改善卫星几何布局,减小DOP值。增加伪卫星的数目... 在分析北斗导航定位系统原理的基础上,探讨了利用伪卫星来提高其定位精度的方法。采用2颗~4颗伪卫星辅助北斗定位系统对用户进行导航定位。仿真结果表明,伪卫星辅助的导航定位系统能改善卫星几何布局,减小DOP值。增加伪卫星的数目能提高定位精度;合理布局现有伪卫星能进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 dop 伪卫星 北斗定位系统 定位精度
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利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法 被引量:3
6
作者 田孝华 廖桂生 王少龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期104-107,共4页
针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然... 针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。 展开更多
关键词 Gdop 蜂窝移动通信 移动台 几何淡化因子 到达时间 定位
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一种构造WDOP中加权矩阵的新方法 被引量:6
7
作者 宁春林 施浒立 +2 位作者 李圣明 崔君霞 胡超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期526-531,共6页
加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量。从WDOP值的研究入手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关。提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法来构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理... 加权几何精度因子(WDOP)是影响导航接收机定位精度的一个度量。从WDOP值的研究入手,讨论了其值不仅与卫星/用户几何布局有关,还与加权矩阵相关。提出了一种基于灰色关联分析法和广义延拓逼近法来构造加权矩阵的新方法,讲述该方法的原理和具体实现过程,并以GPS导航系统为研究对象,在GPS软件接收机研究平台上进行仿真实验,对实验结果从准确性和稳定性两方面进行了比较分析。仿真结果表明使用这种方法构造的加权矩阵进行定位,定位结果准确度高,稳定性好。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统 加权几何精度因子 灰色关联分析 广义延拓 软件接收机
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基于射线跟踪的AOA定位算法的GDOP研究 被引量:3
8
作者 孔范增 郭敏 +1 位作者 任修坤 郑娜娥 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期66-71,共6页
GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题... GDOP是衡量定位系统精度的一个重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,针对现有关于GDOP的计算因没有考虑镜像站之间的相关性,而无法用于对基于射线跟踪的定位系统的定位精度与镜像站布局之间规律进行分析的问题,给出一种基于射线跟踪的AOA定位算法(AOA-RT)的GDOP计算方法。在微小区AOA定位模型下,根据镜像站与定位站之间的关系,得到镜像站位置误差的相关矩阵,根据该相关矩阵推导了AOA-RT算法的GDOP的计算公式。仿真结果表明了所给的GDOP计算方法的合理性,并得出了相关结论。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 达到角度
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基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法 被引量:4
9
作者 孔范增 郑娜娥 +1 位作者 陈国军 于海涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期105-109,114,共6页
现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其... 现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高。针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法。根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式。依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式。仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子
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复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析 被引量:4
10
作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页
导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。 展开更多
关键词 罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差
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基于GDOP加权的GSM移动台位置估计数据融合 被引量:1
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作者 刘林 范平志 邓平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期486-490,共5页
GSM网络本身不是面向定位的系统,所能提供用于定位的测量数据有限,故其定位精度受到限制。为了提高其定位精度,并尽量不改变网络的软硬件设施,提出了一种基于几何精度因子(GDOP)加权的GSM移动台位置估计数据融合模型,该模型采用信号场... GSM网络本身不是面向定位的系统,所能提供用于定位的测量数据有限,故其定位精度受到限制。为了提高其定位精度,并尽量不改变网络的软硬件设施,提出了一种基于几何精度因子(GDOP)加权的GSM移动台位置估计数据融合模型,该模型采用信号场强差作为基本的定位方法,采用几何精度因子加权对定位中间结果进行处理。通过采用某城市的实测数据对本文提出的模型进行验证,结果表明,该模型可以提高移动台的定位精度。 展开更多
关键词 几何精度因子 数据融合 GSM定位 场强差
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基于射线跟踪的TOA定位算法的GDOP研究 被引量:2
12
作者 孔范增 陈国军 +1 位作者 郑娜娥 陈松 《信息工程大学学报》 2017年第1期35-39,共5页
GDOP是衡量定位系统精度的一种重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,现有关于GDOP的计算没有考虑镜像站之间的相关性,故其无法准确反映此类算法的定位精度与镜像站布局之间关系。针对这个问题,给出一种适用于... GDOP是衡量定位系统精度的一种重要指标。基于射线跟踪的定位算法利用镜像站实现对目标的定位,现有关于GDOP的计算没有考虑镜像站之间的相关性,故其无法准确反映此类算法的定位精度与镜像站布局之间关系。针对这个问题,给出一种适用于基于射线跟踪的TOA(TOA-RT)定位算法的GDOP计算方法。针对微小区TOA定位模型,根据信号传播路径及镜像原理,得到了镜像站位置误差的相关矩阵,并据此推导了TOA-RT算法的GDOP计算公式。仿真结果证明了文章所给的GDOP计算方法的有效性。 展开更多
关键词 定位 几何精度因子 射线跟踪 TOA
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椭圆-角度混合定位的GDOP研究 被引量:6
13
作者 程爱华 季中恒 葛宝忠 《信息工程大学学报》 2008年第2期183-186,共4页
椭圆-角度混合定位是一种基于信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)的新型定位技术,又称为TSOA/AOA定位。为了研究定位精度和定位设备布局之间的规律,推导了GDOP的计算公式,并通过仿真分析得到了4条重要结论。
关键词 无线定位 椭圆-角度混合定位 定位精度的几何稀释(Gdop) 到达时间之和(TSOA) 到达角(AOA)
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GALILEO和GPS综合系统PDOP评估 被引量:4
14
作者 蒋虎 余金培 《全球定位系统》 2007年第2期21-24,共4页
对GALILEO、GPS各自星座系统的PDOP,以及GPS+GALILEO综合系统的PDOP进行了仿真。仿真结果从技术角度支持了GPS+GALILEO综合系统是一个更为有效的全球卫星导航定位系统,适应GPS+GALILEO综合系统的综合型接收机的研制是十分必要的。
关键词 伽利略 GPS 位置精度因子 星座 仿真
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基于GDOP的分布式雷达网航迹关联阈值选择新方法 被引量:1
15
作者 韩星 段芳芳 《火控雷达技术》 2010年第2期57-60,共4页
分布式雷达组网的航迹关联不仅与网内各雷达的性能有关,而且与目标的相对位置有关。本文提出一种新的雷达组网航迹关联方法,该方法在综合网内各雷达性能的基础上,将组网雷达定位精度几何稀释模型引入航迹关联算法当中。根据各雷达对观... 分布式雷达组网的航迹关联不仅与网内各雷达的性能有关,而且与目标的相对位置有关。本文提出一种新的雷达组网航迹关联方法,该方法在综合网内各雷达性能的基础上,将组网雷达定位精度几何稀释模型引入航迹关联算法当中。根据各雷达对观测同一目标定位精度的差异为参考,给出一种新的航迹关联门限阈值选择算法。本文介绍了航迹关联阈值的计算过程,并利用该方法对真实航迹数据进行了仿真。 展开更多
关键词 雷达组网 航迹关联 航迹融合 几何精度稀释
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低轨卫星定位的导航卫星可见性与GDOP分析
16
作者 姚静 易东云 聂鹏程 《导航》 2008年第1期1-5,共5页
针对全球卫星导航系统对低轨卫星定位的动态观测几何问题,对于不同低轨卫星轨道高度、不同截止高度角和不同卫星导航系统的情形,进行了导航卫星可见性分析,并在此基础上分析了几何精度因子(GDOP)。低轨卫星高度在几百km内变化时对... 针对全球卫星导航系统对低轨卫星定位的动态观测几何问题,对于不同低轨卫星轨道高度、不同截止高度角和不同卫星导航系统的情形,进行了导航卫星可见性分析,并在此基础上分析了几何精度因子(GDOP)。低轨卫星高度在几百km内变化时对可见性与几何精度因子的影响很小,而不同截止高度角则影响较大;另外与采用单个GPS系统相比,采用GPS—Galileo组合卫星导航系统对低轨卫星定位时,可见导航卫星数目明显增加,GDOP数值减小,且即使在截止高度角较大时也能得到较好的GDOP。 展开更多
关键词 低轨卫星 卫星可见性 几何精度因子 组合全球卫星导航系统
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紧耦合导航系统中的GDOP估算方法 被引量:1
17
作者 霍国平 缪玲娟 赵洪松 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期831-835,共5页
提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变... 提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度.试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本. 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 几何精度因子 星座选择
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基于最小PDOP的跟踪仪顺次多站测量站位优化 被引量:3
18
作者 马守东 高栋 路勇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期157-164,共8页
工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探... 工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探讨了激光跟踪仪测量误差主要来源,分析了顺次多站法测量原理;然后,基于最小位置精度衰减因子(PDOP)的方法进行了激光跟踪仪站位的优化,并给出了各站位位置测量精度最优的求解算法。最后,进行了站位优化前后的验证实验,结果表明:优化站位后测量系统的测量精度可提高50%以上,验证了站位优化方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 激光跟踪仪 顺次测量站位优化 位置精度衰减因子 相对位置 测量精度
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北斗混合星座DOP值与定位性能分析 被引量:9
19
作者 王鹏旭 吕志伟 《全球定位系统》 CSCD 2016年第6期6-10,共5页
区别于其他卫星导航系统,北斗卫星导航系统由于增加了GEO与IGSO两种卫星构成了混合星座,这两种卫星在设计覆盖区域均具有较高的卫星利用率,能够对亚太地区导航和定位进行加强,这也符合我国北斗从区域走向全球的发展实际。但GEO、IGSO为... 区别于其他卫星导航系统,北斗卫星导航系统由于增加了GEO与IGSO两种卫星构成了混合星座,这两种卫星在设计覆盖区域均具有较高的卫星利用率,能够对亚太地区导航和定位进行加强,这也符合我国北斗从区域走向全球的发展实际。但GEO、IGSO为高轨道卫星,且GEO卫星轨道分布比较特殊,会对星座几何构型及卫地空间构型产生影响,利用STK(Satellite Tool Kit)仿真出单GEO、GEO/IGSO、GEO/MEO、GEO/IGSO/MEO等几种星座,在中国各个地方建立地面站,得到不同地面站在不同时段的精度因子(DOP)值,从而对几种星座的区域定位性能以及不同卫星对卫地空间构型的影响进行分析。 展开更多
关键词 混合星座 精度因子(dop) 区域卫星导航系统 STK
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基于GDOP定位误差的双基地声纳算法 被引量:1
20
作者 朱晓飞 陈航 李道江 《鱼雷技术》 2009年第3期29-33,共5页
根据双基地声纳定位的特点,给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法,并推导出各自的定位精度的几何稀释(GDOP)误差。通过数值仿真,得到了这6种算法的误差分布,并且给出了目标位于不同区域时,精度... 根据双基地声纳定位的特点,给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法,并推导出各自的定位精度的几何稀释(GDOP)误差。通过数值仿真,得到了这6种算法的误差分布,并且给出了目标位于不同区域时,精度最高的算法。通过比较,筛选出能获得较高定位精度的测量参量。仿真结果表明,与单基地声纳相比,只要在不同区域选取合适的算法,双基地声纳将会获得更高的定位精度。 展开更多
关键词 双基地声纳 定位精度的几何稀释 算法
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