基于二维云模型的进近管制系统安全风险评估

进近管制系统的安全运行是确保民航运输安全的关键。安全风险评估是风险管理的基础,其可以提升安全风险管理效率,提高系统整体运行的安全性。同时考虑安全风险因素和安全风险事件,从管制员风险、设备风险、气象环境风险、管制环境风险和管理风险等5大方面建立进近管制系统安全风险评估指标体系;通过二维云模型得到某进近管制系统的安全风险等级为Ⅲ级并与一维云模型对比,证明评估模型具有有效性。将组合赋权的方法与改进的层次分析法和CRITIC法作对比分析,结果表明:组合赋权的方法不仅减少了主观随意性,还中和了主客观权重的不足;使用组合赋权-二维云模型进行进近管制系统安全风险评估结果更加准确。

助产士加丈夫导乐式陪伴结合五维音乐呼吸法对初产妇分娩控制感及应激反应的影响

目的探讨助产士加丈夫导乐式陪伴结合五维音乐呼吸法对初产妇分娩控制感及应激反应的影响。方法选取2018年1月至2022年10月在我院产检并分娩的80例初产妇为研究对象,以随机数字表法将其分为对照组与观察组,各40例。对照组采取常规助产护理,观察组在对照组基础上实施助产士加丈夫导乐式陪伴结合五维音乐呼吸法。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的分娩控制感及自我效能感评分明显高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的肾上腺素(E)、去甲肾上腺素(NE)及醛固酮(ALD)水平低于对照组(P<0.05)。观察组的阴道分娩率明显高于对照组,中转剖宫产率低于对照组(P<0.05)。结论助产士加丈夫导乐式陪伴结合五维音乐呼吸法能够提高初产妇的分娩控制感与自我效能感,降低分娩应激反应,提高阴道分娩率,值得推广。

Hopf bifurcation control of a Pan-like chaotic system

This paper is concerned with the Hopf bifurcation control of a modified Pan-like chaotic system. Based on the Routh-Hurwtiz theory and high-dimensional Hopf bifurcation theory, the existence and stability of the Hopf bifurcation depending on selected values of the system parameters are studied. The region of the stability for the Hopf bifurcation is investigated.By the hybrid control method, a nonlinear controller is designed for changing the Hopf bifurcation point and expanding the range of the stability. Discussions show that with the change of parameters of the controller, the Hopf bifurcation emerges at an expected location with predicted properties and the range of the Hopf bifurcation stability is expanded. Finally,numerical simulation is provided to confirm the analytic results.

飞行器航迹倾角的自适应多维泰勒网控制

针对飞行器纵向模型的不确定性参数和随机干扰,研究了一类飞行器航迹倾角的自适应跟踪控制问题。在控制器设计过程中,将多维泰勒网(multidimensional Taylor network,MTN)的逼近特性和自适应backstepping方法相结合,利用MTN网络逼近未知光滑非线性函数,提出了一种新的自适应MTN控制方法。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号依概率有界,跟踪误差收敛到原点附近任意小的邻域。仿真结果表明,该方法能够在简化控制器设计的同时保证飞行器航迹倾角跟踪上预定轨迹。

基于水动力耦合的明渠调水工程节制闸安全调控

针对明渠调水工程中流量切换时,由于调控不当导致闸前水位突破水位上下限的问题,提出安全调控可行域的概念及其划分原则,通过一维水动力模型耦合二分法建立明渠调水工程节制闸的安全调控模型,实现流量切换时节制闸调控开度、安全水位和调控时间区间的计算,进而得到节制闸的安全调控可行域和调控方案,并以南水北调中线工程陶岔渠首至淇河节制闸4个节制闸开展实例研究。研究过程中根据各节制闸流量变化情况,分别设置12种工况进行计算,结果表明:经模型计算的调控方案调控后,闸前水位控制在安全水位区间内,划分的安全水位区间-Ⅱ较水位区间-Ⅰ起到了降低水位变幅的作用,模型运算速度快,最长时间为8.99 s。给出了柔性调度方案,使得调度更为灵活,面向实际工程更实用、操作性强,为调水工程的调度决策提供了支撑。

有限时间收敛的引信滚转角控制方法

针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度,抗干扰能力差的问题,提出一种有限时间收敛的引信滚转角控制方法。该方法基于滑模变结构的理论,利用系统有限时间收敛的概念,选取合适的切换平面以及有限时间收敛的趋近律,使滚转角速率在有限时间内快速收敛到零,并控制翼面滚转角收敛到期望的滚转角。通过对算法的有限时间稳定性分析与仿真验证表明,对于二维弹道修正引信的滚转角控制系统,设计的算法同时满足对滚转角的精确控制和滚转角速度的快速响应,系统的快速性和鲁棒性均有所提升。

动力电池热管理系统仿真及热调控方法研究

通过构建液冷式电动汽车电池热管理系统一维仿真模型,探究该系统对高倍率运行中电池组的冷却效果及关键影响因素,基于数值模拟综合研究了乙二醇冷却液流量、入口温度、浓度因素以及冷却介入时间和主动阈值控制的热调控方式对电池热性能的影响规律。结果表明,电池温度随液流量的增大和浓度的减小而降低,但存在边际效应。室温下冷却液入口温度每降低1.0℃,电池温度平均下降0.8±0.1℃,影响较显著。延后冷却介入时间对电池的起始冷却温度影响较大,且使电池温度曲线呈现先降后升趋势,而主动阈值控制能进一步减少系统工作时间,提高整体运行效率。

物探方法在煤矿防治水中的应用

基于对瞬变电磁法和三维地震法这两种物探方法的勘测原理进行分析,结合现阶段煤矿防治水的实际状况,详细分析以上两种物探方法在煤矿防治水工作中的应用策略。分析认为,对采空区、煤层地质构造以及陷落柱等的勘测均可使用瞬变电磁法,但对于陷落柱的探测,采用三维地震法更为精准,因为陷落柱的形成大多是由于底层塌陷造成的,是一种胶结体,呈现出一种低密度、松散的结构特征。

结合三维建模的某装配式项目暖通空调设计

介绍了某装配式项目的空调系统、通风系统及防排烟系统设计。重点讨论了中小型报告厅的空调座椅送风系统设计,以及座椅送风柱预埋件装配化生产及施工流程;同时着重介绍了空调地板送风系统土建风腔的设置方案,以及空调地板送风口配合展陈柜的布置方式。最后,给出了该项目的三维设计流程并展示了成果,分析了装配式项目中三维模型设计的必要性。

Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制

针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题,提出构建桥检车的三维模型,能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台,基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法.实验结果表明,2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制,对于规则三维模型的构建与控制,直接三维建模法要优于插件三维建模法.

基于二次电场的可控源电磁法三维矢量有限元正演模拟

可控源电磁法作为地震勘探的重要补充手段,可通过研究地下介质电性的变化达到监测油藏的目的。为了从理论上研究可控源电磁法在油藏监测方面的应用前景,在前人研究的基础上,对三维可控源电磁法的正演模拟算法开展了进一步的研究。为克服场源附近总场变化快、基于总场求解时难以精确模拟的问题,采用均匀半空间或水平层状介质模拟的一次场作为场源;针对传统的节点型有限元模拟电场时存在散度条件不满足的问题,采用矢量有限元对基于二次电场的偏微分方程进行离散求解;多频点正演时引入频率适应网格,可以在保持正演精度的同时提高计算速度。对比3层电导率模型的有限元数值解与解析解,验证了算法的正确性。通过一个简单的油藏模型正演模拟,从理论上证明了可控源电磁法应用于油藏监测的可能性。

鞋楦三维数控加工算法分析

在使用三维离散法造型技术来描述鞋楦外轮廓表面的基础上简要介绍了数控刻楦机的加工原理 ,并主要针对加工过程中的刀位点确定进行了详细的算法分析。从空间解析几何的角度出发 ,为刻楦机建立了空间坐标系 ,推导出铣刀旋转包络面的空间方程 ,根据鞋楦加工特征提出最小距离法 ,并将其应用到鞋楦刀位点的计算中 。

河口盐水入侵垂向二维数值计算

为描述潮汐河口盐水入侵特性而建立了垂向二维数学模型.数值计算格式采用帕坦卡和斯波尔丁提出的控制体积法,并以幂函数格式作为对流扩散项的离散格式.以长江口南槽实测资料作为计算验证,潮流,盐度和潮位的计算结果与实测值相比,吻合良好.由于模型所使用的数学方程组有一定的普遍意义,所以将方程中的盐度改为其它物质浓度,原则上也可应用于悬沙或污染物质输运扩散的垂向二维的数值模拟计算.

航空结构件铣削残余应力分布规律的研究

采用三维有限元方法 ,模拟计算航空铝合金 70 5 0 T745 1材料在无内应力前提下数控铣削时产生的表层残余应力场。在综合考虑了现行的常规工艺方案基础上 ,从中选定 4种具有代表性的走刀路径分别进行分析计算 ,进而优选出最为合适的走刀工艺规则。走刀过程采用动态载荷步模拟 ,材料去除采用生死单元模拟 ,从而使计算结果更加精确、可信。通过本文的研究工作 。

数控刻楦机加工的刀位计算

使用三维离散法造型技术描述鞋楦外轮廓表面 ,介绍了数控刻楦机的加工原理 ,对加工过程中的刀位点确定进行了详细的算法分析 .从空间解析几何的角度出发 ,为刻楦机建立了空间坐标系 ,推导出铣刀旋转包络面的空间方程 ,根据鞋楦加工特征提出最小距离法 ,并将其应用到鞋楦刀位点的计算中 ,最终加工出来的鞋楦精度和光洁度均达到常规制楦要求 .

可控源电磁三维频率域有限元模拟

本文采用电磁场的磁矢量位和电标量势,将Maxwell方程组化为位势的类似于Helmholtz型方程,并引入罚项及稳定化方法克服了电磁三维有限元算法中的伪解及数值不稳定性;采用人工边界把计算区域局域化,将均匀半空间中水平电偶极子源产生的位势值作为人工边界上的第一类边界条件以表示源的作用,减少了实际的计算区域.理论模型和复杂模型的计算结果均表明,可控源电磁三维有限元数值模拟给出了稳定、可靠的电磁场分布.

液体火箭发动机实验台液路系统工作过程仿真

从一维可压缩液体的瞬变管流方程出发,采用有限体积法,对液体火箭发动机实验台液路系统工作过程进行了一维数值仿真,并将计算结果与实验结果进行了比较与分析。结果表明,该方法较好的描述了发动机实验台液路系统的工作过程,能为实验台系统的设计、故障诊断、优化以及实验发动机的性能分析提供指导。

面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法

针对机器人辅助模具精密抛光系统发展的要求,提出了一种复杂模具曲面三维重构方法。分析了模具抛光件型线三维重构方法的原理和实现过程,并详细讨论了面向精密抛光的复杂模具曲面三维造型方法的关键技术,包括节点的选取、端点切矢的选取等;给出了在精密抛光系统中,复杂模具自动抛光曲面的编程控制策略和实现方案。应用所提的面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法能使精密抛光系统在加工的不同阶段始终蕴涵不等的模具曲面加工信息,从而提高了抛光效率和产品质量,并降低了工人劳动强度。

数控线切割三维立体作品的创新教学

该文介绍了数控线切割三维立体作品创新教学，介绍了创新方法、实践过程与取得的效果。

六面体单元上的控制体有限元方法

针对四面体单元在三维几何域的网格剖分中单元数过大,导致计算中过多占用机时与内存的问题,建立了六面体单元上的控制体有限元方法,采用散度定理将对结点所建立在控制体上的体积分转化为在相应控制面上的面积分,使之对对流项变量可采用迎风插值格式.通过算例表明,在受计算机内存及速度的限制下,该方法可作为三维流动与传热问题数值模拟的一种有效方法.