超磁致伸缩直动式高频电液伺服阀的建模与动态仿真研究

提出一种基于超磁致伸缩转换器的新型直动式高频电液伺服阀(GMM高频伺服阀),介绍了GMM高频伺服阀的结构组成和工作原理,在建立其数学模型的基础上,构建了AMESim仿真模型,仿真分析供油压力、阀芯与阀套间的径向间隙、阀芯圆角、等效质量、阻尼系数和液动力等不同参数对伺服阀输出流量和动态特性的影响。仿真结果表明:GMM高频伺服阀在10 MPa供油压力下,输出流量可达6.09 L/min,上升时间仅为0.5 ms,超调量为11.3%,具有良好的静动态特性;径向间隙大于24μm时,对伺服阀的输出流量和动态特性影响较大;减小等效质量、增大阻尼系数、阀芯保持锐边,可以提高伺服阀的动态特性;供油压力和液动力对伺服阀动态特性无显著影响。仿真结果为GMM高频伺服阀的结构设计和结构参数优化提供了理论依据。

模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用

阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源,并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能,设计模糊PID控制器,并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠,控制器的控制效果良好,系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。

一种新型直动式电液伺服阀的研制

基于一种永磁极化式双向比例电磁铁和耐高压电涡流位移传感器,提出一种新型直动式电液伺服阀,进行性能仿真分析,设计出相应的驱动电路并进行实验研究。实验结果与仿真结果吻合,表明提出的电液伺服阀具有良好的静态特性。

直驱式容积控制电液伺服力系统研究

介绍直驱式容积控制电液伺服力系统的组成、工作原理和特点,建立系统的数学模型,并采用PID算法对典型输入信号进行仿真分析。结果表明,所建立的模型正确,此种驱动方式可以用于电液力控制。

伺服直驱螺旋压力机的研究与应用

伺服直驱螺旋压力机以其从电机到飞轮储能零传动特点,消除了螺旋压力机原先传动环节故障因素,最大限度地降低了故障率和维修率。本文提出了一种采用交流同步伺服直驱电机直接驱动飞轮和螺杆的结构方案,改变电机的转速和输出力矩,将电能转化为飞轮储能。给出了由PLC和驱动器组成的控制系统的实现方法,通过矢量控制电机驱动控制方式实现打击能量精确控制。经过铜柱测试得出有效能量超过国家标准。

新型无油泵交流伺服直驱液压机机身结构有限元分析优化

采用ANSYS商用有限元软件,对无油泵交流伺服电机直驱式新型液压机机身结构进行了静力分析和模态分析,根据分析结果对机身结构进行了相应的改进,并对改进后的机身结构进行了有限元分析,结果表明:改进后的机身机械结构静态性能和动态性能均得到了改善,满足液压机的设计要求。

300MW汽轮机电液控制系统技术改造

针对首阳山电厂300MW汽轮机调节系统伺服阀经常发生卡涩、被迫停机更换等问题,提出采用抗污染性能较强的直接驱动式伺服阀(DDV)对原伺服阀进行改型的改造方案,并在4号机组上进行了实施,改造至今运行状况良好,历经多次启停,伺服阀没有出现卡涩现象。

基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计

解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。

一种新型立式直驱式容积控制系统及其特性研究

介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理,分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计,使非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。

一种伺服直驱粉末成形机及其加工方法

针对传统粉末成形机液压驱动及机械驱动的弊端,设计了新型全伺服电机直驱结构,新设计具有设备造价低、体积小、环保节能、加工效率高等特点。同时,新设计工艺动作先进,使成形工件尺寸稳定,废品率低。