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孔内空气间隔对有/无金属罩聚能装药定向侵彻效果的影响
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作者 蔡静静 徐轩 +1 位作者 陈占扬 杨军 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期726-736,共11页
为了探究孔内径向空气间隔对有/无金属罩聚能装药定向侵彻效果和炸药爆轰能量传递过程的影响,采用ANSYS/LS-DYNA软件,开展孔内装药空气间隔为6,8,10,12,14 cm时的数值模拟研究,分析了聚能装药中有药型罩形成EFP和无药型罩形成聚能气流... 为了探究孔内径向空气间隔对有/无金属罩聚能装药定向侵彻效果和炸药爆轰能量传递过程的影响,采用ANSYS/LS-DYNA软件,开展孔内装药空气间隔为6,8,10,12,14 cm时的数值模拟研究,分析了聚能装药中有药型罩形成EFP和无药型罩形成聚能气流的能量集中释放过程,以及对孔壁的定向侵彻深度。结果表明空气间隔小于10 cm时,聚能气流对孔壁的侵彻深度相对于EFP平均侵深分别提高了53%(6 cm)和29%(8 cm)。空气间隔大于10 cm时,EFP平均侵彻深度相比于聚能气流均增加了26%(12 cm和14 cm)。计算聚能轴线上EFP和聚能气流单位面积通过孔壁的动能,发现空气间隔较小时,聚能气流在空气中衰减耗散的能量小于EFP塑性变形耗能,此时聚能气流对孔壁的侵彻效果较优;空气间隔较大时,爆轰产物空间膨胀造成聚能气流轴线处的密度和动能显著降低,而EFP由于具有高密度和不可压缩性,能量分散小,动能衰减缓慢,此时EFP对孔壁的侵彻效果优于聚能气流。 展开更多
关键词 聚能装药 空气间隔 聚能气流 爆炸能量 定向控制
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光储直柔空调系统运行控制策略研究
2
作者 赵志刚 姜颖异 +2 位作者 黄猛 袁金荣 任鹏 《制冷与空调》 2024年第11期29-35,46,共8页
为解决常规光储空调系统光伏利用率和储能利用率低的问题,提出一种光储直柔空调系统方案。该系统电网侧AC/DC、储能侧DC/DC、电机侧DC/AC统一在直流侧连接控制,可以简化系统连接,能够保障光伏寻优以及系统在并网和离网条件下储能充放电... 为解决常规光储空调系统光伏利用率和储能利用率低的问题,提出一种光储直柔空调系统方案。该系统电网侧AC/DC、储能侧DC/DC、电机侧DC/AC统一在直流侧连接控制,可以简化系统连接,能够保障光伏寻优以及系统在并网和离网条件下储能充放电控制策略的实施。通过仿真建模验证该控制方案能够实现并网和离网下光储直柔空调系统的稳定运行。 展开更多
关键词 空调 光储直柔 直流母线 控制策略
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基于变风量控制的受控环境压差控制应用研究 被引量:1
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作者 夏本明 姚治 +1 位作者 杨九祥 王非 《暖通空调》 2024年第5期144-149,84,共7页
压差控制是受控环境气流控制的核心部分,能为实现定向气流的控制目标和提升实验室整体安全性提供有力保障。基于围护结构气密性特征、压力梯度控制需求、快速扰动源等因素,以普通实验室、普通洁净室和气密性生物安全实验室为例,对变风... 压差控制是受控环境气流控制的核心部分,能为实现定向气流的控制目标和提升实验室整体安全性提供有力保障。基于围护结构气密性特征、压力梯度控制需求、快速扰动源等因素,以普通实验室、普通洁净室和气密性生物安全实验室为例,对变风量下的余风量控制、直接压差控制、串级控制3种压差控制方式的适用性、影响因素及应对策略进行了研究,并对空气渗透特性方程的适用性进行了探讨。研究表明:普通实验室和普通洁净室的围护结构孔口和缝隙处空气流动接近于湍流状态,流动指数n可取0.5;气密性实验室的围护结构缝隙长度和水力直径的比值较大,层流占主导地位,流动指数n取值趋近于1.0。 展开更多
关键词 变风量控制 定向气流 气密性 快速扰动源 余风量控制 直接压差控制 串级控制
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基于MPC的电动复合增压柴油机进气压力控制
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作者 王天翔 崔涛 +1 位作者 张付军 赵彦凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3642-3653,共12页
涡轮增压技术是提高发动机动力性和经济性的主要途径之一,而传统废气涡轮增压在低速区间存在滞后性。电动增压技术能有效弥补涡轮增压技术不足,但增加了控制自由度,电复合增压控制策略是保证其性能的关键,为此提出一种基于模型预测控制(... 涡轮增压技术是提高发动机动力性和经济性的主要途径之一,而传统废气涡轮增压在低速区间存在滞后性。电动增压技术能有效弥补涡轮增压技术不足,但增加了控制自由度,电复合增压控制策略是保证其性能的关键,为此提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的电复合柴油机进气控制策略。基于电动增压器数学物理方程,建立了离散预测控制模型和涡轮增压状态观测器与流量观测器;通过联合仿真平台,对控制策略和控制参数进行标定验证;对比不同工况下MPC与传统PID控制效果以及抗电源电压扰动能力。研究结果表明:基于所设计的观测器,控制算法能在不加装额外涡轮转速传感器的前提下,实现对进气压力的有效控制,最大稳态误差≤1%;能有效自适应正常工况下废气涡轮增压器的响应特性,提高低速响应,起步工况下5.2 s内达到目标进气压比;与传统PID控制算法相比,具有更好抗干扰性和控制精度,动态误差降低42%。 展开更多
关键词 电动复合增压 进气控制 模型预测控制 柴油机控制
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高等级生物安全实验室多核心工作间空调通风控制模式探索
5
作者 陈鑫 李晓斌 +8 位作者 李佩儒 张志伟 魏徵 郭建宏 郑引军 罗承海 刘现朝 刘鹏飞 刘柯 《暖通空调》 2024年第8期192-196,共5页
简要介绍了高等级生物安全实验室的空调通风系统及消毒模式,同时为满足一组空调系统多核心工作间不同时间的终末消毒需求,探索了一种空调通风控制模式,并对控制方法原理进行了简要阐述。该控制模式在满足同一组空调通风系统下多核心工... 简要介绍了高等级生物安全实验室的空调通风系统及消毒模式,同时为满足一组空调系统多核心工作间不同时间的终末消毒需求,探索了一种空调通风控制模式,并对控制方法原理进行了简要阐述。该控制模式在满足同一组空调通风系统下多核心工作间不同终末消毒需求的前提下,可降低运行能耗,并能满足应急检修及检测需求。 展开更多
关键词 生物安全实验室 核心工作间 空调通风 终末消毒 控制模式 运行维护 负压 定向气流
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太阳能—地源热泵式空调自适应模糊PID复合控制方法 被引量:2
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作者 祖文超 高亚南 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期123-130,共8页
为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进... 为了优化太阳能-地源热泵空调系统的能耗和效率,减少环境因素对稳定运行的影响,提出自适应模糊PID复合控制方法。通过监控管理层上位机采集现场数据信号,并下发开关量信号至PLC控制器,再通过PLC控制器对太阳能集热器、循环水泵和温度进行控制。同时,将模糊PID控制器作为子程序控制循环水泵的频率,温度误差和误差变化率作为复合控制器的输入,通过模糊化处理输入信号,调节PID控制的相关参数,输出控制变频器频率的信号,以调节水泵电机的运转速度,精准控制室内温度。实验结果表明,该方法能提高太阳能的利用率,具有较好的抗干扰性能和较高的制冷、供暖性能系数,可实现高效的节能效果。 展开更多
关键词 太阳能 地源热泵式空调 自适应 模糊PID复合控制 变频器 热泵机组
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Model predictive control of indoor thermal environment conditioned by a direct expansion air conditioning system 被引量:1
7
作者 Yudong Xia Ming Zhu +3 位作者 Aipeng Jiang Jian Wang Xiaoxia Bai Shiming Deng 《Building Simulation》 SCIE EI CSCD 2023年第3期357-378,共22页
Temperature and humidity are two important factors that influence both indoor thermal comfort and air quality.Through varying compressor and supply fan speeds of a direct expansion(DX)air conditioning(A/C)unit,the air... Temperature and humidity are two important factors that influence both indoor thermal comfort and air quality.Through varying compressor and supply fan speeds of a direct expansion(DX)air conditioning(A/C)unit,the air temperature and humidity in the conditioned space can be regulated simultaneously.However,most existing controllers are designed to minimize the tracking errors between the system outputs with their corresponding settings as quickly as possible.The energy consumption,which is directly influenced by the compressor and supply fan speeds,is not considered in the relevant controller formulations,and thus the system may not operate with the highest possible energy efficiency.To effectively control temperature and humidity while minimizing the system energy consumption,a model predictive control(MPC)strategy was developed for a DX A/C system,and the development results are presented in this paper.A physically-based dynamic model for the DX A/C system with both sensible and latent heat transfers being considered was established and validated by experiments.To facilitate the design of MPC,the physical model was further linearized.The MPC scheme was then developed by formulating the objective function which sought to minimize the tracking errors of temperature and moisture content while saving energy consumption.Based on the results of command following and disturbance rejection tests,the proposed MPC scheme was capable of controlling temperature and humidity with adequate control accuracy and sensitivity.In comparison to linear-quadratic-Gaussian(LQG)controller,better control accuracy and lower energy consumption could be realized when using the proposed MPC strategy to simultaneously control temperature and humidity. 展开更多
关键词 direct expansion air conditioning humidity control model predictive control variable speed operational efficiency
原文传递
基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
8
作者 吴启龙 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期142-152,共11页
舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。 展开更多
关键词 稳定性分析 直接升力控制 径向基函数神经网络 线性自抗扰控制 自动着舰 姿态控制 舰尾流 轨迹跟踪
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地铁站高效直膨式空调机组运行特性及控制策略研究
9
作者 李媛 王升 +1 位作者 刘舸争 于德涌 《制冷》 2024年第4期13-16,共4页
介绍了地铁高效直膨空调制冷机组的特点与运行控制方式,结合深圳地铁某站点的实机应用与同站线内采用相似规格的螺杆机组站点进行对比,对空调机组的运行电费、设备能效、系统能效等方面进行分析。结果表明,高效直膨空调机组运行费用低... 介绍了地铁高效直膨空调制冷机组的特点与运行控制方式,结合深圳地铁某站点的实机应用与同站线内采用相似规格的螺杆机组站点进行对比,对空调机组的运行电费、设备能效、系统能效等方面进行分析。结果表明,高效直膨空调机组运行费用低、节能减排效果明显。铁某站点的实机应用与同站线内采用相似规格的螺杆机组站点进行对比,对空调机组的运行电费、设备能效、系统能效等方面进行分析。结果表明,高效直膨空调机组运行费用低、节能减排效果明显。 展开更多
关键词 地铁车站 直膨机组 空调系统 运行控制
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600 MW直接空冷系统智能在线测温系统设计
10
作者 黄胤翰 《电工技术》 2024年第15期170-175,共6页
目前直接空冷系统运行中存在的一些问题亟需解决,如横向大风对空冷系统的影响;热风回流现象对空冷系统的影响;空冷管束的脏污情况对空冷系统性能的影响;冬季空冷系统管束的防冻及经济运行等问题。当前各发电厂对节能工作非常重视,其中... 目前直接空冷系统运行中存在的一些问题亟需解决,如横向大风对空冷系统的影响;热风回流现象对空冷系统的影响;空冷管束的脏污情况对空冷系统性能的影响;冬季空冷系统管束的防冻及经济运行等问题。当前各发电厂对节能工作非常重视,其中空冷系统存在很大的节能空间,因此需要开发一套可进行大面积管束测温的系统来实时监测管束温度情况,根据管束温度分析空冷系统的运行状态,对于运行过程中出现的异常情况可以及时预警并提前动作,为空冷系统安全经济及节能运行提供保障和手段。基于空冷系统实际运行需求及目前已有的在线测温设备情况,采用DS18B20测温传感器的方案,开发一种成本低、可大面积布置、易于安装和更换的智能在线测温系统。该系统不仅具备数据分析、报警、趋势显示等功能,还能与主机DCS系统联动达到整体控制功能和效果。介绍了系统整体方案,简单论述设备间的通信机制及软件组态编程。 展开更多
关键词 直接空冷管束 测温电缆 温度采集器 上位控制系统 串口服务器
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多联机在超高标准接待项目中的应用
11
作者 宋艳勇 洪春芳 《暖通空调》 2024年第5期48-52,共5页
阐述了某超高标准接待项目暖通空调系统的设计特点,从分析落实业主对该项目的主要设计要求入手,介绍了室内设计参数优化、冷热源方案、系统划分、计算与验算、振动噪声控制、备用性及其他细部设计;重点介绍了三管制热回收高显热多联机+... 阐述了某超高标准接待项目暖通空调系统的设计特点,从分析落实业主对该项目的主要设计要求入手,介绍了室内设计参数优化、冷热源方案、系统划分、计算与验算、振动噪声控制、备用性及其他细部设计;重点介绍了三管制热回收高显热多联机+直膨式恒温恒湿新风机组+地暖方案在该项目中的应用,为超高标准接待项目及温湿度独立控制空调系统的设计提供了新的解决思路和案例。 展开更多
关键词 超高标准接待项目 温湿度独立控制 三管制热回收高显热多联机 直膨式恒温恒湿新风机组 故障保证率 安全岛
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挥发性有机化合物的污染控制技术 被引量:77
12
作者 张宇峰 邵春燕 +2 位作者 张雪英 饶群 徐炎华 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期89-92,共4页
随着经济的发展,挥发性有机化合物(VOC)的污染已成为危害人体健康的公害。评述了目前VOC的各种控制技术,并指出了各种方法的适用条件及存在的问题,提出了VOC控制技术的发展方向。
关键词 挥发性有机化合物 VOC 控制技术 大气污染 焚烧法 吸附法 冷凝法 电晕法 光催化氧化法
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工作场所空气中挥发性有机物的分析方法研究进展 被引量:13
13
作者 袁小雪 刘滔 +2 位作者 谢碧俊 雍莉 胡彬 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期851-862,共12页
综述了2002-2016年工作场所空气中挥发性有机物(VOCs)的分析方法,包括色谱法、光谱法、电化学法和直读法等,并对工作场所空气中挥发性有机物的检测分析方法的发展前景作了展望(引用文献94篇)。
关键词 工作场所空气 挥发性有机物 色谱法 光谱法 电化学法 直读法
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基于极点配置和重复控制的电流型单相动态电压调节器 被引量:14
14
作者 黄朝霞 邹旭东 +2 位作者 童力 康勇 黄清军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期252-260,共9页
首先提出了一种动态电压调节器(DVR)的直接负载电流控制策略。通过直接控制流经串联变压器的负载电流,间接实现了负载电压的动态补偿。根据变压器的τ型等效电路,得到DVR的系统控制模型,为改善负载端电压的稳态与动态补偿性能,对LCL型... 首先提出了一种动态电压调节器(DVR)的直接负载电流控制策略。通过直接控制流经串联变压器的负载电流,间接实现了负载电压的动态补偿。根据变压器的τ型等效电路,得到DVR的系统控制模型,为改善负载端电压的稳态与动态补偿性能,对LCL型滤波器结构采用状态反馈极点配置和重复控制相结合的复合控制器;于此同时,考虑到变压器励磁支路对本文控制策略的影响,结合励磁电流补偿的方法,进一步提高负载端电压的补偿精度。仿真和实验结果表明,本文所提控制方案在电网电压波动和负载投切时,能够对负载端电压进行快速、有效的补偿。 展开更多
关键词 动态电压调节器 直接负载电流控制 复合控制器 励磁电流补偿
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无人机自适应编队飞行控制设计与仿真 被引量:15
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作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 王振华 李广文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1420-1422,共3页
编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义。以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,... 编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义。以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,使得飞机具有良好的模型跟踪能力;同时采用PID控制器使得系统快速跟踪指令;最后分析了所设计系统的稳定性。仿真结果表明设计的编队飞行控制系统具有较强的鲁棒性和自适应跟踪性能。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行控制 直接自适应控制 PID控制器
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控制大气污染化工技术的研究进展 被引量:28
16
作者 李俊华 陈建军 郝吉明 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期703-709,共7页
综述了控制大气污染化工技术中关于硫氧化物(SOx)、氮氧化物(NOx)、挥发性有机化合物(VOC)的相关控制技术和化学原理;重点评述了烟气脱硫技术、固定源氮氧化物控制技术、脱硫脱硝一体化技术、机动车尾气净化技术、挥发性有机物的污染控... 综述了控制大气污染化工技术中关于硫氧化物(SOx)、氮氧化物(NOx)、挥发性有机化合物(VOC)的相关控制技术和化学原理;重点评述了烟气脱硫技术、固定源氮氧化物控制技术、脱硫脱硝一体化技术、机动车尾气净化技术、挥发性有机物的污染控制等。介绍了最新研究成果,展望了控制大气污染化工技术的发展方向。 展开更多
关键词 大气污染控制技术 脱硫 脱硝 SOX NOx 挥发性有机化合物
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远程地空导弹直接力/气动力复合控制技术研究 被引量:8
17
作者 葛致磊 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期42-44,共3页
以某型远程地空导弹为背景,研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理,利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力/气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动... 以某型远程地空导弹为背景,研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理,利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力/气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动,实现姿态的稳定,并且可以抵抗通道间的耦合影响;直接力/气动力复合控制比直接侧向力控制具有更高的精度。 展开更多
关键词 地空导弹 气动力 直接力 控制技术 远程 直接侧向力控制 姿控发动机 控制方案 大角度机动 控制问题 执行机构 控制机理 复合控制 姿态
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防空导弹直接力/气动力复合控制系统设计 被引量:21
18
作者 朱隆魁 汤国建 余梦伦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1895-1900,共6页
直接力和气动力复合控制技术是先进防空导弹对付高速机动目标、兼有反导能力以及发展成为动能拦截弹最现实有效的技术途径。针对力矩式复合控制方法,为减小由于弹体滚动所引起的耦合影响,建立了俯仰-偏航通道短周期运动模型;在弹体慢旋... 直接力和气动力复合控制技术是先进防空导弹对付高速机动目标、兼有反导能力以及发展成为动能拦截弹最现实有效的技术途径。针对力矩式复合控制方法,为减小由于弹体滚动所引起的耦合影响,建立了俯仰-偏航通道短周期运动模型;在弹体慢旋条件下给出了参考信号状态空间模型,利用线性二次型最优跟踪控制方法设计了复合控制姿态稳定系统,并基于分离原理设计了参考信号状态观测器。仿真结果表明系统对制导指令的响应时间小于0.1秒,对螺旋机动弹道目标的拦截脱靶量为0.34米,说明该复合控制方法具备直接碰撞目标的能力。 展开更多
关键词 防空导弹 复合控制 线性二次型最优跟踪控制 分离原理
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高效生物滴滤系统净化甲苯废气快速启动研究 被引量:3
19
作者 王丽萍 吴光前 +1 位作者 何士龙 华素兰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期446-449,共4页
研究采用生物滴滤器系统,以甲苯作为惟一碳源筛选出具有高生化降解能力的适宜微生物菌种,采用焦化废水活性污泥菌种,添加适宜营养液和高浓度甲苯乳化液加速液相驯化阶段的驯化,填料塔内采用高浓度甲苯气-液相联合强化接种挂膜,投加适宜... 研究采用生物滴滤器系统,以甲苯作为惟一碳源筛选出具有高生化降解能力的适宜微生物菌种,采用焦化废水活性污泥菌种,添加适宜营养液和高浓度甲苯乳化液加速液相驯化阶段的驯化,填料塔内采用高浓度甲苯气-液相联合强化接种挂膜,投加适宜营养液加快挂膜速度的方法,系统启动周期为16d.甲苯气体的净化试验结果表明:在入口气体甲苯浓度范围为0 747~3 760mg/L和气体流量为560~1040L/h(停留时间30 6~16 5s)的条件下,生物滴滤塔系统对废气中甲苯的最大去除能力为756 73g/(m3·h)(气量560L/h条件下),稳定甲苯净化去除能力超过300g/(m3·h),证明了使用该驯化和挂膜方式的菌种具有很强的甲苯降解能力.镜检结果表明,生物膜中的优势菌种是短杆菌,密度达4 2×1010~6×1013CFU/ml. 展开更多
关键词 高效生物滴滤系统 净化 甲苯废气 驯化 强化接种挂膜 废气处理
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直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计 被引量:6
20
作者 赵艳辉 张公平 杨育荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期33-36,共4页
考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,... 考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 复合控制 直接力 空空导弹 自动驾驶仪
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