基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计

针对传统人工码垛存在的劳动强度大、安全风险高、生产效率低、准确率低等问题,提供了一种高效、智能化的码垛解决方案。采用西门子S7-200 Smart可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与ABB工业机器人,并结合以太网通信、威纶通触摸屏及变频器技术,设计了一套可以自动准备物料、拾取工具、取送物料及码垛的控制系统。经过多次调试与测试,目标盘的码垛准确率高达99%,表明该系统在提升工作效率与精确度方面表现出色,具有一定的实际应用价值与广阔的应用前景。

一种基于四元数法的焊接工作站协调控制算法

针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系下描述了刚体运动,建立其四元数数学模型以及6R串联机器人运动学数学模型,求得6R串联机器人运动学逆解。建立工作站中机器人与变位机的协调联动算法模型,包括位置协调算法、速度协调算法以及姿态协调算法,最终得到机器人与变位机的控制程序。并且搭建焊接机器人工作站进行算法的实验验证。

基于智能视觉在分拣机器人工作站中的应用研究

针对当前分拣机器人工作站中存在的分拣准确率不高、分拣速度受限、适应性差等问题,本文从视觉识别模块、PLC与触控屏集成控制模块、分拣机器人运动控制模块等多个方面,提出了一种基于智能视觉的分拣机器人工作站设计方案。旨在为分拣机器人工作站的智能化升级提供理论支持和实践指导。

基于弧焊工艺包的机器人焊接工作站信号配置与关联

在机器人焊接工作站的焊接过程中,需按照焊接时序图对机器人与焊接电源、送气、送丝等设备进行协同控制.作为焊接工艺的控制者,工业机器人可以利用弧焊工艺包中的焊接设备信号参数改变和调整焊接效果.通过将信号参数与配置好的焊接控制系统I/O信号相关联,在机器人与焊接电源、送气、送丝等设备间建立信号传输,从而实现工业机器人对这些设备的自动控制.

基于PLC的航空叶片铣削机器人工作站控制系统设计

为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。

基于PLC的玻璃磨边开孔工作站控制系统设计

在现有玻璃加工流程中,玻璃磨边是必不可少的一道工序,对加工精度有着明确的标准和严格的要求。基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的玻璃磨边开孔工作站控制系统设计,采用自动化的机器生产代替手工生产,不仅能够大大提高玻璃磨边的生产效率,保障生产质量,而且能更好地控制人工成本,对于玻璃产业的长远发展具有深远意义。以PLC玻璃磨边开孔工作站控制系统方案作为切入点,逐步分析了系统硬件设计和软件设计。经过优化设计,工作站控制系统的稳定性更强,自动化程度更高,能够大大提高玻璃磨边的生产效率.

以城市社区卫生服务中心为依托建立疾病预防控制工作站的探讨

目的了解北京市朝阳区以城市社区卫生服务中心为依托建立的5家疾病预防控制工作站的基本情况与需求,探讨以城市社区卫生服务中心为依托建立疾病预防控制工作站的目的、发展方向、现阶段定位与职责。方法调查北京市朝阳区以城市社区卫生服务中心为依托新建立的5家疾病预防控制工作站,采用横断面方法调查疾病预防控制工作站的基本情况、组织结构、人员情况、仪器设备情况等;采用专家咨询与专家评议的方法明确疾病预防控制工作站的职能、定位与发展方向,找出制约朝阳区疾病预防控制工作站运转及发展的影响因素。结果北京市朝阳区疾病预防控制工作站的工作人员均为兼职人员,现阶段各站由6～7人组成,现有人员共32人,成员主要为社区卫生服务中心保健科的全科医师和实验室检验人员,平均年龄(34±9)岁,平均工作年限(13±10)年。制约朝阳区疾病预防控制工作站运转及发展的前三位因素分别为现场检测设备、实验室设备、消毒设备。结论以城市社区卫生服务中心为依托建立疾病预防控制工作站使北京市朝阳区的疾病预防控制工作实现区域化管理,实现疾病预防控制工作重心下沉,更好地发挥了社区卫生服务中心在公共卫生服务中的能力与作用。

柔性制造工作站控制模型及控制逻辑的自动生成研究

针对柔性制造工作站的特点提出的工作站控制器模型。为了实现工作站控制器控制代码的自动生成 ,提出了规范化Petri网的概念 ,并建立了工作站控制器的SPN模型与对象模型、SPN模型与PLC的梯形图代码之间的映射规则与方法 ,从而较好地解决了工作站控制器控制代码的自动生成问题。

CIMS环境下工作站控制器的研究

根据NBS的CIMS五层模型,工作站层是介于单元层和设备层之间的第四层。该文在讨论了工作站控制器体系结构基础上,分析了平台软件可由六个功能模块组成,进一步建立了适合CIMS的工作站控制器控制模型。

FMS装卸工作站计算机控制系统的图形显示与控制

ＦＭＳ装卸工作站为加工单元提供已装夹好的工件／夹具／托盘组件，工作台上的工件托盘由运输小车与工作台自动对接与交换完成，但是对工件的装夹仍需手工操作。因此要求ＦＭＳ装卸工作站计算机控制系统（ＦＭＳ－ＬＵＣＣＳ）提供各种加工零件夹具拼装图的计算机图形显示。该文论述了ＦＭＳ－ＬＵＣＣＳ的图形显示处理方法和若干基本的图形显示控制功能。

FMS装卸工作站计算机控制系统的设计与实现

ＦＭＳ装卸工作站必须在装卸工作站控制器的控制下，为ＦＭＳ的加工单元装卸工件、夹具、托盘组件。本文研究的国家重点预研课题──某ＦＭＳ柔性实验中心的装卸工作站计算机控制系统就是起装卸工作站控制器的作用。文中介绍了该系统的结构与功能的设计以及系统的特点与实现。该系统目前运行良好。

DSW500数字扫描工作站技术新特点及扫描控制方法的设计与研究

通过对DSW500数字扫描工作站技术新特性的详细介绍及分析,使大家对其扫描原理有一定了解和认识,并通过一组实验结果及实际操作经验,分析计算出该扫描仪获取航片数字影像的一套扫描控制方法。

基于西门子PLC的智能柔性工作站控制系统的研究

文章通过介绍智能柔性工作站的研究背景及内容,针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨、检测和分拣放置智能柔性工作站设备进行设计,提出了基于西门子PLC的智能柔性工作站控制系统的整体设计思路。整个控制系统包含了PLC主控、PLC接线、输入输出分线器、加工单元、去毛刺单元和检测单元等模块。通过调试智能柔性工作站实现了加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能。

DSA图像工作站与高压控制电路的设计与制作

数字减影血管造影(Digital Subtraction Angiography,DSA)在更换数字减影图像工作站后,需要重新设计高压触发控制和高压控制接口电路。本文通过对数字减影血管造影系统的主机电路及图像工作站的控制电路原理的阐述,对接口电路的设计提供了详实方案,设计出相应的硬件接口电路,进一步解决高压控制信号转换问题,控制产生合适的X射线,以实现新的DSA系统控制正常曝光及图像的采集处理。以上设计,为生物医学工程专业本专科学生的理论学习与实践动手能力相结合提供良好借鉴。

CIMS控制工作站开发平台

在分析现有制造系统控制工作站的基础上，考虑了近期控制哲理的发展和对人的因素的重视，研制了制造系统基础控制级的软件开发平台，支持用户在多厂商供货环境下的数据通信以及界面生成、数据管理和流程控制。简要介绍了软件平台的应用特声、、框架结构和控制结构。

电能计量系统多通信工作站的并发控制与任务调度

提出基于多层客户/服务器模式协调管理多通信工作站,根据通信资源的状态,以及通信任务的重要度等级,在各通信工作站间实现任务的动态分配。

弧焊机器人工作站中夹具位置精度的控制

机器人工作系统目前正逐步得到广泛应用。本文针对机器人工作站中的重要外围设备──工件夹具的位置精度控制问题探讨了一种以抛物线轨迹实现夹具速度和位置平滑变化的方法．通过计算指令脉冲的形式控制夹具按要求的轨迹运动。

在域控制器将工作站定时关机

对于大中院校里开放的机房来说,每天开放结束关机时不易处理。本文介绍了在域控制器制定任务计划由系统定时关闭机房中的计算机,对关机的方法做了一些探讨。

FMS刀具工作站控制器的研制

本文介绍了基于工作站控制器平台软件基础上的刀具工作站控制器的研制，阐述了其具体结构模型、管理方法和控制机理。

提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关。本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数。同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性。