离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用

采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。

离散微分跟踪器算法的谐波检测研究

文中分析了傅立叶变换谐波分析法的缺点,提出一种离散微分跟踪器算法的谐波检测方法。采用TMS320F28335浮点DSP处理器作为整个检测系统的CPU,完成信号采集、数据处理和串行通信等。Matlab软件进行模拟仿真的结果表明,离散微分跟踪器算法对电网的随机干扰信号具有良好的滤波效果,实现了高精度、高可靠性的谐波测量。

分布式电驱动装载机驱动防滑控制

分布式电驱动装载机是电动底盘技术在工程车辆上的重要应用。装载机铲土作业时车速接近于零且不易准确获取,基于滑转率的防滑控制算法难以应用。本文通过分析车轮打滑时的角加速度特性,提出基于车轮角加速度逻辑门限的防滑控制方法和数据处理算法。首先通过装载机的实车数据验证算法的有效性。随后采用AD‐AMS和Simulink联合仿真分析,结果表明算法在装载机铲土作业工况下能有效防止车轮持续打滑,发挥路面附着条件。同时,该控制算法在低附路面加速工况下也获得良好的防滑效果,具有一定的路况适用性。

太阳能跟踪器装置结构与控制算法设计

为了应对日益严重的能源危机,太阳能资源得到广泛的开发利用;提高太阳能利用率是缓解能源问题的有效解决方案,从太阳能跟踪装置的传动精度和跟踪精度两个方面提出改进建议。首先,跟踪装置传动机构采用二级蜗轮蜗杆传动,确保跟踪装置的传动精度;然后,利用修正安装误差之后的公式计算太阳高度角和方位角,跟踪时间节点采取离散式选取方式,最大程度地提高装置视日跟踪轨迹精度。最后,经实验验证,所提出的结构设计方案及跟踪算法能够有效提高太阳能的转换利用率。