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支持动态配置的分布式程序设计模型 被引量:2
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作者 柳颖 陈道蓄 +1 位作者 谢立 曹建农 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期952-955,共4页
分布式系统的动态配置问题近年来引起了各国研究者的广泛关注.该文对面向图结构的分布式程序设计模型GOM(graph-oriented m odel)进行了扩充和改进,提出了支持动态配置的程序设计模型ExGOM(exten... 分布式系统的动态配置问题近年来引起了各国研究者的广泛关注.该文对面向图结构的分布式程序设计模型GOM(graph-oriented m odel)进行了扩充和改进,提出了支持动态配置的程序设计模型ExGOM(extended graph-oriented m odel).ExGOM提供了多种基于图结构的配置操作.用户可在配置文件中描述系统结构的动态变化,也可在程序中利用配置操作进行动态配置.这一特性使得系统可支持不可预计的动态配置.文章还给出了以多Agent机制实现ExGOM 展开更多
关键词 分布式程序设计 动态配置 容错 GOM
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动态分布式系统中多层次配置文件的形式描述及管理 被引量:3
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作者 柳颖 谢立 +1 位作者 陈道蓄 曹建农 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期603-607,共5页
介绍了分布式程序设计模型ExGOM(ExtendedGraphOrientedModel)中一种新型的多层次配置文件的结构及相关的配置描述.基于树型结构的多层次的配置文件为分布式系统的动态重配置提供了灵活、清晰的结... 介绍了分布式程序设计模型ExGOM(ExtendedGraphOrientedModel)中一种新型的多层次配置文件的结构及相关的配置描述.基于树型结构的多层次的配置文件为分布式系统的动态重配置提供了灵活、清晰的结构和丰富的基于图结构的配置操作.一个树型结构的分布式应用的配置文件包含若干个处于不同层次的深度不大于2的子树.这些子树通过装配规则可装配成一棵大树,它就是分布式应用程序的逻辑图结构.通过配置文件修改Agent,用户可在线、实时地修改各层配置文件。 展开更多
关键词 分布式系统 动态配置 多层次配置文件 操作系统
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一种面向图的分布式软件动态配置和容错方法 被引量:3
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作者 宋毅 刘云超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第12期37-41,共5页
提出一种新的方法,通过动态配置对基于组件的分布式软件的容错提供支持。此方法采用面向图的GOP编程模型,将整个分布式软件的体系结构用一张逻辑图来描述,系统的动态配置可以通过执行图上预定义的一组操作来完成。检测到故障或异常的时... 提出一种新的方法,通过动态配置对基于组件的分布式软件的容错提供支持。此方法采用面向图的GOP编程模型,将整个分布式软件的体系结构用一张逻辑图来描述,系统的动态配置可以通过执行图上预定义的一组操作来完成。检测到故障或异常的时候实施这种动态配置能够支持系统的容错。文中描述了此方法的基本模型、系统结构和基于CORBA的原型实现。 展开更多
关键词 分布式系统 GOP模型 动态配置 容错
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Design of Embryo-electronic Systems Capable of Self-diagnosing and Self-healing and Configuration Control 被引量:9
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作者 Xu Guili Xia Zhenghao Wang Haibin Zhang Zhai Wang Youren 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期637-643,共7页
As aerospace vehicles travel in a hellish environment, the reliability of the measuring and controlling systems has played a critical role in the credibility of a whole airborne system. Embryo-electronic system is a b... As aerospace vehicles travel in a hellish environment, the reliability of the measuring and controlling systems has played a critical role in the credibility of a whole airborne system. Embryo-electronic system is a bionic hardware capable of self-diagnosing and self-healing. This article presents a new approach to design embryo-electronic systems and introduces their bionic principles, system structures and fanlt-tolerant mechanism. As the current methods cannot meet the requirements for large-scale embryo-electronic systems, this article advances a new shift-register-based configuration memory of embryonic system to solve the problem by using the inter-cell communication to reduce the gene storage capacity of a single cell. The article designs an overall structure of the shift-register-based configuration memories of the embryonic system and connects them into a chain structure. The article also designs an inner circuit of the cell, the control of shift-register-based configuration memory and the way of runtime dynamic configuration. The simulation of field programmable gate array (FPGA) evidences the realizability of the proposed design. Compared to the SRAM-based one, this memory can save 90% of the area when constructing embryonic systems larger than 128× 128 under the same condition. 展开更多
关键词 aerospace vehicle embryonic systems configuration control dynamic reconfiguration fault-tolerANT
原文传递
分布式并行服务器的动态重构容错算法 被引量:3
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作者 左朝树 刘心松 +2 位作者 邱元杰 郝尧 朱相文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期910-913,共4页
分布式并行服务器的效率和可用性日益受到人们的关注。鉴于此,从体系结构上提出了动态重构容错模型,阐述了容错模型的数据分布和操作,并在此基础上描述了动态重构容错算法。该算法通过动态重构数据分布和操作解决了系统节点和网络故障,... 分布式并行服务器的效率和可用性日益受到人们的关注。鉴于此,从体系结构上提出了动态重构容错模型,阐述了容错模型的数据分布和操作,并在此基础上描述了动态重构容错算法。该算法通过动态重构数据分布和操作解决了系统节点和网络故障,且使正在执行的任务不被中断。最后对比性地分析和测试了该算法的平均响应时间,说明该算法性能明显优于类似算法。此算法已成功应用于电子政务系统平台———分布式并行数据库系统DPSQL,经使用表明该算法使系统可用性和效率得到大幅度提高。 展开更多
关键词 分布式并行服务器 动态重构 容错 可用性
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基于ADP的可重构机器人在线故障补偿控制 被引量:1
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作者 夏宏兵 黄迎辉 《武汉轻工大学学报》 2020年第5期96-103,共8页
针对存在不确定性执行器故障的可重构机器人系统,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的在线故障补偿控制。将利用策略迭代算法求解HJB方程获取的近似最优反馈控制器,基于可重构机器人动力学信息的名义控制器,以及无需故障诊断环节的在线... 针对存在不确定性执行器故障的可重构机器人系统,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的在线故障补偿控制。将利用策略迭代算法求解HJB方程获取的近似最优反馈控制器,基于可重构机器人动力学信息的名义控制器,以及无需故障诊断环节的在线补偿器,三者有效融合构建全局容错控制器,实现兼顾最优性的安全可靠性控制。仿真实验验证了该故障补偿策略的有效性,能够保证可重构机器人系统的稳定性与良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 自适应动态规划 补偿控制 容错控制 神经网络 可重构机器人
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基于改进代价函数的可重构机器人容错优化控制
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作者 赵新宇 汪文涛 +1 位作者 张丽丽 夏宏兵 《电子测试》 2022年第19期72-75,共4页
考虑可重构机器人系统发生执行器突变故障情形,提出一种基于改进代价函数的容错优化控制。利用观测器在线估计技术,设计一种显含故障信息的代价函数。构建评价神经网络获取近似最优反馈控制律,并结合标称控制律构成容错控制律,实现系统... 考虑可重构机器人系统发生执行器突变故障情形,提出一种基于改进代价函数的容错优化控制。利用观测器在线估计技术,设计一种显含故障信息的代价函数。构建评价神经网络获取近似最优反馈控制律,并结合标称控制律构成容错控制律,实现系统的安全优化控制。利用稳定性理论分析了故障观测误差、评价网络权值误差、闭环系统的稳定性。仿真实验表明所提方法的容错性能与跟踪性能较好,能够有效解决可重构机器人系统发生执行器突变故障,保证系统的安全可靠性。 展开更多
关键词 自适应动态规划 容错控制 改进代价函数 可重构机器人
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