期刊文献+
共找到325篇文章
< 1 2 17 >
每页显示 20 50 100
基于DoDAF的反无人机装备体系结构建模
1
作者 唐召胜 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期55-59,共5页
针对当前反无人机作战研究热点,以要地反无人机装备体系需求分析为输入,基于美国国防部体系结构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)标准,采用基于模型的体系架构(model-based systems engineering,MBSE)设计方法... 针对当前反无人机作战研究热点,以要地反无人机装备体系需求分析为输入,基于美国国防部体系结构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)标准,采用基于模型的体系架构(model-based systems engineering,MBSE)设计方法,构建反无人机装备体系,完成体系结构建模和方法设计,选取典型作战视角和系统视角描述模型,给出较为全面、直观的反无人机装备体系顶层概念框架,可为未来反无人机作战及装备发展提供思路与借鉴。 展开更多
关键词 反无人机 dodaf 要地防护 装备体系 建模
下载PDF
基于DoDAF的低慢小飞行器综合处置体系架构设计 被引量:2
2
作者 卫继承 张娟 +2 位作者 杨文雅 马岚岭 张航 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期162-172,共11页
针对低慢小飞行器在综合处置中威胁环境复杂、多学科关键技术交互密切等现状,引入美国国防部体系架构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)对低慢小飞行器综合处置体系进行顶层设计。对其视角视图进行“补充、裁... 针对低慢小飞行器在综合处置中威胁环境复杂、多学科关键技术交互密切等现状,引入美国国防部体系架构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)对低慢小飞行器综合处置体系进行顶层设计。对其视角视图进行“补充、裁剪、融合”,定义了各视角的建模顺序及各视角下视图的建模方法,形成一套面向各类复杂体系分析与设计问题完备的构建方法及一套体系架构快速设计方法。并以一种新型多元载荷协同作战的低慢小飞行器综合处置体系进行建模与仿真,验证了该方法能为低慢小飞行器的综合处置作战提供系统全面的描述和可靠的概念模型支撑、该模型可为作战体系架构设计与装备技术发展提供牵引。 展开更多
关键词 低慢小飞行器 美国国防部体系架构框架 基于模型的体系工程 架构设计
下载PDF
基于DoDAF的水面舰艇对空自防御系统设计
3
作者 杨光 梁琨 沈海伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期182-189,共8页
针对水面舰艇对空自防御系统需求,基于DoDAF体系结构框架,从作战视图、能力视图以及系统视图三类视图入手,分析了水面舰艇对空自防御系统设计步骤,结合自防御作战流程,构建水面舰艇对空自防御系统模型,对水面舰艇对空自防御系统体系结... 针对水面舰艇对空自防御系统需求,基于DoDAF体系结构框架,从作战视图、能力视图以及系统视图三类视图入手,分析了水面舰艇对空自防御系统设计步骤,结合自防御作战流程,构建水面舰艇对空自防御系统模型,对水面舰艇对空自防御系统体系结构及其信息交互进行了分析,明确系统要素间相互关系,开展体系结构模型验证试验,试验结果表明,设计的体系结构模型与预期一致,研究结果可为舰艇对空自防御系统顶层设计优化和风险控制提供理论支持。 展开更多
关键词 dodaf 自防御系统 体系结构 模型验证
下载PDF
基于DoDAF的动车组MBSE的研制方法
4
作者 王海芳 张雷 +2 位作者 刘慧军 卢益明 孙铭桧 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期339-346,共8页
动车组设计的创新过程需要综合考虑多个因素,包括与风竞速、陆地飞行等多元化运营体系的适配。该设计过程设计分析运行环境、运行状况、弓网关系和信号传输等因素,并以动车组能力为基础,构建体系级框架进行结构建模。借鉴美国国防部体... 动车组设计的创新过程需要综合考虑多个因素,包括与风竞速、陆地飞行等多元化运营体系的适配。该设计过程设计分析运行环境、运行状况、弓网关系和信号传输等因素,并以动车组能力为基础,构建体系级框架进行结构建模。借鉴美国国防部体系架构模型框架(DoDAF),采用场景建模和需求捕获方法,结合面向DoDAF建模框架应用定制的视图描述语言UPDM,形成了一种基于体系结构的设计思路。通过UPDM语言的的增强性,如块图和活动图,加强了结构设计。本文以动车组的“发车场景”为例,全面描述了其运营过程,将需求分析、功能分解和系统集成相融合,构建了以行为驱动功能为核心的系统工程研制方法。 展开更多
关键词 dodaf UPDM 体系结构 动车组设计 结构化分析
下载PDF
基于DoDAF的铁路营业线施工安全防护体系
5
作者 汤飞 宁雪 +2 位作者 张鹏 杨磊 李金波 《中国铁路》 北大核心 2024年第1期175-183,共9页
铁路营业线施工具有参与专业多、组织规模大、作业交互环境复杂等特点,对施工安全防护提出了很高要求,需以体系化视角对营业线施工安全防护开展系统研究。从铁路营业线施工作业实际出发,基于国防部体系结构框架(DoDAF),以实现铁路营业... 铁路营业线施工具有参与专业多、组织规模大、作业交互环境复杂等特点,对施工安全防护提出了很高要求,需以体系化视角对营业线施工安全防护开展系统研究。从铁路营业线施工作业实际出发,基于国防部体系结构框架(DoDAF),以实现铁路营业线施工安全防护为目标,构建铁路营业线施工DoDAF模型,涵盖全景视图、能力视图、作战视图及系统视图下多个模型,明确施工防护目标、能力、任务、功能等核心要素,形成完整的施工安全防护体系,为铁路营业线施工安全防护顶层设计提供新的借鉴思路。 展开更多
关键词 铁路营业线施工 施工安全防护 防护体系 国防部体系结构框架 dodaf
下载PDF
基于DoDAF和SysML的潜艇与UUV协同作战概念描述方法
6
作者 何小二 魏征 +1 位作者 夏凯 张文金 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期63-67,共5页
随着UUV等水下无人装备及技术的不断发展,水下无人装备在作战领域逐渐深入,探索潜艇与UUV协同的作战概念对于牵引水下装备发展具有重要意义。基于DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)框架和SysML语言(Unified Modeling... 随着UUV等水下无人装备及技术的不断发展,水下无人装备在作战领域逐渐深入,探索潜艇与UUV协同的作战概念对于牵引水下装备发展具有重要意义。基于DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)框架和SysML语言(Unified Modeling Language),建立潜艇与UUV协同作战概念描述方法,对潜艇与UUV协同反舰的作战概念进行了顶层、规范化的描述,可为潜艇与UUV协同作战概念研究提供参考。 展开更多
关键词 UUV 协同 作战概念 dodaf SYSML
下载PDF
Sparse Reconstructive Evidential Clustering for Multi-View Data
7
作者 Chaoyu Gong Yang You 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第2期459-473,共15页
Although many multi-view clustering(MVC) algorithms with acceptable performances have been presented, to the best of our knowledge, nearly all of them need to be fed with the correct number of clusters. In addition, t... Although many multi-view clustering(MVC) algorithms with acceptable performances have been presented, to the best of our knowledge, nearly all of them need to be fed with the correct number of clusters. In addition, these existing algorithms create only the hard and fuzzy partitions for multi-view objects,which are often located in highly-overlapping areas of multi-view feature space. The adoption of hard and fuzzy partition ignores the ambiguity and uncertainty in the assignment of objects, likely leading to performance degradation. To address these issues, we propose a novel sparse reconstructive multi-view evidential clustering algorithm(SRMVEC). Based on a sparse reconstructive procedure, SRMVEC learns a shared affinity matrix across views, and maps multi-view objects to a 2-dimensional humanreadable chart by calculating 2 newly defined mathematical metrics for each object. From this chart, users can detect the number of clusters and select several objects existing in the dataset as cluster centers. Then, SRMVEC derives a credal partition under the framework of evidence theory, improving the fault tolerance of clustering. Ablation studies show the benefits of adopting the sparse reconstructive procedure and evidence theory. Besides,SRMVEC delivers effectiveness on benchmark datasets by outperforming some state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 Evidence theory multi-view clustering(MVC) optimization sparse reconstruction
下载PDF
Contrastive Consistency and Attentive Complementarity for Deep Multi-View Subspace Clustering
8
作者 Jiao Wang Bin Wu Hongying Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期143-160,共18页
Deep multi-view subspace clustering (DMVSC) based on self-expression has attracted increasing attention dueto its outstanding performance and nonlinear application. However, most existing methods neglect that viewpriv... Deep multi-view subspace clustering (DMVSC) based on self-expression has attracted increasing attention dueto its outstanding performance and nonlinear application. However, most existing methods neglect that viewprivatemeaningless information or noise may interfere with the learning of self-expression, which may lead to thedegeneration of clustering performance. In this paper, we propose a novel framework of Contrastive Consistencyand Attentive Complementarity (CCAC) for DMVsSC. CCAC aligns all the self-expressions of multiple viewsand fuses them based on their discrimination, so that it can effectively explore consistent and complementaryinformation for achieving precise clustering. Specifically, the view-specific self-expression is learned by a selfexpressionlayer embedded into the auto-encoder network for each view. To guarantee consistency across views andreduce the effect of view-private information or noise, we align all the view-specific self-expressions by contrastivelearning. The aligned self-expressions are assigned adaptive weights by channel attention mechanism according totheir discrimination. Then they are fused by convolution kernel to obtain consensus self-expression withmaximumcomplementarity ofmultiple views. Extensive experimental results on four benchmark datasets and one large-scaledataset of the CCAC method outperformother state-of-the-artmethods, demonstrating its clustering effectiveness. 展开更多
关键词 Deep multi-view subspace clustering contrastive learning adaptive fusion self-expression learning
下载PDF
基于DoDAF的航空装备智能保障系统体系结构建模
9
作者 苗学问 董骁雄 +2 位作者 钱征文 胡杨 李牧东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期640-648,共9页
保障系统结构建模是发展和构建新一代航空装备智能保障系统的重要基础。航空装备保障系统涉及保障要素多、交联关系复杂,需从系统工程的角度开展顶层设计,并采用统一的结构框架对其体系结构进行建模表征。引入美国国防部架构框架(Depart... 保障系统结构建模是发展和构建新一代航空装备智能保障系统的重要基础。航空装备保障系统涉及保障要素多、交联关系复杂,需从系统工程的角度开展顶层设计,并采用统一的结构框架对其体系结构进行建模表征。引入美国国防部架构框架(Departmeant of Defense Architecture Framework,DoDAF)体系结构框架,提出基于“概念-任务-能力”的体系结构开发序列,构建航空装备智能保障系统的能力、保障活动、各保障要素的信息交互及组织关系等视图模型,得到“能力层-需求层-技术层”之间的对应关系。该方法能够全面地描述航空装备智能保障系统体系结构,提高不同保障要素之间的互操作性,并将其转化为具体的设计要求,可为航空装备智能保障系统开发提供支持。 展开更多
关键词 航空装备 智能保障系统 美国国防部架构框架 基于模型的系统工程
下载PDF
Low-Rank Multi-View Subspace Clustering Based on Sparse Regularization
10
作者 Yan Sun Fanlong Zhang 《Journal of Computer and Communications》 2024年第4期14-30,共17页
Multi-view Subspace Clustering (MVSC) emerges as an advanced clustering method, designed to integrate diverse views to uncover a common subspace, enhancing the accuracy and robustness of clustering results. The signif... Multi-view Subspace Clustering (MVSC) emerges as an advanced clustering method, designed to integrate diverse views to uncover a common subspace, enhancing the accuracy and robustness of clustering results. The significance of low-rank prior in MVSC is emphasized, highlighting its role in capturing the global data structure across views for improved performance. However, it faces challenges with outlier sensitivity due to its reliance on the Frobenius norm for error measurement. Addressing this, our paper proposes a Low-Rank Multi-view Subspace Clustering Based on Sparse Regularization (LMVSC- Sparse) approach. Sparse regularization helps in selecting the most relevant features or views for clustering while ignoring irrelevant or noisy ones. This leads to a more efficient and effective representation of the data, improving the clustering accuracy and robustness, especially in the presence of outliers or noisy data. By incorporating sparse regularization, LMVSC-Sparse can effectively handle outlier sensitivity, which is a common challenge in traditional MVSC methods relying solely on low-rank priors. Then Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) algorithm is employed to solve the proposed optimization problems. Our comprehensive experiments demonstrate the efficiency and effectiveness of LMVSC-Sparse, offering a robust alternative to traditional MVSC methods. 展开更多
关键词 CLUSTERING multi-view Subspace Clustering Low-Rank Prior Sparse Regularization
下载PDF
基于DoDAF的无人潜航器作战效能静态评估研究
11
作者 隋先辉 韦定江 +1 位作者 王晗秋 魏霄冉 《舰船电子工程》 2023年第4期121-125,135,共6页
无人潜航器协同作战效能评估对于提升潜航器自身作战效能有着重要意义,针对无人潜航器的作战编队,基于DoDAF构建无人潜航器协同作战体系框架,分析作战活动与能力之间的关系,建立协同作战能力指标体系;对于不同类型的指标进行差异化处理... 无人潜航器协同作战效能评估对于提升潜航器自身作战效能有着重要意义,针对无人潜航器的作战编队,基于DoDAF构建无人潜航器协同作战体系框架,分析作战活动与能力之间的关系,建立协同作战能力指标体系;对于不同类型的指标进行差异化处理,结合ADC模型,考虑综合性指标,减少单项指标的局限性的影响;以对海作战背景下的无人潜航器协同作战为场景,对不同作战方案进行效能评估和计算验证其有效性。 展开更多
关键词 无人潜航器 dodaf ADC 效能评估
下载PDF
基于DoDAF的飞行试验体系需求建模方法 被引量:1
12
作者 刘森 杨德真 +3 位作者 冯强 任羿 党怀义 贾雨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2129-2136,共8页
飞行试验集科学性、实践性、风险性、复杂性于一体,现有依据经验的飞行试验体系需求确定模式,其规范性和科学性较差。结合飞行试验特性,在美国DoDAF2.0的基础上,提出一种基于模型的飞行试验体系需求建模方法,将用户要求转换为体系的功... 飞行试验集科学性、实践性、风险性、复杂性于一体,现有依据经验的飞行试验体系需求确定模式,其规范性和科学性较差。结合飞行试验特性,在美国DoDAF2.0的基础上,提出一种基于模型的飞行试验体系需求建模方法,将用户要求转换为体系的功能需求、任务需求和系统需求,并围绕这些体系需求确定需求建模框架。结合某A型民机飞机性能要求从功能需求视图、业务活动视图、业务系统视图等视角进行需求建模,验证所提方法的可行性。 展开更多
关键词 dodaf模型 飞行试验 需求建模 需求映射 试飞需求
下载PDF
基于DoDAF的天临空一体协同遥感体系结构建模与仿真 被引量:2
13
作者 安丽丽 夏天 +1 位作者 杨文彬 武新波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期936-948,共13页
天临空一体协同遥感体系综合利用现代信息技术,聚合天、临、空各域多源异构数据,实现精准应急服务与指挥决策,系统庞大、结构复杂,缺乏体系结构建模与仿真方面的研究。基于天临空一体协同遥感体系结构特点,构建了体系最小原型系统;借鉴D... 天临空一体协同遥感体系综合利用现代信息技术,聚合天、临、空各域多源异构数据,实现精准应急服务与指挥决策,系统庞大、结构复杂,缺乏体系结构建模与仿真方面的研究。基于天临空一体协同遥感体系结构特点,构建了体系最小原型系统;借鉴DoDAF(department of defense architecture framework)以及ABM(activity based methodology)方法完成了最小原型系统结构建模,分析了天临空一体协同遥感体系作战资源流程与信息交互方式、功能结构划分与系统接口表述以及在应急信息支援模式以及常规遥感观测模式下的具体应用。验证试验结果表明:模型构建合理,可为体系集成仿真与效能评估奠定基础,为天临空一体协同遥感体系研究与优化设计提供参考。 展开更多
关键词 天临空一体协同遥感 原型系统 建模技术 dodaf ABM
下载PDF
基于DoDAF%%2.02的系留升空中继通信系统需求分析
14
作者 郎为民 李宇鸽 +2 位作者 廖非凡 王振义 邹力 《电信快报》 2023年第6期1-5,共5页
随着技术的快速发展和标准的持续完善,系留升空中继通信系统的优势日益凸显,其应用领域越来越广,行业发展前景看好,对其业务需求和基本能力进行分析迫在眉睫。作为美国国防部体系结构框架发展的最新版本,DoDAF(美国国防部体系结构框架)2... 随着技术的快速发展和标准的持续完善,系留升空中继通信系统的优势日益凸显,其应用领域越来越广,行业发展前景看好,对其业务需求和基本能力进行分析迫在眉睫。作为美国国防部体系结构框架发展的最新版本,DoDAF(美国国防部体系结构框架)2.02可为系留升空中继通信系统生存周期的各环节提供指导。文章介绍DoDAF%2.02版本的主要内容,选择全景视点、能力视点、系统视点和标准视点,构建系留升空中继通信系统的体系结构框架模型,为系统的组织运用奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 系留升空中继通信系统 dodaf(美国国防部体系结构框架)2.02 系留无人机 需求分析 视点
下载PDF
基于DoDAF的战场电磁频谱管控体系结构建模
15
作者 金恒州 王刚 +1 位作者 唐雪琴 胡鑫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期126-132,共7页
适应作战新概念和电磁频谱技术发展,开展战场电磁频谱管控体系结构建模研究。从电磁频谱管控特点分析入手,阐述了战场电磁频谱管控体系设计的原则,提出了基于指挥架构、力量编成和管控能力的战场电磁频谱管控体系架构。按照DoDAF2.0架构... 适应作战新概念和电磁频谱技术发展,开展战场电磁频谱管控体系结构建模研究。从电磁频谱管控特点分析入手,阐述了战场电磁频谱管控体系设计的原则,提出了基于指挥架构、力量编成和管控能力的战场电磁频谱管控体系架构。按照DoDAF2.0架构,从作战视图和系统视图两方面,构建了战场电磁频谱管控体系结构模型,给出了指挥体系、管控力量、管控能力以及三者关系的可视化描述。 展开更多
关键词 电磁频谱 管控 体系结构 建模 dodaf
下载PDF
基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真 被引量:2
16
作者 蒋超 冯杨 崔玉伟 《兵工自动化》 2023年第6期1-7,26,共8页
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其... 为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其之间的运行策略,并通过STK仿真进行演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。 展开更多
关键词 dodaf 作战体系 任务建模 仿真推演
下载PDF
基于DoDAF的载人登月体系结构建模 被引量:3
17
作者 黄冉 彭祺擘 +1 位作者 武新峰 倪庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2131-2137,共7页
针对传统文本模式存在的需求域与设计域之间信息离散、关联性差、不易追溯等问题,采用基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)方法开展载人登月系统设计。引入美国国防部架构框架(Department of Defense Architectur... 针对传统文本模式存在的需求域与设计域之间信息离散、关联性差、不易追溯等问题,采用基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)方法开展载人登月系统设计。引入美国国防部架构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF),提出载人登月总体设计体系结构可执行模型的流程和方法;采用系统建模语言(system modeling language,SysML)建立了视图模型,描述了系统架构、需求模型和逻辑接口。并开展了初步逻辑仿真验证,可为载人登月系统设计和MBSE方法应用提供参考。 展开更多
关键词 载人登月 基于模型的系统工程 美国国防部架构框架 系统建模语言
下载PDF
基于DoDAF的弹药供应保障体系构建与效能评估 被引量:1
18
作者 刘昊邦 史宪铭 +3 位作者 华斌 李皎 朱博 梁俊鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期80-85,174,共7页
及时准确的战场弹药供应是战争制胜的必要基础。弹药供应保障体系结构复杂、涉及节点要素多,从体系工程角度进行供应保障顶层设计,并对供应保障活动进行效能评估。为支撑弹药供应保障体系建设与效能评估的建模过程,优化体系结构和控制... 及时准确的战场弹药供应是战争制胜的必要基础。弹药供应保障体系结构复杂、涉及节点要素多,从体系工程角度进行供应保障顶层设计,并对供应保障活动进行效能评估。为支撑弹药供应保障体系建设与效能评估的建模过程,优化体系结构和控制变更影响,利用美国国防部体系架构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)的多个视角,从建模框架、流程、方法和支撑产品等方面对弹药供应保障体系构建方法进行研究,并运用改进的ADC(availability dependability capability,ADC)模型进行体系效能评估,对于优化弹药供应保障体系结构、提升供应保障能力具有重要意义。 展开更多
关键词 美国国防部体系架构框架 弹药 供应保障体系 ADC模型 效能评估
下载PDF
基于DoDAF的无人机集群应急响应体系结构设计 被引量:1
19
作者 陈璐 吴虎胜 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第4期78-84,共7页
运用无人机集群处置突发事件是一种高效的处置模式,为建立由地面到空中、由平面到立体的综合治安防控体系,使用美国国防部体系结构框架DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)构建无人机集群应急响应体系模型,从任务需求... 运用无人机集群处置突发事件是一种高效的处置模式,为建立由地面到空中、由平面到立体的综合治安防控体系,使用美国国防部体系结构框架DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)构建无人机集群应急响应体系模型,从任务需求出发建立体系的系统结构、任务活动、组织关系、能力指标等模型,使用层次分析法AHP(Analytical Hierarchy Process)和模糊综合评判法,定性定量相结合对能力需求进行分析,为无人机集群处置突发事件作战的应用需求及论证提供支撑和研究视角。 展开更多
关键词 无人机集群 dodaf 层次分析法 模糊综合评判法 应急响应体系 武器装备
下载PDF
基于DoDAF的无人直升机辅助反潜作战系统建模分析研究
20
作者 李恒 《中国科技纵横》 2023年第14期48-51,67,共5页
在深入研究DoDAF体系结构建模思想及理论的基础上,提出一种基于DoDAF的无人直升机辅助反潜作战系统模型。通过分析该作战系统结构产品的含义及相互关系,给出具体的系统建模步骤,完成建模,并进行动态仿真来验证模型,结果表明该方法合理... 在深入研究DoDAF体系结构建模思想及理论的基础上,提出一种基于DoDAF的无人直升机辅助反潜作战系统模型。通过分析该作战系统结构产品的含义及相互关系,给出具体的系统建模步骤,完成建模,并进行动态仿真来验证模型,结果表明该方法合理可行。该方法为推动无人直升机辅助反潜作战方式的流程设计和风险规避提供技术支撑,为无人直升机反潜技术的发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 dodaf 无人直升机 辅助反潜
下载PDF
上一页 1 2 17 下一页 到第
使用帮助 返回顶部