可重构星球探测机器人的空间对接研究

提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接。对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析,分析结果表明,机器人在工作空间内可以自由运动。用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验,试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性。

类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计

针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型,通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计,实现了对接机构的整体性能满足设计目标要求。

宁波常洪隧道干坞设计及优化

主要从干坞的选址、方案比选、边坡、坞墩和大堤、基底处理以及边坡稳定性计算和基底变形计算等方面,总结了干坞设计的一些方法和经验。

高职教育“三对接”人才培养模式构建研究

当前,我国高等职业教育人才培养模式的改革力度不大,表现出有形无实的状态,同质化倾向严重,如何持续推进改革并取得实效成为普遍关注的问题。"三对接"人才培养模式,是对高职教育人才培养模式的一种创新与丰富。扬州职业大学机械工程学院从梳理高职教育人才培养模式的具体内涵入手,构建并探索了以"专业对接企业、团队对接项目、学生对接岗位"为特征的三个对接人才培养模式,实施教学改革,取得了明显的实效。

儒家“仁”文化与社会工作价值观的对接

作为主流文化的儒家文化中已具备了社会工作的一些价值观,尤其是"仁"文化和社会工作的价值观有许多相通之处,包含着与社会工作价值观相契合的基本特质。儒家将"仁"与"人"联系起来,既重视"人",践行"仁",又升华"仁",充分体现了社会工作价值观中的尊重人,爱护人,发展人的价值理念。儒家更是从家庭血缘亲情出发,以仁者爱人作为处理人际关系的一般原则,由仁爱推衍致爱民惠民的仁政理想,进而发展出了慈善和社会福利思想,这与社会工作价值观的人本理念和助人的工作原则达到本土对接与契合。

船舶坞排维修作业平台的设计

针对目前船舶维修作业缺乏制式登高作业装置的问题,设计一种适合船舶坞排维修的作业平台,利用全回转驱动行走装置和三门架对置升降机构实现平台的原地全方位转向、行走及工作台面的升降。该平台具有便捷、高效和安全等优点,能够满足坞排维修作业需要。

海河隧道干坞边坡的稳定性

采用简单条分法和简化毕肖普法,对中央大道海河沉管隧道工程的干坞边坡稳定性在开挖、充水和再排水3种工况下进行了分析.对开挖阶段,考虑了渗流力和开挖扰动的影响;对充水阶段,考虑了浸润面以上毛细作用区内毛细吸力丧失的影响;对排水阶段,考虑了水位骤降引起的应力变化和超孔隙水压力的影响.这项研究成果已作为该项目的设计依据.

机械制造与自动化专业人才培养模式及课程改革探索与实践

文章针对高职传统人才培养模式及课程无法满足企业需求,更无法培养出技术技能型人才的现象提出了机械制造与自动化专业人才培养模式和课程改革探索,创新地实现了"校企共育、能力递进、技能对接"人才培养模式和基于机械制造工作过程的课程体系构建,实现了将典型工作任务为职业教育的核心,培养学生的综合能力。

文化对接:高职院校与企业深度合作的新载体

深度的校企合作,不仅提高了职业教育培养人才的力度,也是企业培养人才的内在需求。校企"无缝对接"、文化管理时代的到来以及高职生工作价值观的现状都要求校企进一步合作。建立校企利益共同体、打造"双主体"模式、实现"双证融通"是文化对接赋予校企深度合作的新内涵。校企共定人才培养方案让行业文化进专业,校企共建企业文化体验中心让企业文化进班级,校企共办企业文化讲坛让职业文化进课堂,是文化对接推动校企深度合作的基本途径。

货运代理实务实践教学过程与企业生产过程对接的研究

货运代理课程是国航、物流、港管和集运专业的专业实践课程。根据工学结合的理念和产学结合专业人才培养模式的要求,对于课程的相关教学内容进行改革,与货代企业生产过程相对接,强化工学结合,加强实习实训环节,制定与企业生产过程相对接的课程实践教学内容,最大限度缩短所学专业知识与企业生产实际之间的距离,提高课程教学效果,培养符合货运代理行业要求的专门人才。

国际货代物流类专业与国际货代物流行业对接研究

为培养符合国际货代物流服务业一线需要的技术技能型国际货代物流人才,作为国际货代物流类专业必须根据国际货代物流行业人才需求合理确定人才培养目标、优化课程设置、改革课程体系和教学内容,促进国际货代物流类专业与国际货代物流服务行业对接、专业课程内容与行业职业标准对接、专业教学过程与行业生产过程对接、专业学历证书与行业职业资格证书对接,全面提升专业建设水平。

综采工作面对接技术的研究与探讨

通过分析受煤层倾角影响工作面面长变化因素,合理确定了里、外切眼回采设备的安装数量及位置。里切眼回采期间,控制回采设备相对工作面的位移变化,最终实现了外切眼设备对接点的精确控制,确保了工作面成功对接;总结出了成熟经验,为今后类似条件下回采提供参考和借鉴。

仓储与配送理论和实务课程内容与职业标准对接的研究

为培养符合国际物流仓储服务业一线需要的技术技能型国际物流仓储管理人才,国际物流管理类专业必须根据国际物流行业人才需求合理确定人才培养目标、优化课程设置、改革课程体系和教学内容,实现专业课程内容与行业职业标准对接,构建以工作过程为导向、以职业岗位能力为主线的课程体系,使职业院校的人才培养与国家职业标准、企业的用人标准建立更加紧密的联系,避免人才培养与企业的用人需求脱节。仓储与配送理论与实务课程是为适应仓储配送管理岗位要求而开设的国际物流管理专业的核心课程,整个课程内容应当与职业标准完全对接。

基于国际货代员培养的教学过程与工作过程对接的研究

为培养符合国际货代服务业一线需要的技术技能型国际货代人才,必须根据国际货代行业人才需求合理确定人才培养目标、优化课程设置、改革课程体系和教学内容,将教学过程与相关工作岗位的工作过程有效对接。教学过程与生产过程对接是当前高等职业院校教学改革的关键。教学过程并不完全等同于工作过程,它是把从实际工作任务中提炼升华出来的典型工作任务,通过模块项目化模式来进行教学。因此,不能单纯地认为教学过程即工作过程。

对接机构综合试验台运动模拟器建模分析

空间对接机构六自由度综合试验台,是对接机构研制所必须的地面试验设备之一,用于对接机构空间对接过程的仿真试验,全面考核对接机构的捕获与缓冲校正能力。利用虚功原理建立了对接机构综合试验台运动模拟器的多体动力学模型,该模型全面地表征了六自由度运动模拟器的动力学特性,且具有简单、通用的形式,对六自由度运动平台的液压驱动系统进行了建模,从而建立六自由度运动模拟器系统模型。在建立该模型的基础上,使用Simulink对运动模拟器的位置跟踪特性进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统满足工程试验的需求。

工学结合背景下高职专业人才培养与职业标准的对接——以岭南职业技术学院为例

高等职业技术教育根本特性在于职业性与技术性。专业人才培养要立足于职业性与技术性,需要提高教育教学质量,实现专业人才培养与行业、企业标准对接。在分析工学结合背景下高职专业人才培养的现状基础上,提出专业人才培养与职业标准对接的内涵,指出专业人才培养与职业标准对接的必要性。构建与职业标准对接的专业人才培养不只是与教学环节的单一对接,而是需要进行深度产教融合、课程体系的构建、课程内容整合与刷新等一系列贯穿于人才培养全过程的一个系统性工程。

船舶坞排维修作业平台门架强度设计计算

船舶坞排维修作业平台是一种用于船舶坞排维修作业的登高作业装置。门架是平台的关键部件之一,门架的强度是影响平台安全性的重要因素。滚轮施加给门架的作用力,就是门架承受的外载荷,内门架和外门架都可以简化为一端铰支、一端自由的悬臂梁,按照单根薄壁杆来计算。在垂直于门架的平面内,通过校核危险截面的弯曲强度,得到门架的强度满足设计要求。

基于“模拟工作环境”的理实一体化教学及教材建设

随着职业教育改革的推进,理实一体化教学已成为职业教育的特色。为了让学生掌握工作岗位的基本技能,满足毕业即可上岗的要求,基于"模拟工作环境"的理实一体化教学及教材建设显得尤为重要。在"模拟工作环境"中,把理论教学和实践教学有机地结合在一起,既有利于学生理解理论知识,又有利于学生掌握对接职业岗位的技能,培养和提高学生的综合素质。为了保证基于"模拟工作环境"的理实一体化教学的效果,同时需要进行配套的教材建设及评价体系建立。

构建“五个对接”的探索与实践——以淮安信息职业技术学院应用电子专业为例

文章根据教育部关于深化职业教育人才培养模式改革而提出的"五个对接"内容,以受中央财政支持的应用电子专业为创新性教育教学改革的试点,着力从"一站式"校行企合作机构的创立、专业课程体系的优化、工学交替双轮循环三层递进、嵌入职业认证课程平台以及激发学生的可持续学习兴趣等方面入手进行探索和实践,全面推进"五个对接"目标的实现。

基于精益理念的职业精神养成实践探索——以"电子测量实训"为例

依据高职人才质量标准,制定教学大纲,建设"电子测量实训"课程资源.教学过程对接企业生产过程,将教学内容按照"单一到综合,简单到复杂"的逻辑顺序设计成"岗前培训、基本技能训练、综合项目测试"三个环节,采用基本技能考核与综合竞技评价方式结合.将电子企业典型岗位基本职业要求融入"岗前培训"环节;"基本技能训练环节"采用"预习、练习、评价、再练习"的闭环式学习方式,将踏实务真,精益求精的职业精神渗透到教学当中;综合项目测试中采用竞技考核方式,提高学生学习竞争性与综合表现能力.充分调动学生的学习积极性、主动性,激发学生的学习热情,让学生掌握基于工作的过程的基本技能与素养.