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浅谈都林喷涂机器人防碰撞设计 被引量：1
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作者 孟凡彬 赵亚兰 《现代涂料与涂装》 CAS 2019年第10期36-37,50,共3页
喷涂机器人在喷涂汽车车身的过程中,可能会与喷漆室壁板、白车身以及其他正在作业中的机器人发生碰撞.在机器人调试初期,提出了防止机器人发生碰撞问题的对策方案,减少了作业过程中碰撞问题的发生.
关键词 喷涂机器人 防碰撞设计 都林机器人
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