PVC-wood Window & Door Frames

PVC-wood window and door frames are new products developed by the No.601 Institute of the China Aeronautics and Astronautics Industry General Corporation.

基于模糊PID的汽车门框打磨机器人主动柔顺控制系统设计

由于在利用原有系统进行汽车门框打磨机器人主动柔顺控制时,机器人负载为60%~90%的情况下存在重复定位精度较低的问题,因此设计一款基于模糊PID的汽车门框打磨机器人主动柔顺控制系统。系统的硬件构成包括控制器模块、外部设备模块以及机器人执行机构模块。其中,控制器模块由控制器与操作台触摸屏构成;外部设备模块由工件夹爪与打磨工具构成;机器人执行机构模块由机器人执行机构、六轴力传感器与I/O硬线构成。系统的软件构成包括编程模块、主动柔顺控制模块。其中,编程模块中包含三种用户程序,分别为中断程序、可调用子程序、主程序;主动柔顺控制模块由模糊PID控制器构成。通过硬件与软件相结合实现了汽车门框打磨机器人的主动柔顺控制。通过对比实验证明该系统的重复定位精度高于原有系统,实现了定位性能的提升。

叉车门架系统中滚轮所受作用力的计算分析

在叉车门架系统中,滚轮作为各级门架之间传递力的主要部件,其受力随着门架地起升时刻发生着变化,通过实验的方法很难对该力进行测定。针对这一问题,分别采用理论力学建立力系平衡方程的方法和有限元计算约束反力的方法对门架系统在直立、起升额定起重量的货物到最大高度这一工况下各滚轮所受的作用力进行求解,并对两种计算结果进行对比分析,验证了有限元模型的正确性以及通过有限元计算约束反力的正确性,为后续滚轮的分析及改进提供依据。

电动双开塞拉门的门系统检查研究

针对城市轨道交通车辆上的电动双开塞拉门在运营中故障多发的问题,开展了塞拉门的门系统的检查研究,指出通过定期对塞拉门的门系统进行检查,其中主要是对门框和立柱的扭曲度、门框密封区的平行度、连杆机构、门扇等部件进行系统地检查,能够有效地防止塞拉门在运营过程中出现故障,可以提高车辆运营的安全性、舒适性、经济性,有利于城市轨道交通的安全运营,推动城市快速发展。

高架桥现浇箱梁组合式原位施工支架体系设计及应用研究

为满足城市社会车辆通行城市人行桥施工区的要求,往往需在其施工区域设置支架通行门洞,结合人行通道工程高架桥现浇箱梁工程实例,选择采用了"扣件式钢管满堂支撑架"与"临时保通门洞的钢框架支撑体系"组合式的模板支架系统。该人行通道工程高架桥桥宽20.0 m,上部结构采用单跨42.0 m预应力混凝土(C_50)简支箱梁,横断面中心梁高2.3 m。分析可知:落地钢管满堂架按照900 mm×900 mm×1 200 mm布设的同时还必须坚持计算与构造并重的设计原则;钢管柱加H型钢、工字钢分配梁搭设保通门架的方式,易于实现临时保通的使用要求,亦可成功解决大跨、宽幅、地形复杂、施工场地狭小等问题。

浅析快速公交屏蔽门系统组成及其控制方式

优先发展公共交通是中国城市交通发展政策,快速公交作为城市公共交通系统的有机组成部分,已得到世界上越来越多城市的认同和青睐,我国很多城市也相续开通运行。屏蔽门是快速公交站台设备系统重要组成之一,它将站台公共区与快速公交行区隔离,为乘客提供一更加安全、舒适的候车环境。本文详细的介绍济南快速公交1号线的北园路站台屏蔽门的组成及其控制方式,为后续其它城市建设快速公交站台屏蔽门提供参考。

定制衣柜铝框门零件的编码系统研究

零件分类编码系统是解决定制家具零部件生产的管理手段之一,如何正确分类和设计零件编码系统是关键本文在分析零件编码系统对企业生产作用的基础上,以定制衣柜铝框门零件为例,探讨:①零件特征与分类方法,定制衣柜铝框门零件编码系统设计尝试,以标识码、特征码和流水码组成的编码反映零件的产品、原材料、结构等信息;

顶层封闭阳台变更为露台后防水问题处理

建筑工程的设计变更贯穿于整个工程的设计施工过程。由于变更后用途及构造发生了变化,相应的措施应进行系统性调整,否则会出现各种问题。本文针对杭州某小区顶层封闭阳台更改为露台后产生的一系列问题,包括普遍出现渗漏水现象等,进行方案分析,以供类似工程参考。

防火玻璃框架系统的设计及应用

防火玻璃框架系统是主要由防火玻璃、钢制耐火框架和防火密封材料组成,在一定时间内满足耐火稳定性和(或)隔热性要求的非承重系统,主要包括防火玻璃门、防火玻璃隔墙、防火玻璃窗和防火玻璃幕墙。目前国内尚无完整的针对该体系的国家级规范。结合欧洲相关规定和技术论述防火玻璃框架系统的设计和应用。

ETC门架系统在广佛高速公路的施工组织分析

为响应国务院《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》,实现不停车快捷收费,开展广佛高速公路取消省界收费站工程建设。该工程中ETC门架系统的完成度直接影响整个任务的完成情况,本文从ETC门架系统布设方法和原则、施工流程等方面介绍,为取消高速公路省界收费站同类型施工提供参考和借鉴。

基于多柔体系统的塞拉门机架动态仿真分析

通过建立塞拉门机架不同约束状态下的有限元模型,运用NASTRAN软件对机架进行模态分析,结合AD-AMS软件进行柔体运动学分析,计算了机架在门系统运动过程中的动态应力及应变,为塞拉门机架的设计提供了理论依据。

佛开高速取消省界收费站施工组织方案研究

为了响应国家的取消省界收费站的政策要求,深化收费公路产业结构改革,进行佛开高速取消省界收费站工程项目建设,ETC门架系统的建设则是本次项目的重点和难点,其包括门架布设、门架基础开挖、光电缆的开挖和敷设,还有后期的设备调试和检查等。本文则主要对佛开高速公路取消省界收费站的施工组织方案进行研究和探讨,并简要的介绍了该项目施工组织方面的主要成果。另外,对于如何实现车辆进入高速后实际行驶路径的有效跟踪,如何确保车辆在多义性环路行驶中通行费的准确性,本文也从佛开高速出发,介绍了一种基于5.8 GHz射频的多义性路径识别技术。

谈选煤厂大跨度钢桁架栈桥的选型与设计

介绍了选煤厂大跨度钢桁架栈桥的结构体系,分析了主桁架与水平支撑桁架的结构型式,并结合工程实例,阐述了大跨度钢桁架的设计方法,对选煤厂洗煤生产工作的正常运行有一定的意义。

高速公路外场ETC门架供电系统保障策略

高速公路在投入使用过程中,外场ETC门架供电系统发挥着重要作用。文章以青银高速公路外场ETC门架供电系统保障方案为例,阐述了我国供电系统存在的问题和改造升级后的保障方案,并对应急保障以及供电系统的用电管理工作展开分析,以保障ETC门架计费系统的高效运行,为高速公路管理提供参考。

框架式平衡风门在高河煤矿的应用

为保证煤矿井下通风系统稳定,井下巷道在贯通前,必须提前在相关巷道构筑风门。若贯通点构筑永久风门,构筑前期系统稳定,但随着巷道的掘进,矿山压力逐渐显现,会出现风门变形、墙体压裂等现象,影响系统稳定性;且贯通点位于巷道末端,辅助运输设备无法将永久风门材料运输到位,造成人工运输,增加劳动强度。若用传统木风门构筑,掘进机贯通后在联巷内回撤时,导致联巷内木风门需逐道先拆除、后恢复,费工费料,且不能有效保障通风系统稳定。为此,高河矿提出了用框架式平衡风门替代永久风门,实现联巷之间风流阻断,既保障了通风系统稳定,又解决了矿山压力损坏永久风门的材料浪费等现象,具有较强的推广前景。

大型深部矿井建设模型试验系统研制

研制一套大型深部矿井建设模型试验系统,该系统主要由反力架、液压加载系统、测控系统、数据采集系统等组成。反力架采用回字形主框架、可移动式门式反力架和后支撑架,可实现模型厚度的调整,既可进行平面模型试验又可进行三维模型试验。液压加载系统包括垂直(上、下)作动器、水平(左、右)作动器、后作动器,可实现5个方向的主动加载,同时设有恒定荷载保持系统。测控系统通过由计算机–EDC220全数字控制器–传感元件–执行元件组成的全数字闭环控制系统,可实现对载荷的精确实时控制。数据采集系统包括静态和超动态应变采集仪,可进行巷道机械开挖和爆破开挖模拟试验过程中信息的采集。通过采用石膏砌块的模型试验,可有效模拟深部巷道的变形和破坏现象。