汽车开门防溜防撞智能告警系统设计与实现

溜车和开门撞是常见的因个人操作不当造成的非必要交通事故,为了提高驾驶的安全性,减少此类交通事故的发生,文章提出一种车辆防溜和防开门撞的智能告警系统。该系统以STM32单片机为控制核心,利用惯导传感器判断车辆状态,并在停车后打开车门的瞬间,语音播报系统提示驾驶员拉起手刹,同时探测车辆驾驶侧后方是否有人车接近。再结合语音播报系统和灯光告警系统,共同实现车辆防溜和开门防撞的智能告警功能。通过测试,系统具有100%的检测率,同时语音警示系统播报及时,可显著降低溜车和开门撞这种人为因素造成的非必要交通事故风险,具有良好的实用价值。

基于连续波毫米波雷达的车辆开门防撞预警技术

为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种开门预警技术,通过低成本的连续波毫米波雷达实时检测接近车辆后方报警区域的运动目标,采用巴特沃斯4阶带通模拟滤波器和数字滤波器组,结合对消和加权方法对中频信号进行处理,通过降低中频数字信号副瓣功率的方法提高远距离目标的检测概率.同时采用单元最大最小平均恒虚警检测算法(CMMA-CFAR),根据噪声强度实时调整识别门限,保持较高的目标检测概率.该技术在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型接近目标自行车、摩托车和轿车,平均预警率分别为95.25%,95.50%,96.37%.结果表明:该技术能够在各种天气和时间,实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标,并进行有效碰撞预警.

一种低成本的车辆开门防撞预警系统

为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端设计技术,以解决低成本实现移动目标探测和测速;后端信号处理技术,尽可能利用低成本的硬件并充分利用其有限资源实现对前端返回的中频信号进行处理;目标识别技术,采用恒虚警检测算法,根据噪声强度实时调整识别门限以保持恒定的检测概率。该系统在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型目标在设定的各测试点分别进行实际场景测试,得到自行车、摩托车和轿车在报警区域内的预警率分别为97.03%,97.01%和97.41%。测试结果表明:系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。

基于多普勒雷达的车辆开门预警系统

为解决驾乘人员开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,设计一种基于多普勒雷达的车辆开门预警系统。系统通过多普勒雷达对移动目标进行探测。采用雷达中频信号处理模块对前端返回的中频信号进行处理,并通过恒虚警检测算法根据噪声强度实时调整识别门限,保持恒定的目标探测概率。通过在奇瑞G6车上进行的标定和实际场景测试,该系统对机动车与非机动车的预警率均大于97.00%,表明系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。

一种车辆驻车开门事故预警系统设计及实现

为了减少家用轿车驻车期间开门引起的交通事故概率,文章设计一款车门防撞预警系统。该系统首先通过陀螺仪确定汽车处于驻车状态,然后利用多普勒雷达对车辆附近的移动目标进行监测,一旦发现移动目标进入设定的阀值距离,开启摄像头获取移动目标的具体信息,该信息一方面被传输到车辆显示屏提醒车主决策,另一方面与雷达信号进行冗余处理,以及时锁止车门。通过对众泰汽车某型号车辆的标定和实测分析,该系统能够有效识别车辆周边的移动目标,在车主的决策支持下,该系统能够有效解决车辆驻车期间的开门事故问题,具有一定的应用前景。

车门安全开启与警示系统设计研究

将汽车前门尖角设计成圆角,在车门内表面平行于车门侧面设计了三排警示灯,由车门开启的角度接通不同地方的警示灯,编写C语言程序代码并将其写入单片机中,实现控制过程,可以有效地警示后面车辆和行人。

基于投影的开门防撞预警(DOW)方式设计研究

降低车辆开门碰撞事故率,通过设计来构建和谐的道路交互环境。通过对目前DOW领域的现状进行研究,提出一种基于投影的DOW方式,并完成其系统设计研究及DOW投影警示图案参数与内容的设计研究,通过设计实践来证明研究结果。提出一种有效的基于投影的DOW方式,补充警示车外VRU的技术手段,实现车辆与周围非机动车的全新防撞交互。基于投影的DOW方式可以为车外VRU提供有效的预警,并作为DOW警示执行方式的重要补充,对降低开门碰撞事故率、构建和谐的道路交互环境具有重要意义。

车门开启预警系统(DOW)主观评价方法研究

随着主动安全技术日益进步,车门开启预警系统应用逐渐兴起,车门开启预警系统可以在驾驶员准备下车之前,监控车辆侧后方是否有存在发生碰撞风险的其他交通参与者,并提示驾驶员和乘客注意开门。本文通过分析车门开启预警系统的技术架构和技术特点,从消费者日常使用的角度出发,研究车门开启预警的主观评价方法,为车门开启预警系统评价提供了一种新的测试思路。