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Clinical application of dorsal carpometacarpal reversed island flap with dorsal metacarpal nerve to reconstruct finger
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作者 左中男 《外科研究与新技术》 2005年第3期215-215,共1页
To investigate the clinical effect of dorsal carpometacarpal reversed island flap with dorsal metacarpal nerve to reconstruct finger.Methods We designed the dorsal reverse carpal and metacarpal island flaps with nerve... To investigate the clinical effect of dorsal carpometacarpal reversed island flap with dorsal metacarpal nerve to reconstruct finger.Methods We designed the dorsal reverse carpal and metacarpal island flaps with nerve by using the adjacent two dorsal matacarpal arteries as blood-supply and applied the stand of bone and tendon in waste finger or the free iliac transplantation to reconstruct the every sensory finger.Results Eighten cases were survived completely,and the skin degloving injuries of the finger in 3 cases.The maximum of the flap was 9 cm by 8 cm.Patients were followed up 3 months to 2 years,7 weeks later pain sense of reconstructed finger was recovered.Sensation over S3 amounts to 89% of the digits.Two-point-discrimination of the digits was 5~10 mm.After the operation,the reconstructed finger obtained good appearance,the sensory recovery approach normally.The patients have ability to fulfil daily activities.Conclusion This methods has advantages as follow:simple and practical,high survival rate,low impairment,sensible and good appearance.7 refs,3 figs. 展开更多
关键词 dorsal reconstruct finger reversed ISLAND
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Repair of the finger pulp loss
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作者 王利 《外科研究与新技术》 2003年第2期88-88,共1页
Objective To investigate the results of flap for repair of the finger pulp defects. Methods The volar digital advancement flap, the lateral digital neurovascular island flap, the lateral digital reverse island flap an... Objective To investigate the results of flap for repair of the finger pulp defects. Methods The volar digital advancement flap, the lateral digital neurovascular island flap, the lateral digital reverse island flap and the dorsal digital flap had been undergone for 78 patients. The size of the pulp defect varied from 1.0 cm±1.0 cm to 3. 0 cm ± 3. 5 cm. Results All flaps were survived. The follow-up was 1 to 3 years. The appearance of the pulp was satisfactory with good sensory recovery. Conclusion The digital flap is an ideal method for repair of pulp loss, which is a simple and efficient procedure with minimal donor site morbidity. 2 refs.China Medical Abstracts(Surgery) 展开更多
关键词 finger DONOR REPAIR satisfactory appearance MORBIDITY island dorsal SENSORY advancement
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指背静脉移植在血管缺损的断指再植术中的临床应用
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作者 于晋辉 田宇 张士伟 《血管与腔内血管外科杂志》 2024年第1期93-97,共5页
目的探讨指背静脉移植在血管缺损的断指再植术中的应用效果。方法收集2021年4月至2022年8月于秦皇岛市第一医院进行断指再植术的35例手指离断患者(40指)的临床资料,术中均采用指背静脉移植桥接术。观察术中镜下挫伤血管内膜挫伤分布情况... 目的探讨指背静脉移植在血管缺损的断指再植术中的应用效果。方法收集2021年4月至2022年8月于秦皇岛市第一医院进行断指再植术的35例手指离断患者(40指)的临床资料,术中均采用指背静脉移植桥接术。观察术中镜下挫伤血管内膜挫伤分布情况,记录血管移植的时间。比较同水平面指背静脉与缺损血管的管径,观察术后再植手指的成活情况、并发症发生情况和成活手指的功能恢复情况。结果术后手指成活率为95.0%(38/40)。自切取静脉至完成两处吻合口的时间一般约为40分钟,吻合质量良好。同水平面指背静脉与缺损血管的管径相当或略粗。术后6个月,在成活的38个再植手指中,手指功能优10指,良25指,差3指,优良率为92.1%(35/38)。结论在血管缺损的断指再植术中,指背静脉移植可在避免再植时过多缩短指骨、关节融合或截指的情况下获得满意的外形和优良的功能。 展开更多
关键词 指背静脉移植 断指再植术 血管缺损
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End-to-side neurorrhaphy repairs peripheral nerve injury:sensory nerve induces motor nerve regeneration
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作者 Qing Yu She-hong Zhang +3 位作者 Tao Wang Feng Peng Dong Han Yu-dong Gu 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2017年第10期1703-1707,共5页
End-to-side neurorrhaphy is an option in the treatment of the long segment defects of a nerve.It involves suturing the distal stump of the disconnected nerve(recipient nerve) to the side of the intimate adjacent ne... End-to-side neurorrhaphy is an option in the treatment of the long segment defects of a nerve.It involves suturing the distal stump of the disconnected nerve(recipient nerve) to the side of the intimate adjacent nerve(donor nerve).However,the motor-sensory specificity after end-to-side neurorrhaphy remains unclear.This study sought to evaluate whether cutaneous sensory nerve regeneration induces motor nerves after end-to-side neurorrhaphy.Thirty rats were randomized into three groups:(1) end-to-side neurorrhaphy using the ulnar nerve(mixed sensory and motor) as the donor nerve and the cutaneous antebrachii medialis nerve as the recipient nerve;(2) the sham group:ulnar nerve and cutaneous antebrachii medialis nerve were just exposed;and(3) the transected nerve group:cutaneous antebrachii medialis nerve was transected and the stumps were turned over and tied.At 5 months,acetylcholinesterase staining results showed that 34% ± 16% of the myelinated axons were stained in the end-to-side group,and none of the myelinated axons were stained in either the sham or transected nerve groups.Retrograde fluorescent tracing of spinal motor neurons and dorsal root ganglion showed the proportion of motor neurons from the cutaneous antebrachii medialis nerve of the end-to-side group was 21% ± 5%.In contrast,no motor neurons from the cutaneous antebrachii medialis nerve of the sham group and transected nerve group were found in the spinal cord segment.These results confirmed that motor neuron regeneration occurred after cutaneous nerve end-to-side neurorrhaphy. 展开更多
关键词 nerve regeneration peripheral nerve injury end-to-side neurorrhaphy motor-sensory specificity rat dorsal root ganglion motor neuron axon cutaneous antebrachii medialis nerve ulnar nerve acetylcholinesterase staining retrograde neuron tracing neural regeneration
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指榫参数和端压压力对橡胶木指接材抗弯性能的影响
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作者 贾晓娟 黄素涌 +4 位作者 王建和 缪本浩 龚蒙 肖岩 卫佩行 《林产工业》 北大核心 2024年第10期11-16,23,共7页
以橡胶木规格锯材为研究对象,探讨了指榫参数(齿长S型12.5 mm和L型25.0 mm)和端压压力(1.50、1.85、2.20 MPa)对指接橡胶木规格锯材抗弯性能的影响。结果表明:S型齿橡胶木指接材的抗弯强度(MOR)(平均值49.5 MPa)明显高于L型齿橡胶木指... 以橡胶木规格锯材为研究对象,探讨了指榫参数(齿长S型12.5 mm和L型25.0 mm)和端压压力(1.50、1.85、2.20 MPa)对指接橡胶木规格锯材抗弯性能的影响。结果表明:S型齿橡胶木指接材的抗弯强度(MOR)(平均值49.5 MPa)明显高于L型齿橡胶木指接材的MOR(平均值45.3 MPa),证明使用短齿指接是可行的;齿长对抗弯弹性模量(MOE)无显著影响,但对MOR影响显著;根据不同齿型的端压趋势图情况,可推断L型齿橡胶木指接材的较优端压压力为2.20 MPa,S型齿橡胶木指接材较优端压压力为1.85 MPa。 展开更多
关键词 指接 指榫类型 抗弯强度 端部压力 齿长
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掌侧动脉静脉化血管吻合在末节断指再植中的应用 被引量:1
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作者 李健华 《中外医学研究》 2024年第13期128-131,共4页
目的:研究掌侧动脉静脉化血管吻合在末节断指再植中的应用。方法:选取2022年3月—2023年3月清远市人民医院收治的70例手指末节离断患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为对照组及观察组,各35例。对照组采用背侧静脉血管吻合方式实... 目的:研究掌侧动脉静脉化血管吻合在末节断指再植中的应用。方法:选取2022年3月—2023年3月清远市人民医院收治的70例手指末节离断患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为对照组及观察组,各35例。对照组采用背侧静脉血管吻合方式实施断指再植治疗,观察组采用掌侧动脉静脉化血管吻合方式实施断指再植治疗。比较两组断指成活情况、断指功能、疼痛程度、并发症、断指血运。结果:两组断指成活情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组优良率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组氧饱和度、经皮氧分压均大于对照组,断指微循环检测值、毛细血管充盈时间明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后6 h、12 h、24 h,观察组视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:掌侧动脉静脉化血管吻合和背侧静脉血管吻合均可以获得较高的成活率,但相比较而言,掌侧动脉静脉化血管吻合在末节断指再植中的临床效果显著,更有利于减轻患者的疼痛程度,改善断指的血运情况,促进断指功能的恢复,且安全可靠。 展开更多
关键词 掌侧动脉静脉化血管吻合 背侧静脉血管吻合 末节断指 断指再植
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掌侧动脉静脉化和背侧静脉吻合在末节断指再植中的疗效对比
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作者 邴登炜 秦雯 张培 《中国美容医学》 CAS 2024年第7期108-111,共4页
目的:探究掌侧动脉静脉化和背侧静脉吻合再植对末节断指再植患者手指功能、术后并发症及外观满意度的影响。方法:研究主体为2019年1月-2022年10月于笔者医院接受断指再植手术的患者,将符合纳入排除标准的患者按照随机数字表法分为观察... 目的:探究掌侧动脉静脉化和背侧静脉吻合再植对末节断指再植患者手指功能、术后并发症及外观满意度的影响。方法:研究主体为2019年1月-2022年10月于笔者医院接受断指再植手术的患者,将符合纳入排除标准的患者按照随机数字表法分为观察组与对照组,其中对照组50例(54指)患者给予背侧静脉吻合再植术,观察组53例患者(56指)给予掌侧动脉静脉化,统计比较两组围手术期相关指标、再植指功能、生活质量评分、并发症发生情况及患者满意度。结果:观察组住院时间及创口愈合时间均短于对照组(P<0.05),且再植成功率高于对照组(P<0.05),但两组手术时间及术中出血量比较差异无统计学意义(P>0.05);观察组手指功能恢复情况及生活质量评分均优于对照组(P<0.05);随访结果显示观察组并发症发生率低于对照组,且外观满意度高于对照组(P<0.05)。结论:掌侧动脉静脉化和背侧静脉吻合再植在末节断指再植患者中均有确切效果,但前者对促进手指功能及生活质量的恢复更具优势,且术后并发症发生率低,患者满意度也较高。 展开更多
关键词 掌侧动脉静脉化 背侧静脉吻合 末节断指再植 手指功能 并发症 满意度
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指蹼逆行指背静脉岛状皮瓣修复手指中远节皮肤缺损 被引量:1
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作者 李刚 杨涛 程洪超 《临床骨科杂志》 2024年第1期150-150,共1页
2020年1月~2021年10月,我科采用指蹼逆行指背静脉岛状皮瓣修复20例手指中远节皮肤缺损患者,疗效满意,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本组20例(20指),男15例,女5例,年龄18~64岁。拇指8例,示指6例,中指3例,环指1例,小指2例。创面面积2.... 2020年1月~2021年10月,我科采用指蹼逆行指背静脉岛状皮瓣修复20例手指中远节皮肤缺损患者,疗效满意,报道如下。1材料与方法1.1病例资料本组20例(20指),男15例,女5例,年龄18~64岁。拇指8例,示指6例,中指3例,环指1例,小指2例。创面面积2.0 cm×1.5 cm~2.5 cm×2.0 cm。受伤原因:机器撕脱伤14例,切割伤3例,压砸伤3例。19例急诊手术,伤后至手术时间2~4 h. 展开更多
关键词 手指皮肤缺损 指蹼逆行指背静脉岛状皮瓣 移植
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指固有动脉逆行岛状皮瓣和背侧穿支岛状皮瓣修复手指远节末端皮肤缺损的疗效对比
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作者 周鹏 胡浩 +2 位作者 黄旭 孟胜东 戴琰琨 《临床外科杂志》 2024年第11期1185-1189,共5页
目的对比指固有动脉逆行岛状皮瓣和背侧穿支岛状皮瓣修复手指远节末端皮肤缺损的疗效。方法2020年8月~2022年9月收治的手指远节末端皮肤缺损病人128例,患指128根。采用随机数字表法分为侧支组和背支组,每组各64例,侧支组予以指固有动脉... 目的对比指固有动脉逆行岛状皮瓣和背侧穿支岛状皮瓣修复手指远节末端皮肤缺损的疗效。方法2020年8月~2022年9月收治的手指远节末端皮肤缺损病人128例,患指128根。采用随机数字表法分为侧支组和背支组,每组各64例,侧支组予以指固有动脉逆行岛状皮瓣修复术治疗,背支组予以指固有动脉背侧穿支岛状皮瓣修复术治疗。记录两组手术时间、术中出血量,术后随访12个月,评价移植皮瓣存活率、采用手指总主活动度(TAM)评分评价关节功能、远节移植皮瓣感觉功能、温哥华瘢痕量表评分(VSS)评价瘢痕程度、术后并发症。结果侧支组、背支组病人的手术时间分别为(50.03±12.41)分钟、(54.78±15.65)分钟,术中出血量分别为(22.65±10.03)ml、(26.52±12.61)ml,两组手术时间、术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后12个月随访,所有病人远端缺损部分均正常愈合,两组皮瓣移植成功率均为100.00%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后12个月,侧支组、背支组病人的VSS分别为(3.15±0.69)分、(3.17±0.62)分,两组比较差异无统计学意义(P>0.05);侧支组、背支组病人的TAM评分分别为(9.71±0.65)分、(10.93±0.71)分。侧支组TAM评分低于背支组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);侧支组、背支组病人皮瓣两点辨别觉分别为(8.93±2.05)mm、(7.51±1.64)mm,侧支组皮瓣两点辨别觉高于背支组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。侧支组术后静脉回流障碍2例,不耐寒1例;背支组术后无并发症发生,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论与指固有动脉逆行岛状皮瓣修复术比较,指固有动脉背侧穿支岛状皮瓣修复术治疗手指远节末端皮肤缺损,术后手指功能恢复效果更为良好,且静脉回流障碍风险相对更低。 展开更多
关键词 远节手指 皮肤缺损 岛状皮瓣修复术 指侧支动脉 指背侧支动脉
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桡动脉掌浅支腕横纹皮瓣与骨间背侧动脉穿支皮瓣修复手指创面缺损的对比研究 被引量:1
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作者 李叶 赵书明 +1 位作者 刘学亮 马丽莎 《中国医刊》 CAS 2024年第6期611-613,共3页
目的对比分析桡动脉掌浅支腕横纹皮瓣与骨间背侧动脉穿支皮瓣修复手指创面缺损的临床疗效。方法选取2014年8月至2021年8月华北医疗健康集团邢台总医院收治的102例手指软组织缺损患者,采用随机数字表法分为A组和B组,每组51例。A组采用骨... 目的对比分析桡动脉掌浅支腕横纹皮瓣与骨间背侧动脉穿支皮瓣修复手指创面缺损的临床疗效。方法选取2014年8月至2021年8月华北医疗健康集团邢台总医院收治的102例手指软组织缺损患者,采用随机数字表法分为A组和B组,每组51例。A组采用骨间背侧动脉穿支皮瓣治疗,B组采用桡动脉掌浅支腕横纹皮瓣治疗。比较两组患者的临床疗效、手术情况(术中失血量、皮瓣成活率)、术后并发症发生率,随访3个月观察患者皮瓣及供区的恢复情况。结果A组治疗有效率为88.24%,明显高于B组的64.71%,差异有统计学意义(P<0.05)。A组术中失血量低于B组,皮瓣成活率高于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。A组术后并发症发生率(2.0%)与B组(9.8%)比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后随访3个月,两组患者皮瓣外形、供区功能均恢复良好,皮瓣色泽、质地、弹性恢复良好。结论与桡动脉掌浅支腕横纹皮瓣相比,骨间背侧动脉穿支皮瓣修复手指创面缺损临床疗效良好,值得临床应用。 展开更多
关键词 桡动脉掌浅支皮瓣 骨间背侧动脉穿支皮瓣 手指软组织缺损 修复
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重建静脉回流通道在手指背穿支筋膜蒂岛状皮瓣术中的应用
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作者 李先仙 董晤讯 +1 位作者 白尚 张峰 《临床骨科杂志》 2024年第4期522-526,共5页
目的探讨重建静脉回流通道在手指背穿支筋膜蒂岛状皮瓣转位修复指部缺损中的应用效果。方法将50例行手指背穿支筋膜蒂岛状皮瓣转位修复的指部缺损患者按是否重建静脉回流通道分为观察组(重建静脉回流通道,25例,25指)和对照组(未重建静... 目的探讨重建静脉回流通道在手指背穿支筋膜蒂岛状皮瓣转位修复指部缺损中的应用效果。方法将50例行手指背穿支筋膜蒂岛状皮瓣转位修复的指部缺损患者按是否重建静脉回流通道分为观察组(重建静脉回流通道,25例,25指)和对照组(未重建静脉回流通道,25例,25指)。比较两组手术情况、术后并发症发生情况。采用中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评价疗效。结果患者均获得随访,时间12~24(16.40±3.25)个月。手术时间观察组长于对照组(P<0.01);住院时间、住院费用观察组短(少)于对照组(P<0.05)。两组术后均未发生皮瓣感染及坏死等并发症,皮瓣均成活;水疱发生率观察组低于对照组(P<0.05)。疗效评价:术后1、12个月外形优良率观察组均高于对照组(P<0.05);术后1个月患指总主动活动度优良率观察组高于对照组(P<0.01)。结论重建静脉回流通道行手指背穿支筋膜蒂岛状皮瓣转位修复治疗指部缺损,不仅能缩短住院时间、降低住院费用,而且能获得较满意的患指外形及早期总主动活动度。 展开更多
关键词 指部缺损 重建 静脉回流通道 筋膜蒂皮瓣 指背岛状皮瓣 穿支
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逆行掌背动脉穿支岛状皮瓣修复指背中近节骨关节外露创面
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作者 王会军 步晓惠 +5 位作者 鲁冰 齐荣荣 向莉 蒋永能 李耀 李建廷 《中国美容医学》 CAS 2024年第5期24-26,共3页
目的:探究逆行掌背动脉穿支岛状皮瓣修复指背中近节骨关节外露创面的疗效。方法:2016年1月-2021年12月,笔者科室应用逆行掌背动脉穿支岛状皮瓣修复手指指背中近节骨关节外露创面25例。其中,男18例,女7例;年龄15~52岁,平均年龄32岁;致伤... 目的:探究逆行掌背动脉穿支岛状皮瓣修复指背中近节骨关节外露创面的疗效。方法:2016年1月-2021年12月,笔者科室应用逆行掌背动脉穿支岛状皮瓣修复手指指背中近节骨关节外露创面25例。其中,男18例,女7例;年龄15~52岁,平均年龄32岁;致伤原因中重物砸伤13例,机器挤伤10例,电击伤2例;损伤部位中环指9例,小指7例,中指6例,食指3例,创面大小2 cm×3 cm~3 cm×5 cm。结果:本组中24例患者皮瓣全部成活良好,1例皮瓣远端发紫,经换药,创面愈合,未影响手术效果。随访3~12个月,皮瓣血运、质地、外形及功能良好。结论:采用逆行掌背动脉穿支岛状皮瓣修复指背中近节骨关节外露创面,手术创伤较小,操作相对简单,不需要二期手术,能够满足对手的功能与外形的修复,适合基层医院开展。 展开更多
关键词 手指 骨关节外露创面 掌背动脉穿支皮瓣 修复
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拇指桡背侧皮瓣联合示指背皮瓣修复拇指末节缺损25例
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作者 王先威 鲁永红 +1 位作者 王钦航 刘鑫源 《实用手外科杂志》 2024年第2期174-175,218,共3页
目的探讨拇指桡背侧皮瓣联合示指背皮瓣修复拇指缺损伤的方法及疗效。方法对天津二七二医院手足显微外科2018年5月-2022年4月收治的25例拇指末节指体皮肤严重缺损患者采用拇指桡背侧皮瓣联合示指背皮瓣的手术方式进行修复。结果所有皮... 目的探讨拇指桡背侧皮瓣联合示指背皮瓣修复拇指缺损伤的方法及疗效。方法对天津二七二医院手足显微外科2018年5月-2022年4月收治的25例拇指末节指体皮肤严重缺损患者采用拇指桡背侧皮瓣联合示指背皮瓣的手术方式进行修复。结果所有皮瓣均成活,成功率100%,术后随访,拇指外形、感觉及活动功能均恢复良好。结论拇指桡背侧皮瓣联合示指背皮瓣的术式实用性较强,可获得较为满意的疗效,为临床拇指末节缺损伤提供了一种新的手术方式。 展开更多
关键词 拇指桡背侧皮瓣 示指背皮瓣 拇指末节缺损
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经皮滚式缝合技术与断端缝合技术在治疗腱性锤状指中的疗效对比
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作者 李守玺 张亮银 +3 位作者 吕长举 朱沛 张正鹏 王冰 《兰州大学学报(医学版)》 2024年第9期30-34,共5页
目的探讨经皮滚式缝合治疗腱性锤状指的临床疗效。方法纳入2018年6月—2022年10月就诊于甘肃中医药大学第三附属医院手足外科的110例腱性锤状指患者,采用随机数字表法将患者分组:经皮滚式缝合治疗组和经断端缝合联合克氏针固定治疗组。... 目的探讨经皮滚式缝合治疗腱性锤状指的临床疗效。方法纳入2018年6月—2022年10月就诊于甘肃中医药大学第三附属医院手足外科的110例腱性锤状指患者,采用随机数字表法将患者分组:经皮滚式缝合治疗组和经断端缝合联合克氏针固定治疗组。采用视觉模拟评分法、远指间关节活动度和欠伸角度、Dargan功能评定体系对比两组患者的疗效。结果两组患者患指的视觉模拟评分法评分在术后第3、6个月均相较于治疗前水平显著降低,差异均有统计学意义(P<0.01);两组患者术后第3、6个月远指间关节活动度和欠伸角度与治疗前相比差异均有统计学意义(P<0.001),术后两组患者远指间关节活动度和欠伸角度均明显改善。两组患者术后的优良率差异有统计学意义(P=0.039),经皮滚式缝合治疗组优良率高于经断端缝合联合克氏针固定治疗组。结论经皮滚式缝合修复腱性锤状指手术方法简单易行,能获得较为满意的疗效。 展开更多
关键词 经皮滚式缝合 断端缝合 腱性锤状指 克氏针固定
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穿支蒂螺旋桨皮瓣在手部软组织缺损修复中的应用
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作者 孔钰环 史一 《中国医疗美容》 2024年第9期56-58,共3页
目的 探讨穿支蒂螺旋桨皮瓣在手部软组织缺损修复中的应用效果。方法 研究对象为2022年1月至2024年1月在郑州市骨科医院就诊的36例手部软组织缺损患者,所有患者均行穿支蒂螺旋桨皮瓣修复。统计皮瓣成活率、手术效果优良率和不良反应发... 目的 探讨穿支蒂螺旋桨皮瓣在手部软组织缺损修复中的应用效果。方法 研究对象为2022年1月至2024年1月在郑州市骨科医院就诊的36例手部软组织缺损患者,所有患者均行穿支蒂螺旋桨皮瓣修复。统计皮瓣成活率、手术效果优良率和不良反应发生率。结果 36例患者皮瓣均成活,皮瓣成活率为100%。随访3个月,手术效果为优16例,良20例,无手术效果差者,手术效果优良率为100%;创面感染1例,静脉回流障碍3例,并发症发生率为11.11%(4/36)。结论 穿支蒂螺旋桨皮瓣在手部软组织缺损修复中应用可取得良好效果,其皮瓣成活率高。 展开更多
关键词 穿支蒂螺旋桨皮瓣 手部软组织缺损 指动脉 掌背动脉
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果蔬采摘机器人末端执行器研究综述 被引量:73
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作者 李秦川 胡挺 +2 位作者 武传宇 胡旭东 应义斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期175-179,186,共6页
从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题。提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执... 从果蔬采摘的特点出发,综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点,指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题。提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器,同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状,并从欠驱动多指手的机构特点、抓取模式和综合成本等方面说明了这一思路的可行性。 展开更多
关键词 采摘机器人 末端执行器 欠驱动 多指手
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指背神经筋膜蒂逆行皮瓣修复指端部分组织缺损 被引量:15
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作者 巨积辉 金光哲 +5 位作者 魏诚 赵强 刘跃飞 李雷 李建宁 侯瑞兴 《中国美容整形外科杂志》 CAS 2008年第5期355-357,共3页
目的探讨一种修复手指指端部分组织缺损的新方法。方法自2002年7月至2007年7月,采用指背神经筋膜蒂逆行皮瓣对87例(113指)手指指端部分组织缺损的患者进行修复,并对修复皮瓣的血液循环及远期回缩情况进行观察。结果所有患者的皮瓣全部... 目的探讨一种修复手指指端部分组织缺损的新方法。方法自2002年7月至2007年7月,采用指背神经筋膜蒂逆行皮瓣对87例(113指)手指指端部分组织缺损的患者进行修复,并对修复皮瓣的血液循环及远期回缩情况进行观察。结果所有患者的皮瓣全部成活。术后2~4 d,有49指的皮瓣表面有水疱形成,颜色发紫,于5~7 d自行缓解,未影响皮瓣成活。随访87例患者4~15个月,皮瓣质地佳,手指的外形及感觉恢复良好,2-PD为6~9 mm,皮瓣面积的回缩率为10%。供区自上臂或前臂内侧取全厚皮片植皮修复,愈合良好。结论指背神经筋膜蒂逆行皮瓣修复手指皮肤缺损具有操作简单、不牺牲主要动脉等优点,可以在临床上推广应用。 展开更多
关键词 缺损 指背神经 筋膜蒂 皮瓣
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手背双逆行皮神经营养血管蒂皮瓣修复两手指背侧皮肤缺损 被引量:4
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作者 张志宏 王万明 +3 位作者 吕琦 陈庆泉 张发惠 郑和平 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1213-1214,i0001,共3页
[目的]报道手背双逆行皮神经营养血管蒂皮瓣修复手指背侧皮肤缺损的方法。[方法]以桡、尺神经在手背侧的4个分支的营养血管为蒂设计各种皮瓣,同时应用其中的2种修复2个手指背侧的皮肤缺损。[结果]5例共10块皮瓣全部成活,伤指创面完全覆... [目的]报道手背双逆行皮神经营养血管蒂皮瓣修复手指背侧皮肤缺损的方法。[方法]以桡、尺神经在手背侧的4个分支的营养血管为蒂设计各种皮瓣,同时应用其中的2种修复2个手指背侧的皮肤缺损。[结果]5例共10块皮瓣全部成活,伤指创面完全覆盖。[结论]逆行皮神经营养血管蒂皮瓣血供充分,不损伤知名血管,修复距离远,是修复手指背侧皮肤缺损的良好方法,可同时应用2个皮瓣以修复2个手指的皮肤缺损。 展开更多
关键词 皮神经 外科皮瓣 指背损伤
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指固有动脉终末背侧支逆行岛状皮瓣的临床应用 被引量:7
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作者 郑水长 高仕长 +4 位作者 倪卫东 李俊明 李道选 黄贺军 安洪 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1545-1546,共2页
目的:探讨指固有动脉终末背侧支逆行岛状皮瓣在临床中的治疗效果。方法:临床应用指固有动脉终末背侧支岛状皮瓣逆行转移或结合其它皮瓣修复手指远端软组织缺损21例25指。结果:术后19指皮瓣顺利成活;4指皮瓣部分坏死,经换药后创面愈合;2... 目的:探讨指固有动脉终末背侧支逆行岛状皮瓣在临床中的治疗效果。方法:临床应用指固有动脉终末背侧支岛状皮瓣逆行转移或结合其它皮瓣修复手指远端软组织缺损21例25指。结果:术后19指皮瓣顺利成活;4指皮瓣部分坏死,经换药后创面愈合;2指皮瓣完全坏死,改行其它皮瓣修复。平均随访13个月,术后功能及外形均较满意。结论:指固有动脉终末背侧支逆行岛状皮瓣不牺牲手指知名血管且术后可带有感觉,是修复同指或邻指指端软组织缺损指骨外露一种有效可行的手术方法。 展开更多
关键词 指端缺损 皮瓣 指固有动脉终末背侧支 脱套伤
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指背筋膜蒂皮瓣在手指皮肤缺损修复中的应用 被引量:8
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作者 杨杰 于晓洁 +3 位作者 王鹏 王建成 曹文宏 许会敏 《疑难病杂志》 CAS 2014年第1期65-66,69,共3页
目的探讨指背筋膜蒂皮瓣修复手指皮肤缺损的临床疗效。方法 2011年10月—2013年2月收治手指皮肤及软组织缺损患者33例(37指),男19例(22指),女14例(15指);受伤至入院时间1h^15d;指腹皮肤缺损17指,甲床缺损9指,中节掌侧皮肤缺损6指,中远... 目的探讨指背筋膜蒂皮瓣修复手指皮肤缺损的临床疗效。方法 2011年10月—2013年2月收治手指皮肤及软组织缺损患者33例(37指),男19例(22指),女14例(15指);受伤至入院时间1h^15d;指腹皮肤缺损17指,甲床缺损9指,中节掌侧皮肤缺损6指,中远节掌侧皮肤缺损5指;皮瓣切取而积0.8cm×1.0cmy^1.9 cm×2.7 cm,应用大小为1.0cm×1.2 cm^2.1cm×2.9cm的指背筋膜蒂皮瓣修复创而,供区游离植皮修复。根据患指缺损形状、大小、在指背设计皮瓣,自手指近端游离皮瓣,远端设计为"泪滴"状。皮瓣与受区疏松缝合,放置引流片,供区近节指背采用全厚皮片植皮修复。术后抗炎抗痉挛等常规治疗。结果术后5例皮瓣远端出现张力性水疱,经换药后愈合;其余皮瓣及供区植皮均顺利成活,创面均Ⅰ期愈合。术后30例(34指)获随访,随访时间6~25个月,中位数16.8个月。皮瓣质地柔软,外观饱满。术后6个月皮瓣两点辨别觉为6~9 mm,中位数7.7 mm。手功能按手指总主动活动度评分法评定达105°~230°,中位数204.6°。结论指背筋膜蒂皮瓣修复手指皮肤缺损创伤小,手术操作简单,可以早期功能锻炼;术后皮瓣厚薄、质地良好,皮瓣可恢复感觉,是一种修复手指皮肤缺损的好方法。 展开更多
关键词 手指软组织缺损 指背筋膜蒂皮瓣 创面修复
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