LT6800陶瓷板压机的技术特点分析

本文主要介绍了LT6800陶瓷板压机的结构及技术特点。该设备是恒力泰公司针对需求旺盛的陶瓷板市场推出的产品,非常适合压制750mm×1500mm、800mm×1600mm等陶瓷板。其应用了多项专利技术,具有机架刚性好、砖坯成型质量好、自动化程度高、智能化、使用成本低等优点,是成熟又稳定的产品。本文对这款压机的技术特点进行详细分析,为其他陶瓷板压机的设计提供参考。

双轴同步控制技术的研究

介绍了基于Linux数控系统的双轴同步控制技术,双轴同步控制方式以及同步补偿算法,并在华中数控的世纪星数控系统平台下对同步控制方式及算法进行了调试、验证。

面向五轴加工的等距双NURBS刀具路径同步插补方法

针对由离散刀位点数据生成的五轴加工等距非均匀有理B样条曲线刀具路径中两条非均匀有理B样条曲线参数不同步的问题,建立了一种等距双非均匀有理B样条曲线参数的同步模型,实现等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径插补过程中两条非均匀有理B样条曲线参数的同步运动。将三轴非均匀有理B样条曲线插补算法应用于五轴加工等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径中的刀具中心点非均匀有理B样条曲线,根据参数同步模型将插补算法同步到刀轴点非均匀有理B样条曲线中。仿真表明,采用该算法能够使刀具始终沿着等距双非均匀有理B样条曲线刀路进行同步插补,参数同步插补精度主要集中在10-6 mm级数上,适用于复杂曲面的五轴加工。

模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用

为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。

基于转矩跟随的双电机同步控制策略研究

在双轴同步控制策略中,主从控制方案应用较多,而在双轴通过齿轮硬连接的机械系统中,采用主从位置同步或速度同步控制的方案无法取得良好效果,极易因双轴定位误差发生偏载情况,甚至发生电机过载停机的故障。采用主从控制方案中的转矩同步控制策略,主轴工作在速度控制模式,从轴工作在转矩控制模式,从轴跟随主轴的实时转矩输出而运动,以西门子S120为基础搭建整套伺服控制系统。结果显示,采用转矩跟随同步控制策略,机械系统运行过程平稳,在保证定位精度的基础上,负载可以均衡分布在双轴上,伺服电机工况良好,无过载、偏载现象发生。

基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究

在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿.通过双轴同步控制实验证明,该方法有效地提高了同步轴的响应速度,比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度.

基于双多流管模型的同步变桨垂直轴风力机特性分析

针对基于叶素理论对同步变桨垂直轴风力机进行性能分析的问题,研究了叶素理论和双盘面多流管模型,阐述了这些模型所做的假设和所适用的领域.分析了双盘面多流管模型的流管宽度特征,指出了该特征即为其在运算中出现不收敛现象的原因,针对该特征进行了改进后,可以明显改善运算不收敛现象并且提高计算速度.对同步变桨垂直轴风力机进行了理论分析,验证了其近似最优特性,得出了其性能在尖速比0.6附近最优的结论.进行了风力发电实验,理论结果与实验数据的对比验证了改进方法的可行性.

一种基于DDR的PS与PL数据交互方法的设计与实现

针对片上系统芯片中处理系统和可编程逻辑之间数据交互量大的应用,提出了一种基于双倍速率同步动态随机存储器的PS与PL数据交互方法。PS与PL通过访问共同的DDR,按照自定义的协议进行数据交互。将DDR中用于数据交互的空间划分为指令空间和数据空间,PS和PL通过读写指令空间中的指令数据并按照协议分析其所传递的信息,以控制各自的读写进程。PL通过高速片内总线访问DDR,PS利用内存读写工具实现对DDR的读写。测试结果表明该交互方法具有速度快、占用逻辑资源少、使用方便等优点,数据交互速度可达88 MB/s,适用于PS和PL需要实时交互大量数据的应用场景,在基于三维激光雷达的车辆实时高精度定位系统中得到了成功应用。

兆瓦级三电平永磁直驱风力发电系统仿真研究

基于永磁同步发电机(PMSG)数学模型,采用双三电平PWM结构的全功率变换器;机侧采用转子磁链定向的矢量控制技术并结合PMSG较为常用的零d轴电流控制方案,提高了系统效率;基于电网电压定向,网侧变换器应用电压电流双闭环控制策略;在Matlab/Simulink仿真环境下建立了直驱式永磁同步风力发电系统的仿真模型,包括:SVPWM矢量控制模块,零d轴电流控制模块,abc到dq坐标变换模块,电压补偿模块。对风速阶跃变化时系统运行情况进行了仿真,结果验证了该模型的合理性及控制策略的正确性和可行性。

基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计

主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制。整个控制器简单灵活,达到设计要求。

双下肢控制平台的设计与研究

为了测试假肢的性能,本文设计了下肢运动平台,平台的主要构成部分是四个直流电机,4个伺服驱动器,一个控制板卡和一台电脑.根据仿生学将他们连接起来,并以固高控制卡为控制核心,以髋关节和膝关节的角度信号作为下肢平台的运动控制信号,在VC环境下编程控制电机,通过四轴同步刷新的方法控制平台运动,使平台在运动过程中比之前更加协调.

双轴励磁同步发电机的相量图和功角特性

根据基本电磁原理推导了双轴励磁同步发电机的方程式,并画出了相量图,由这些方程式和相量图推导出它的功角特性.相量图和功角特性是双轴励磁同步发电机稳态分析的基础.

永磁同步风力发电系统控制策略的仿真分析

通过Matlab/Simulink建立了风力发电系统(又称风电系统)仿真模型。在永磁同步风力发电系统的控制中,机侧变流器采用转速外环、电流内环的双闭环控制方式;网侧变流器采用电压外环、电流内环的双闭环控制方式;机侧和网侧的控制波形均采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法调制而成。仿真结果表明:母线电压、转子转速、网侧三相交流电压均可保持稳定的状态;所采用的控制策略能使风电系统稳定运行。

马来西亚登嘉楼开启桥

文中介绍了马来西亚登嘉楼开启桥的主要参数、结构构造及工作原理。该开启桥采用双叶竖转开启方式,为液压缸驱动方式,采用三轴同步顶推、电气自动控制方案;南北两岸通讯采用无线以太网技术;配重设计在桥梁铰点主轴后方,并经精确计算配平,使整桥重心靠近铰点位置,可使开启桥轻松开启,同时保证在开启到最大角度,在最大风压958 Pa作业下,液压缸能顶住不动,确保了桥梁的安全。