双圆弧齿轮行星减速器的研制

前苏联学者库德略夫采夫提出圆弧齿轮行星减速器设想,到目前还没有制造过。建立了圆弧齿轮插齿刀设计理论,进行了圆弧齿轮插齿刀的设计和制造,解决了圆弧内齿轮加工方法和测量尺寸计算。成功制造了双圆弧齿轮行星减速器。