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凿岩台车双三角支撑液压伺服系统建模与仿真研究
被引量:
4
1
作者
游海涛
罗红波
+1 位作者
董特
王昊
《机床与液压》
北大核心
2020年第14期134-137,共4页
以8自由度多关节型凿岩台车机械臂为研究对象,在介绍凿岩台车双三角支撑结构的基础上,对独立的双三角支撑液压位置伺服系统进行数学建模,并利用MATLAB软件绘制其Bode图得到系统的动态特性。使用Z-N整定法整定PID参数,在Simulink中对系...
以8自由度多关节型凿岩台车机械臂为研究对象,在介绍凿岩台车双三角支撑结构的基础上,对独立的双三角支撑液压位置伺服系统进行数学建模,并利用MATLAB软件绘制其Bode图得到系统的动态特性。使用Z-N整定法整定PID参数,在Simulink中对系统进行仿真。结果显示:使用PID控制器的控制系统其稳定性、响应速度以及抗干扰能力满足实际使用要求。
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关键词
双三角支撑液压伺服系统
数学建模
系统仿真
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职称材料
题名
凿岩台车双三角支撑液压伺服系统建模与仿真研究
被引量:
4
1
作者
游海涛
罗红波
董特
王昊
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第14期134-137,共4页
基金
四川省科技计划重点研发项目(2017GZ0352)。
文摘
以8自由度多关节型凿岩台车机械臂为研究对象,在介绍凿岩台车双三角支撑结构的基础上,对独立的双三角支撑液压位置伺服系统进行数学建模,并利用MATLAB软件绘制其Bode图得到系统的动态特性。使用Z-N整定法整定PID参数,在Simulink中对系统进行仿真。结果显示:使用PID控制器的控制系统其稳定性、响应速度以及抗干扰能力满足实际使用要求。
关键词
双三角支撑液压伺服系统
数学建模
系统仿真
Keywords
double triangular support hydraulic servo system
Mathematical modeling
system
simulation
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
凿岩台车双三角支撑液压伺服系统建模与仿真研究
游海涛
罗红波
董特
王昊
《机床与液压》
北大核心
2020
4
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