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Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS 被引量:2
1
作者 于海波 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第1期35-40,共6页
To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random ex... To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random excitations of the test platforms of respectively the left and the right wheels according to actual running conditions of a vehicle, and explored the changing patterns of the kinematic characteristic parameters in the process of suspension motion. The irrationality of the suspension guiding mechanism design was pointed out through simulation and analysis, and the existent problems of the guiding mechanism were optimized and calculated. The results show that all the front-wheel alignment parameters, including the camber, the toe, the caster and the inclination, only slightly change within corresponding allowable ranges in design before and after optimization. The optimization reduces the variation of the wheel-center distance from 47.01 mm to a change of 8.28 mm within the allowable range of ?10 mm to 10 mm, promising an improvement of the vehicle steering stability. The optimization also confines the front-wheel sideways slippage to a much smaller change of 2.23 mm; this helps to greatly reduce the wear of tires and assure the straight running stability of the vehicle. 展开更多
关键词 车辆悬挂 车辆控制 乘坐平稳质量 运动学
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基于双横臂式悬架系统的第三弹簧装置运动力学分析 被引量:1
2
作者 倪小坚 《汽车实用技术》 2023年第3期70-73,共4页
由于双横臂独立悬架结构并不能完全解决垂直与侧倾线刚度解耦结构的问题,操纵稳定性与平顺性之间的切换空间就非常有限。为了能够增加高性能车的操纵稳定性,改善汽车在制动点头以及加速后仰时的俯仰变化幅度,论文主要对某款高性能车的... 由于双横臂独立悬架结构并不能完全解决垂直与侧倾线刚度解耦结构的问题,操纵稳定性与平顺性之间的切换空间就非常有限。为了能够增加高性能车的操纵稳定性,改善汽车在制动点头以及加速后仰时的俯仰变化幅度,论文主要对某款高性能车的双横臂式悬架系统加装第三根弹簧装置进行设计,并应用ADAMS/Car进行动力学仿真分析,验证增加第三弹簧对汽车的纵倾刚度与侧倾刚度之间的影响关系,为悬架动力学分析研究提供参考。 展开更多
关键词 第三弹簧装置 运动力学分析 ADAMS/CAR 双横臂式悬架系统
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多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析 被引量:14
3
作者 杨树凯 宋传学 +1 位作者 吴仕赋 姬鹏 《汽车技术》 北大核心 2006年第12期5-8,共4页
改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动... 改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。 展开更多
关键词 双横臂悬架 多连杆悬架 运动学 弹性运动学
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轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化 被引量:9
4
作者 王军年 刘鹏 +2 位作者 杨钫 靳立强 付铁军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页
基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 双横臂悬架 灵敏度分析 优化 悬架运动学特性
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基于ADAMS/CAR的双横臂独立悬架建模与仿真 被引量:51
5
作者 宋传学 蔡章林 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期554-558,共5页
运用ADAMS/CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明:将下控制臂与车架前安装点下调20mm,可使悬架的抗点/抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。
关键词 车辆工程 双横臂悬架 仿真模型 运动学 ADAMS/CAR
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双横臂独立悬架导向机构的运动特性 被引量:12
6
作者 李静 初亮 鲁和安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期84-86,共3页
采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算 ,并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明 :该算法可行、有效 。
关键词 双横臂独立悬架 导向机构 运动学
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基于多目标优化的菱形车双横臂悬架运动学分析 被引量:7
7
作者 莫旭辉 钟志华 +1 位作者 韩旭 闫晓磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期374-377,共4页
运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进... 运用多体动力学有限转动张量和空间解析几何方法,建立了双横臂悬架关键点的约束方程,导出了轮胎滑移和倾角随车轮跳动的变化规律。结合多目标遗传算法,以悬架横臂长度和初始位置为参数,对双横臂悬架跳动过程中的轮胎滑移和倾角的变化进行了优化。求解出了工程许可范围内的双横臂悬架轮胎滑移和外倾角变化关系及其悬架导向杆系参数。 展开更多
关键词 多目标优化 菱形车 双横臂悬架 运动学分析
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基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统 被引量:5
8
作者 侯永涛 陆建辉 +1 位作者 周孔亢 汪若尘 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期25-31,61,共8页
提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系... 提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构。系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果,通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看;以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标,采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块。通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性。系统的框架结构具有良好的可扩展性,已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用。 展开更多
关键词 汽车 双横臂独立悬架 运动学分析 遗传算法
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线控独立转向-悬架导向机构的设计与分析 被引量:5
9
作者 陈辛波 梁栋 +1 位作者 武晓俊 黄露 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1567-1571,共5页
为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空... 为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能. 展开更多
关键词 线控独立转向机构 双横臂悬架 灵敏度分析 动力学参数 优化设计
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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量:11
10
作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多
关键词 ADAMS 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式
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双横臂独立悬架运动学仿真分析 被引量:9
11
作者 潘国昌 黄虎 +1 位作者 刘新田 刘长虹 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期200-202,共3页
悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能。利用Adams多体动力学软件建立双横臂独立悬架的多刚体模型,通过对模型中车轮施加运动约束从而对其进行运动学性能的仿真分析,从而获得该车轮定位角的变化,将设计要求和分析结果对比... 悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能。利用Adams多体动力学软件建立双横臂独立悬架的多刚体模型,通过对模型中车轮施加运动约束从而对其进行运动学性能的仿真分析,从而获得该车轮定位角的变化,将设计要求和分析结果对比可以得出此悬架结构设计的合理性及需性能改进的地方。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 运动学分析 ADAMS
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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量:14
12
作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页
悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多
关键词 ADAMS软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析
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双横臂悬架运动学特性设计分析 被引量:6
13
作者 王家豪 兰凤崇 +1 位作者 张浩锴 陈吉清 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期1-4,共4页
为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前... 为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前轴双横臂悬架进行三维建模以及运动学仿真分析,选取适当的硬点坐标作为设计变量,以前轮定位角及轮距的变化为目标进行运动特性优化设计。优化后使得悬架运动特性有了显著的优化提高,有效地缩短了产品开发周期,减少试验成本。 展开更多
关键词 双横臂悬架 运动学特性 优化设计 目标规范化
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扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析 被引量:2
14
作者 孙丽 何仁 张园园 《汽车技术》 北大核心 2010年第1期29-33,共5页
针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案。建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验... 针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案。建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验证了模型的准确性。通过分析5种运动特性曲线变化趋势可知,前束角变化最为灵敏,从而可确定上下摆臂各加长40mm、转向器长度不变、转向拉杆每侧加长40mm的方案为最优。 展开更多
关键词 独立悬架 双横臂扭杆式 优化设计 运动特性
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ADAMS在汽车前悬架仿真应用与优化研究 被引量:2
15
作者 王丰 黄志刚 朱慧 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第5期22-25,共4页
根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了... 根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了更加良好的仿真结果.并得到了优化后的前悬架布置方案. 展开更多
关键词 ADAMS 双横臂独立前悬架 运动学特性 侧向滑移量 仿真优化
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轮履复合变体轮——双横臂悬架系统运动学分析 被引量:1
16
作者 吴兴 侍才洪 +1 位作者 康少华 刘宗豪 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期252-255,共4页
提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。... 提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型。采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮———双横臂悬架模块进行仿真。并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性。最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析。仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题。为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 双横臂悬架 轮履复合变体轮 空间解析几何 运动学分析
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汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算 被引量:15
17
作者 戴旭文 谷中丽 刘剑 《车辆与动力技术》 2002年第2期29-33,共5页
利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析 ,从而建立悬架系统结构的运动模型 .实例的优化结果表明 ,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合 ,使悬架设计的更为精确和清晰 ,提高了工作... 利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析 ,从而建立悬架系统结构的运动模型 .实例的优化结果表明 ,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合 ,使悬架设计的更为精确和清晰 ,提高了工作效率 . 展开更多
关键词 汽车 双横臂独立悬架 导向机构 运动学分析
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FSAE赛车双横臂前悬架运动学仿真及优化 被引量:22
18
作者 倪俊 徐彬 《车辆与动力技术》 2011年第4期51-54,共4页
应用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立方程式赛车双横臂独立前悬架模型.在ADAMS/Car中,对其进行了运动学仿真分析,得到了车轮跳动时各项参数的变化规律.利用ADAMS/Insight对悬架的某些硬点位置进行了优化.结果表明,悬架系统的运动学特... 应用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立方程式赛车双横臂独立前悬架模型.在ADAMS/Car中,对其进行了运动学仿真分析,得到了车轮跳动时各项参数的变化规律.利用ADAMS/Insight对悬架的某些硬点位置进行了优化.结果表明,悬架系统的运动学特性得到改善. 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 ADAMS 仿真 运动学优化
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FSAE赛车前悬架建模与运动学优化 被引量:4
19
作者 秦玉英 孙明浩 +1 位作者 侯志国 桂军 《汽车工程师》 2013年第8期26-29,共4页
为提高FSAE赛车设计水平,利用Adams/Car建立赛车双横臂前悬架仿真模型,通过双轮同向跳动仿真试验,对悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束角等运动学参数进行分析。利用Adams/Insight对悬架的运动学特性进行优化,结果表明,优化后... 为提高FSAE赛车设计水平,利用Adams/Car建立赛车双横臂前悬架仿真模型,通过双轮同向跳动仿真试验,对悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角及前束角等运动学参数进行分析。利用Adams/Insight对悬架的运动学特性进行优化,结果表明,优化后,悬架的整体性能得到较大提高,有助于提高整车操纵稳定性。另外,对悬架在实车装配中涉及到运动学的问题进行说明,对提高FSAE赛车的性能具有一定的实际参考价值。 展开更多
关键词 FSAE赛车 双横臂悬架 建模 仿真 运动学优化
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双横臂独立悬架运动学分析与优化设计 被引量:6
20
作者 施睿 赵春霞 《车辆与动力技术》 2014年第3期35-41,共7页
首先,针对双横臂悬架特性,采用空间机构运动学理论,对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析,然后,利用Matlab编程,实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能.最后,针... 首先,针对双横臂悬架特性,采用空间机构运动学理论,对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析,然后,利用Matlab编程,实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能.最后,针对某车型悬架系统进行设计计算,优化了悬架支点位置,优化后的轮胎定位参数均达到良好的变化趋势. 展开更多
关键词 双横臂悬架导向机构 转向梯形机构 轮胎定位参数 空间机构运动学
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