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Three Dimensional Kinematics Analysis of the Independent Suspension Multibody System 被引量:2
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作者 陈欣 林逸 +1 位作者 孙大刚 白文辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第4期80-86,共7页
Based on the theory of multibody system dynamics, the spatial kinematics analysis of the Mcpherson independent suspension widely used in the car was carried out. A practical and simpler method was provided to reduce t... Based on the theory of multibody system dynamics, the spatial kinematics analysis of the Mcpherson independent suspension widely used in the car was carried out. A practical and simpler method was provided to reduce the number of the generalized coordinates and constraint functions. By solving the nonlinear equations, the motion of any points in the whole suspension and wheel system can be predicted, including the spatial changes of the wheel alignment parameters which are of great importance to the car performances. 展开更多
关键词 independent suspension three dimension kinematic analysis multibody system
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Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS 被引量:2
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作者 于海波 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第1期35-40,共6页
To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random ex... To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random excitations of the test platforms of respectively the left and the right wheels according to actual running conditions of a vehicle, and explored the changing patterns of the kinematic characteristic parameters in the process of suspension motion. The irrationality of the suspension guiding mechanism design was pointed out through simulation and analysis, and the existent problems of the guiding mechanism were optimized and calculated. The results show that all the front-wheel alignment parameters, including the camber, the toe, the caster and the inclination, only slightly change within corresponding allowable ranges in design before and after optimization. The optimization reduces the variation of the wheel-center distance from 47.01 mm to a change of 8.28 mm within the allowable range of ?10 mm to 10 mm, promising an improvement of the vehicle steering stability. The optimization also confines the front-wheel sideways slippage to a much smaller change of 2.23 mm; this helps to greatly reduce the wear of tires and assure the straight running stability of the vehicle. 展开更多
关键词 vehicle suspension vehicle steering riding qualities independent double-wishbone suspension kinematic characteristic parameter wheel-center distance front-wheel sidewavs slippage
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模块化独立悬架车桥研究进展
3
作者 赵松 王彦 王立帅 《汽车实用技术》 2024年第2期194-201,共8页
为更好地促进先进车桥技术发展,文章阐述了模块化独立悬架车桥的国外发展现状和国内产品研发与技术探索情况;归纳了模块化独立悬架车桥所呈现出的军用背景浓厚、产品系列化、导向机构统一、弹簧非线性等产品特点;指出了可驱动控制化、... 为更好地促进先进车桥技术发展,文章阐述了模块化独立悬架车桥的国外发展现状和国内产品研发与技术探索情况;归纳了模块化独立悬架车桥所呈现出的军用背景浓厚、产品系列化、导向机构统一、弹簧非线性等产品特点;指出了可驱动控制化、轮跳大行程化、适配电驱动化的主要技术动向;提出了技术路线的思考,对国内进一步发展模块化独立悬架车桥技术有一定积极意义。 展开更多
关键词 独立悬架 模块化车桥 双横臂悬架 车桥系统
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基于ADAMS的非独立后悬架定位参数仿真与优化
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作者 李兆明 翁建生 《汽车实用技术》 2024年第1期131-135,共5页
为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight... 为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight模块进行硬点坐标优化,设计变量选取9个对悬架参数影响最大的因子(悬架的上、下控制臂前点坐标值和横向推力杆外端坐标值),优化目标选取车轮前束角、主销后倾角等5个悬架参数,对设计变量进行灵敏度分析,得到硬点坐标优化值。优化后的非独立后悬架性能在一定程度上得到改善,进一步提高了产品质量,在工程上对非独立后悬架的优化设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 ADAMS/CAR ADAMS/Insight 硬点坐标 定位参数 非独立后悬架
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大功率拖拉机悬浮前桥设计、调试与试验
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作者 赵文科 付帅 +3 位作者 张丽媛 董云蓬 贾强 朱昊 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期162-169,共8页
针对现国产大功率拖拉机驾驶舒适性差、易驾驶疲劳、作业效率低等问题,设计一种非独立悬浮前桥,运用仿真分析、边界试验、响应试验、隔振质量试验等对其结构参数进行优化确定。按照悬浮前桥寿命15000 h,拖拉机最高时速40 km/h,最大制动... 针对现国产大功率拖拉机驾驶舒适性差、易驾驶疲劳、作业效率低等问题,设计一种非独立悬浮前桥,运用仿真分析、边界试验、响应试验、隔振质量试验等对其结构参数进行优化确定。按照悬浮前桥寿命15000 h,拖拉机最高时速40 km/h,最大制动减速度5 m/s^(2),悬浮量±65 mm的边界,结合理论分析与经验设计,初步确定悬浮前桥刚度值310~980 N/mm,对应的无阻尼固有频率范围小于2.0 Hz;阻尼系数范围0.2~0.7 s^(-1);模式切换时,位置调整时间6~30 s,泄压时间小于30 s。仿真分析与边界试验的结果表明:悬浮前桥满足15000 h寿命要求,满足40 km/h最高时速,最大制动减速度5 m/s^(2)的使用需求。经响应试验验证及优化,模式切换时,位置调整时间为3.57~14.71 s,泄压时间小于16.69 s。隔振质量试验表明,无阻尼固有频率小于1.8 Hz,阻尼系数0.45~0.56 s^(-1)。 展开更多
关键词 悬浮前桥 拖拉机 独立侧最小加速度 振动谱 傅里叶变换
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全地形移动机器人越障通过性能分析
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作者 刘一凡 姚景源 +1 位作者 董自旺 赵子硕 《许昌学院学报》 CAS 2024年第2期118-121,共4页
为研究全地形移动机器人的地面通过性,采用理论分析和ADAMS软件仿真分析的方法对机器人进行了通过性分析.分别分析了轮廓通过性、悬起通过性、越过垂直障碍失去通过性的条件和越过壕沟失去通过性的条件,得到了全地形移动机器人悬起失效... 为研究全地形移动机器人的地面通过性,采用理论分析和ADAMS软件仿真分析的方法对机器人进行了通过性分析.分别分析了轮廓通过性、悬起通过性、越过垂直障碍失去通过性的条件和越过壕沟失去通过性的条件,得到了全地形移动机器人悬起失效、越过垂直障碍和跨越壕沟的极限尺寸,全地形移动机器人越障碍过程中障碍物倾角和越障高度对电机输出力矩的影响关系,以及软质土壤对全地形移动机器人性能的影响. 展开更多
关键词 全地形移动机器人 越障 独立悬架 通过性能
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拉杆式独立悬架刚度传递比解析与优化
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作者 袁建 左万里 《机械制造》 2024年第7期60-63,91,共5页
针对大学生电动方程式赛车拉杆式独立悬架刚度传递比求解问题,采用虚位移法在双横臂拉杆式独立悬架设计的基础上进行刚度传递比解析。通过悬架拓扑模型,分析推导刚度传递比解析式。运用Adams/car和Adams/insight模块进行数值验证与优化... 针对大学生电动方程式赛车拉杆式独立悬架刚度传递比求解问题,采用虚位移法在双横臂拉杆式独立悬架设计的基础上进行刚度传递比解析。通过悬架拓扑模型,分析推导刚度传递比解析式。运用Adams/car和Adams/insight模块进行数值验证与优化。结果表明,运用虚位移法能够精确求解独立悬架刚度传递比,通过硬点优化可以提高刚度传递比,验证拉杆式独立悬架线刚度具有随轮跳上升而递减的特性。研究结果可以为大学生电动方程式赛车拉杆式或推杆式独立悬架刚度传递比求解提供理论参考。 展开更多
关键词 独立悬架 刚度传递比 解析 优化
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移动式港口高架起重机设计要点分析
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作者 张金贵 彭文正 叶小松 《港口装卸》 2024年第1期25-27,共3页
介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。
关键词 移动式港口起重机 独立悬挂 液压驱动
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恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计 被引量:1
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作者 李荣华 杨景山 +1 位作者 郑宇锋 周唯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期148-156,共9页
为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时,轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题,设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地... 为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时,轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题,设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地形环境的动力学仿真分析与优化设计,确定了最佳连杆结构参数。实物样机试验表明,机器人越障行驶过程中的操控性能以及轮子着地性与运动精度得到提高。 展开更多
关键词 恒定轮距 独立悬挂 平行四边形机构 全方位移动 轮式移动机器人
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自适应PDC钻头研制
10
作者 朱高磊 《机械工程师》 2023年第6期53-55,59,共4页
传统固定式PDC钻头在一次性钻穿不同岩性地层时,会出现扭转振动、跳钻、黏滑等问题,导致钻头磨损严重,甚至崩齿,影响钻头使用寿命,降低钻井速度。为此,研制一种在钻井过程中可自主调节切削深度的PDC钻头,从其结构特点、工作原理、技术... 传统固定式PDC钻头在一次性钻穿不同岩性地层时,会出现扭转振动、跳钻、黏滑等问题,导致钻头磨损严重,甚至崩齿,影响钻头使用寿命,降低钻井速度。为此,研制一种在钻井过程中可自主调节切削深度的PDC钻头,从其结构特点、工作原理、技术参数选取等方面进行了详细阐述,并通过CAD三维仿真软件对自适应PDC钻头进行力学性能分析,评价其结构合理性和方案可行性。分析结果表明:PDC钻头刀翼采用独立悬挂模式,利用活塞原理使钻头刀翼根据地层变化进行轴向运动来避免钻头振动、黏滑的结构是合理可靠的,满足现场应用条件。自适应PDC钻头研制推动了钻井智能化发展,为解决钻头使用寿命短、钻井效率低问题提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 PDC钻头 自适应 刀翼独立悬挂 钻井智能化
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一种井下重载支架搬运车液压独立悬架的设计
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作者 贾丰华 章峰 +2 位作者 邓宝平 张新红 董伟 《陕西煤炭》 2023年第1期129-133,共5页
针对整体框架式重载支架搬运车设计液压独立悬架,保证支架搬运车在井下复杂路面上具有较好的适应性及平顺性:通过安装在悬架上的悬挂油缸的伸缩来实现轮胎的上下摆动,车辆通过复杂工况路面时,悬挂油缸提供的纵向补偿使车辆各悬架间承载... 针对整体框架式重载支架搬运车设计液压独立悬架,保证支架搬运车在井下复杂路面上具有较好的适应性及平顺性:通过安装在悬架上的悬挂油缸的伸缩来实现轮胎的上下摆动,车辆通过复杂工况路面时,悬挂油缸提供的纵向补偿使车辆各悬架间承载均衡。同时,独立悬架为车辆的重要承载部件且重载支架搬运车本身质量大及其大载重量,需要液压独立悬架具有足够的强度及刚度来满足车辆的承载。对液压独立悬架各部分结构分别设计并对关键承载件进行有限元分析,提高重载支架搬运车在井下起伏路面、涉水路面和多弯巷道等复杂工况下的适应能力。 展开更多
关键词 支架搬运车 液压独立悬架 结构设计 有限元分析
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全地形越野车双横臂独立悬架的设计与分析
12
作者 杨钊 王彦龙 晁飞娟 《汽车实用技术》 2023年第23期63-67,共5页
文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系... 文章介绍了一种应用于全地形越野车双横臂独立悬架系统的设计、计算及有限元分析,可有效提升现代越野车辆的悬架性能,解决了传统型式非独立悬架对越野车辆平顺性、操稳性和通过性等性能的制约。首先提出该全地形越野车双横臂独立悬架系统的总体设计要求,然后根据参考车型、基础车型并以正常性能保障为基础确定主要性能参数。通过针对弹性元件、导向元件和阻尼元件的设计和计算完成该全地形越野车悬架系统的方案设计。通过对该全地形越野车悬架系统的有限元分析,仿真分析悬架跳动过程的四种工况,完成对该全地形越野车悬架系统结构强度的校核。该全地形越野车双横臂独立悬架系统设计的基本流程,将对后续独立悬架的结构设计、技术参数的确定及其有限元仿真等具有参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 全地形越野车 主要性能参数 系统方案设计 有限元仿真分析
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汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析 被引量:30
13
作者 王其东 赵韩 +1 位作者 李岩 祝少春 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第6期1066-1071,共6页
文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的... 文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的软件 ,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实验结果吻合较好。 展开更多
关键词 运动学 汽车 双横臂独立悬架 空间机构 多体动力学 运动特性
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麦式独立悬架运动学分析与优化 被引量:23
14
作者 刘臣亚 刘淑艳 尹文杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期94-98,共5页
利用空间机构运动学和数值计算的方法对麦式独立悬架进行运动学分析 ,并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计 .结果表明 ,该算法使悬架的设计更为精确、清晰 ,提高了工作效率 ;优化后 ,改善了悬架系统的运动学特性 .
关键词 麦式独立悬架 优化 空间机构运动学 数值计算 汽车
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几种独立悬架运动学特性对比研究 被引量:10
15
作者 吴志成 陈思忠 +1 位作者 杨林 张斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期867-870,882,共5页
对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验... 对比常见的4种独立悬架的运动学特性,研究独立悬架的运动学优化目标,设定对比分析的条件.使用Pro/Engineer进行仿真并优化这4种悬架的运动学特性.对比研究表明:双横臂式、四连杆式和五连杆式悬架的运动学特性相近且略优于麦弗逊式.实验表明,车轮行程不大于250 mm的普通轻型汽车悬架应满足车轮外倾角变化量小于1°,车轮前束角变化量小于0.1°,车轮侧滑量小于13 mm. 展开更多
关键词 独立悬架 运动学 计算机仿真
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双横臂独立悬架运动学分析 被引量:40
16
作者 胡宁 郑冬黎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期362-366,共5页
本文从空间解析几何出发,提出一种描述双横臂独立悬架机构运动规律的方法,该方法可方便地研究此类悬架的特性,具有直观明了、简便易行的特点,适于工程设计中应用。
关键词 汽车 双横臂 独立悬架 运动
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基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析 被引量:11
17
作者 陈黎卿 王启瑞 +1 位作者 陈无畏 时培成 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期341-345,共5页
悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与... 悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 展开更多
关键词 双横臂独立悬架 ADAMS软件 操纵稳定性
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四桥独立悬架车辆越障性能计算研究 被引量:12
18
作者 魏道高 王霄锋 +1 位作者 金达锋 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期816-818,822,共4页
通过建立四桥独立悬架车辆越障高度动力学模型,分析影响8×8全独立悬架车辆越障性能的主要参数。进行了实例计算与试验研究,模型计算值与试验值相一致。表明该模型能预测车辆越障高度,具有工程应用价值,且获得影响其性能的主要参数。
关键词 独立悬架 车辆 越障性能 越障高度
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双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析 被引量:9
19
作者 于海波 李幼德 +1 位作者 门玉琢 邓阳庆 《汽车技术》 北大核心 2007年第3期5-8,共4页
利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化... 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。 展开更多
关键词 独立悬架 运动特性 仿真 优化
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双横臂独立悬架导向机构的运动特性 被引量:12
20
作者 李静 初亮 鲁和安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期84-86,共3页
采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算 ,并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明 :该算法可行、有效 。
关键词 双横臂独立悬架 导向机构 运动学
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