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A method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed presses 被引量:1
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作者 Jun Wang1 ,Sheng-dun Zhao1 ,Hu-shan Shi1 ,Chun-jian Hua21. School of Mechanical Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049 2. School of Mechanical Engineering,Southern Yangtze University,Wuxi 214122,China. 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2009年第3期141-148,共8页
A new method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed mechanical presses was put forward. By analyzing the kinematic characteristics of a center-located slider-crank m... A new method to calculate and counterbalance the inertia force of slider-crank mechanisms in high-speed mechanical presses was put forward. By analyzing the kinematic characteristics of a center-located slider-crank mechanism whose crank rotates at a constant angular velocity,the kinematic parameters of the slide,connecting rod and crank were formulated approximately. On the basis of the results above,three inertia forces and the input moment in the mechanism during its idle running were investigated and formulated by dynamic analysis. A verification experiment was performed on a slider-crank mechanism at a high-speed press machine. The forces derived from the established formulas were compared respectively with those obtained by the ADAMS software and the classical method of connecting rod mass substitution. It was experimentally found that the proposed formulas have an improved performance over related earlier techniques. By use of these results,a 1 000 kN 1 250 rpm four-point high-speed press machine was designed and manufactured. The slide of this press is driven by four sets of slider-crank mechanisms with symmetrical layout and opposite rotation directions to counterbalance the horizontal inertia forces. Four eccentric counterbalance blocks were designed to counterbalance the vertical force after their mass and equivalent eccentric radius were formulated. The high-speed press machine designed by the proposed counterbalance method has worked with satisfactory performance and good dynamic balance for more than four years in practical production. 展开更多
关键词 slider-crank mechanism KINEMATICS inertia force counterbalance high-speed press
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变速驱动曲柄压力机运动分析 被引量:15
2
作者 魏良模 朱新榕 +1 位作者 孙友松 魏航 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2004年第3期32-34,共3页
介绍了运用机构的正向和逆向分析方法为变速驱动曲柄压力机曲柄滑块机构的运动建立的数学模型,编制应用程序进行了若干示例的仿真研究,在普通曲柄压力机上实现了能满足特殊工艺要求的滑块运动特性。这一方法为实现伺服驱动曲柄压力机的... 介绍了运用机构的正向和逆向分析方法为变速驱动曲柄压力机曲柄滑块机构的运动建立的数学模型,编制应用程序进行了若干示例的仿真研究,在普通曲柄压力机上实现了能满足特殊工艺要求的滑块运动特性。这一方法为实现伺服驱动曲柄压力机的运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 变速驱动 曲柄滑块机构 曲柄压力机 机械设计 运动分析
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1100kN伺服曲柄压力机控制系统研究 被引量:13
3
作者 史国亮 孙友松 +3 位作者 黎勉 肖阳 李绍培 李新忠 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期79-82,共4页
用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机。介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安... 用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机。介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安全等方面的自动控制;介绍了控制系统硬件和PLC软件流程。控制软件采用了模块化的程序设计,便于维护,可移植性好。 展开更多
关键词 交流伺服驱动 曲柄压力机 控制系统 模块化
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曲柄压力机能耗分析与节能途径 被引量:10
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作者 方雅 孙友松 +4 位作者 史国亮 肖阳 黎勉 李绍培 李新中 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期110-113,共4页
传统曲柄压力机的电机-飞轮的刚性驱动方式与锻压工况周期尖峰负荷极不匹配,导致效率低下,能耗高。本文分析了曲柄压力机的各个能耗环节,提出了多种节能途径。采用交流伺服电机驱动,既可大大提高曲柄压力机的性能,又是解决曲柄压力机能... 传统曲柄压力机的电机-飞轮的刚性驱动方式与锻压工况周期尖峰负荷极不匹配,导致效率低下,能耗高。本文分析了曲柄压力机的各个能耗环节,提出了多种节能途径。采用交流伺服电机驱动,既可大大提高曲柄压力机的性能,又是解决曲柄压力机能耗问题的最有效方法。以浅拉深工艺为例,分析比较了伺服压力机和普通压力机耗能情况,结果表明,相对普通压力机来说,伺服压力机节能达到46.3%。在1100 kN普通压力机和伺服压力机上进行了实际能耗对比试验,在试验条件下,连续行程和单次行程的节能效果分别达到60%和69%。 展开更多
关键词 成形装备 曲柄压力机 交流伺服驱动 节能
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永磁同步电机重载驱动的曲柄伺服压力机动力系统参数 被引量:8
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作者 鲁文其 胡育文 +1 位作者 金海 胡旭东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期91-97,共7页
阐述了曲柄伺服压力机重载驱动的动力系统方案,鉴于压力机冲压加工过程负载具有的瞬时重载特性,对该动力系统的永磁同步电机电参数和电容组容值分别进行了理论分析,并通过推导提出了近似求解的解析表达式。以研制一台80吨的曲柄压力机... 阐述了曲柄伺服压力机重载驱动的动力系统方案,鉴于压力机冲压加工过程负载具有的瞬时重载特性,对该动力系统的永磁同步电机电参数和电容组容值分别进行了理论分析,并通过推导提出了近似求解的解析表达式。以研制一台80吨的曲柄压力机为目标,根据理论公式计算得到的各参数值,设计并实现了该动力系统的电容组储能硬件装置和永磁同步电机驱动伺服系统,以液压蓄能器作为加载对象进行了试验测试,实验结果显示该动力系统参数解析公式是合理的,这为该类型伺服压力机的研发及优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 曲柄压力机 动力系统 永磁同步电机 电容组 解析表达式 伺服压力机
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磨损对曲柄压力机滑块机构运动可靠性的影响 被引量:5
6
作者 孙现龙 廖勇刚 余心宏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第4期58-60,共3页
以典型磨损规律,可靠性工程理论以及概率工程设计方法对曲柄压力机的滑块机构运动参数精度进行了分析研究,全面反映了滑块机构铰链连接处的磨损对曲柄压力机运动可靠性的影响。
关键词 曲柄压力机 滑块机构 磨损 运动可靠性 磨损规律 工程设计方法 运动参数 工程理论
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机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析 被引量:10
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作者 王粟 覃岭 +2 位作者 阮卫平 伍伟杰 胡建国 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第1期59-61,68,共4页
与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性。曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础... 与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性。曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础。对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿真模拟,对该类机构的进一步研究分析具有重要意义。 展开更多
关键词 机械压力机 曲柄六杆 传动机构 运动学特性
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新型开关磁阻伺服压力机传动系统设计 被引量:15
8
作者 赵婷婷 贾明全 姜则东 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期112-115,共4页
介绍了新型开关磁阻伺服压力机传动系统的设计方法。在总结曲柄压力机传动系统进展的基础上,提出了用开关磁阻伺服电机驱动曲柄压力机的新型设计理念,利用开关磁阻的全速降功能,用传动系统转动惯量释放的能量替代飞轮能量,取消了飞轮和... 介绍了新型开关磁阻伺服压力机传动系统的设计方法。在总结曲柄压力机传动系统进展的基础上,提出了用开关磁阻伺服电机驱动曲柄压力机的新型设计理念,利用开关磁阻的全速降功能,用传动系统转动惯量释放的能量替代飞轮能量,取消了飞轮和离合器,建立了开关磁阻伺服压力机传动系统及其能量的设计原理与设计方法,推导出系统能量的计算公式。针对J21-200型伺服压力机,进行了系统转动惯量、电机压力行程做功能量、压力机有效能量、额定工作能量和起停时间的设计计算。结果表明,这种压力机具有结构简单、价格经济、数控伺服、节能和可靠性高等优势,将成为机械压力机的发展方向。 展开更多
关键词 压力机 伺服 开关磁阻 曲柄 数控
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新型混合输入式曲柄压力机械的优化设计 被引量:5
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作者 孟彩芳 张策 +1 位作者 陆永辉 沈兆光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期834-836,共3页
可调性的混合输入机构是目前机构学领域研究的一个热点。简述了混合输入机构的设计原理 ;对提出的新型混合输入式曲柄压力机机构 ,从伺服电机的跟踪能力出发进行了优化设计。建立了优化设计的数学模型 ,使用 Matlab软件中的最小二乘极... 可调性的混合输入机构是目前机构学领域研究的一个热点。简述了混合输入机构的设计原理 ;对提出的新型混合输入式曲柄压力机机构 ,从伺服电机的跟踪能力出发进行了优化设计。建立了优化设计的数学模型 ,使用 Matlab软件中的最小二乘极小化方法求得各构件的最优尺寸。实例说明了优化设计使伺服电机的速度波动和加速度波动有显著的减小。 展开更多
关键词 混合输入 曲柄压力机 优化设计 伺服电机
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曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用 被引量:6
10
作者 鲁文其 阮建国 +2 位作者 金海 张建亚 虞志源 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1334-1342,共9页
为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大... 为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。 展开更多
关键词 曲柄伺服压力机 数字化 集成仿真系统 虚拟制造
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大型水压机阀芯驱动系统双圆弧凸轮设计及应用 被引量:6
11
作者 杨俊 谭建平 +1 位作者 杨武 陈玲 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期53-58,共6页
针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐... 针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐次坐标变换建立了凸轮轮廓的数学模型,利用等效曲柄滑块机构分析了其运动特性.将该方法应用于300MN模锻水压机阀芯驱动系统中的凸轮设计,运动学分析表明该凸轮在两段圆弧的衔接点处有较好的柔性,冲击小.工业现场应用表明双圆弧凸轮能有效降低装置的故障频率,为负载具有瞬变重载特点的凸轮设计提供了一种有效的方法. 展开更多
关键词 水压机 瞬变重载 双圆弧凸轮 等效曲柄滑块
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基于ADAMS的曲柄滑块压力机刚柔耦合模型的动态仿真分析 被引量:10
12
作者 于涛 李亭亭 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第3期64-66,共3页
为了考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,通过借助于有限元软件和ADAMS软件的联合,创建柔性构件(采用ADAMS/Flex方法),建立了曲柄滑块压力机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,比较了二者的区别,得出刚柔耦合模... 为了考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,通过借助于有限元软件和ADAMS软件的联合,创建柔性构件(采用ADAMS/Flex方法),建立了曲柄滑块压力机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,比较了二者的区别,得出刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动。 展开更多
关键词 曲柄滑块 刚柔耦合 虚拟样机 仿真
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复杂产品的层次语义模型研究 被引量:3
13
作者 吕琳 孟祥旭 徐延宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第15期1357-1361,共5页
针对复杂产品的设计建模提出了一个层次语义模型。在现有三维CAD系统的基础上 ,从用户需求、产品设计、零件建模、部件装配各个阶段入手 ,将其中蕴含的行业知识加以分类、提取、抽象 ,形成设计语义、建模语义和装配语义 ,使虚拟样机在... 针对复杂产品的设计建模提出了一个层次语义模型。在现有三维CAD系统的基础上 ,从用户需求、产品设计、零件建模、部件装配各个阶段入手 ,将其中蕴含的行业知识加以分类、提取、抽象 ,形成设计语义、建模语义和装配语义 ,使虚拟样机在建立过程中能够利用并且包含更多的行业知识。对该语义模型的三个层次进行了详细讨论 ,并结合曲柄压力机的产品实例给出了具体实现。 展开更多
关键词 语义模型 设计语义 建模语义 装配语义 曲柄压力机
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闭式高速压力机组合机身的载荷谱分析(英文) 被引量:1
14
作者 郑恩来 贾方 +1 位作者 张志胜 史金飞 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第1期40-46,共7页
基于力学的基本理论对带有平衡机构的曲柄滑块机构进行运动学和动力学分析. 通过近似简化曲轴的力学模型,获得了曲轴与上横梁轴承座之间相互作用的载荷谱理论公式.利用Matlab对空载和打桩2种工况下组合机身的载荷谱数据进行仿真,分析这... 基于力学的基本理论对带有平衡机构的曲柄滑块机构进行运动学和动力学分析. 通过近似简化曲轴的力学模型,获得了曲轴与上横梁轴承座之间相互作用的载荷谱理论公式.利用Matlab对空载和打桩2种工况下组合机身的载荷谱数据进行仿真,分析这2种工况下载荷谱曲线的规律.仿真结果表明,在空载情形下,曲轴和上横梁轴承座之间相互作用的理论与仿真载荷谱曲线呈现周期性的正弦波形式;在打桩工况下,曲轴和上横梁轴承座之间相互作用的理论和仿真载荷谱曲线呈现周期性的脉冲波形式.该结果能够为有限元法分析闭式高速压力机组合机身动力学性能过程中载荷的确定提供理论基础. 展开更多
关键词 压力机 载荷谱 曲轴 曲柄滑块机构
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平面双曲柄冲压机刚柔耦合模型的动态仿真 被引量:6
15
作者 刘波 梅瑛 李瑞琴 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第12期68-71,共4页
采用机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS联合仿真的关键技术,建立平面双曲柄冲压机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行仿真分析,比较了两者的仿真结果,可以得出刚柔耦合模型更能真实地反映机构的动态性能,提高计算精... 采用机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS联合仿真的关键技术,建立平面双曲柄冲压机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行仿真分析,比较了两者的仿真结果,可以得出刚柔耦合模型更能真实地反映机构的动态性能,提高计算精度,仿真结果表明柔性体对机构运动精度的影响不容忽视。刚柔耦合虚拟样机的建立为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础。 展开更多
关键词 平面双曲柄冲压机 刚柔耦合 虚拟样机 动态仿真
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曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现 被引量:3
16
作者 赵升吨 王二郎 +2 位作者 闫伍超 尚春阳 史维祥 《机床与液压》 北大核心 2001年第4期20-22,5,共4页
在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上 ,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上 ,使用VB编程 ,得到... 在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上 ,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上 ,使用VB编程 ,得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法 ,研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。 展开更多
关键词 机械压力机 电气控制 曲柄连杆机构 动态过程 Visual Basic
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闭式高速压力机的隔振研究 被引量:5
17
作者 孙明江 王兴松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期635-638,共4页
根据曲柄压力机结构特点,建立了含曲柄滑块机构的压力机动力学模型;并根据冲裁冲击作用的瞬态性特点,进一步将其简化,建立了闭式高速压力机的两自由度振动模型。通过对典型工况下的载荷特性分析,构造了载荷简化的标准表达式。在此基础... 根据曲柄压力机结构特点,建立了含曲柄滑块机构的压力机动力学模型;并根据冲裁冲击作用的瞬态性特点,进一步将其简化,建立了闭式高速压力机的两自由度振动模型。通过对典型工况下的载荷特性分析,构造了载荷简化的标准表达式。在此基础上进行了计算机仿真,计算结果与两种减振橡胶支撑情况下实际测量所得到的压力机振动波形一致,验证了模型的正确性。同时,研究了不同减振隔离刚度、阻尼情况下的冲击力传递到基础比值的变化情况。 展开更多
关键词 曲柄压力机 冲击振动 振动隔离 振动分析
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回转头压力机不同的工作机构动态特性的研究 被引量:2
18
作者 赵升吨 张宗元 +3 位作者 张贵成 张超 陈超 贾先 《机床与液压》 北大核心 2014年第11期32-37,共6页
简要分析了回转头压力机使用的传统曲柄滑块工作机构的工作原理及优缺点,论述了肘杆式工作机构的工作原理及优势。以公称压力20 kN、滑块行程25 mm、滑块公称压力行程4 mm的高速回转头压力机为应用研究背景,设计了3种不同类型的肘杆工... 简要分析了回转头压力机使用的传统曲柄滑块工作机构的工作原理及优缺点,论述了肘杆式工作机构的工作原理及优势。以公称压力20 kN、滑块行程25 mm、滑块公称压力行程4 mm的高速回转头压力机为应用研究背景,设计了3种不同类型的肘杆工作机构,分别建立其运动学模型;并以滑块行程为25 mm作为约束条件,以滑块在4 mm公称压力行程内的最大速度最小化作为优化目标,通过计算机优化分别确定出了该3种类型的工作机构中的各个构件尺寸。进一步建立了该3种类型机构的三维结构模型,然后分析对比这三种不同类型机构的滑块位移、速度、加速度等特性参数。分析结果表明,这3种类型中的"连杆曲线"型六连杆机构的综合性能较为理想。 展开更多
关键词 回转头压力机 曲柄滑块机构 肘杆机构 优化
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结点偏置曲柄滑块机构的运动特征 被引量:4
19
作者 赵中华 徐新成 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2004年第3期35-36,共2页
分析了结点偏置曲柄滑块机构的运动特征,特别分析了偏置后的速度变化以及由此可以应用的机床。
关键词 运动特征 曲柄滑块机构 结点偏置 曲柄压力机 机械设计
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气压及转速对高速压力机下死点的影响 被引量:10
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作者 鹿新建 甄文庆 +1 位作者 田洪中 李黎明 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期115-118,共4页
通过使用下死点检测仪,对某型号高速压力机进行下死点波形测试,揭示了无负载时静平衡气压与曲柄转速发生变化时的下死点变化规律。分析了产生这种规律的原因,建立了曲线方程并对方程的显著性进行了检验,提出了提高下死点精度的改进措施。
关键词 压力机 曲柄转速 下死点
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