基于DPRAM的数据实时采集系统的研究

文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点。以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控。程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求。

DPRAM实时数据处理技术在嵌入式数控系统中的研究与应用

详述了嵌入式数控系统采用CNC嵌入IPC构架模式,CNC作为下位机对数控系统进行实时控制,IPC作为上位机执行后台管理程序,CNC与IPC之间采用DPRAM数据处理技术进行数据实时处理。DPRAM在IPC与CNC之间进行快速的数据通信和命令通信,响应时间少、速度快、准确性高,开发出的数控系统具有良好的实时性。

基于DPRAM的铣床数控系统的开发

微机式数控系统功能强大、界面友好、交互方便。其体系结构一般为上下位机交互通讯模式,上位机负责人机交互,下位机负责实时控制。通常上位机是工业PC,下位机是专用数控,但专用数控受其产品限制,可扩展性、可移植性不强。文章介绍了基于DPRAM、工控机(IPC)机、PMAC卡的并行双CPU开放式铣床数控系统的硬、软件结构,以及上位机软件开发的方法。该系统经实际运行表明,能够长期可靠工作,实现了快速的数据通讯和命令通讯,满足工业生产要求。

应用于工业以太网伺服驱动器的DPRAM研究

基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势。对于双芯片结构(FPGA+DSP)的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器(DPRAM)的实现与控制方式,不仅是伺服驱动器中DSP与FPGA间数据通讯的基础,而且是工业以太网内上位机(如PLC与运动控制卡)对伺服驱动器实现实时、可靠与高效控制的关键。针对FPGA+DSP的硬件拓扑结构,本文设计了一种具有多级缓存、读写通道分离与高效并口访问控制特征的DPRAM,在保证同步数据帧传输完整性的同时,有效地提高地址总线的利用率与并口总线的访问效率,并通过测试程序验证了该DPRAM的可行性及可靠性。

基于FPGA的InGaAs图像传感器光谱采集驱动系统设计

针对近红外拉曼光谱检测,设计了一种以InGaAs图像传感器为核心,基于FPGA主控的光谱采集驱动系统。该系统相较于单通道输出传感器的不同之处在于,输出特点为奇偶交错双通道信号,首先利用FPGA完成系统内部时序的驱动控制;然后经过ADC模数转换芯片模拟系统输出信号并进行采集转换,Dpram模块对数据进行存储排序;最后利用串口实时传输光谱数据。实验表明,系统采集效果良好,积分时间可调,硬件电路与软件集成度较高,在近红外拉曼光谱采集系统中具有较高的应用价值。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发

介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构 ,以及系统软件用户化开发的关键技术 ,包括 :CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。

凹球面网栅激光直写实时控制方法

提出一种基于Dual-Ported RAM(DPRAM)的凹球面网栅激光直写实时控制方法。采用计算机与PMAC双CPU主从并行、双向通讯和即存即取的控制方法,开发了多层嵌套并行工作程序,使计算机与PMAC实时处理、交换、显示大量控制参数和状态信息,实现了实时控制激光直写凹球面网栅。在口径200mm、半径150mm的涂覆感光胶玻璃凹球面基底上,激光直写出了100μm周期网栅。微米级读数显微镜测量结果表明,网栅均匀,周期误差小于±3%,达到设计要求。

开放式滚齿机数控系统开发策略及系统结构研究

在分析基于PC的开放式数控系统实现途径的基础上,结合PMAC的功能特点和滚齿加工特点,对开放式滚齿机数控系统的开发策略进行了详细的分析,并阐述了在此策略下数控系统的软、硬件结构。

基于PMAC的开放式数控系统实验平台的研究与开发

本文介绍了基于PMAC和IPC的开放式数控系统的硬件结构和软件机理 ,并介绍了用VivsualC + + 6 0开发人机界面的关键技术。

基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发

结合3_RRRT并联机器人的需要,以“IPC+PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统.本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现.

基于MPC860的SIMADYN D通信板的设计

本文首先分析SIMADYN D中通信板CP1470的功能,然后介绍了一种以MPC860为核心的通信板的设计方案,详细讲解了功能分析、硬件系统设计、通信流程等内容。

基于STEP-NC的开放式数控系统研究

介绍了基于STEP-NC的开放式数控系统的硬、软件结构,以及系统软件用户化开发的关键技术.

全视觉贴片机的控制系统设计

介绍了全视觉贴片机的系统结构和组成部分,分析了其控制系统的高速高精度要求;具体阐述了其控制系统的任务,结构和信息传递,并对PMAC运动控制卡作了详细说明;对系统的软件设计、功能模块及其关键技术作了详细说明。实际应用证明控制系统的设计是可行的和稳定的,满足了使用要求。

基于FPGA的SDRAM读写双口控制器设计

在研究了SDRAM工作特性的基础上,提出了利用FPGA将单片SDRAM作为乒乓RAM的双口接口设计。采用ALTERA公司的EP1C6Q240C8和HYNIX的HY57V161610DTC-8,将FPGA作为主控制器,并在其中配置两块RAM分别作为SDRAM的输入、输出缓冲区。前者接收外设慢速数据流,经处理后写入到SDRAM,后者读取SDRAM中数据,为外围高速设备提供高速数据流。高速数据流按自定义数据包间续发送,在此间隔中执行慢速数据流写入SDRAM和自动刷新SDRAM的操作。

基于ARM微处理器的智能化PXI总线扩展卡的设计

在测控系统的研制中,为适应复杂的测控场合,满足较高的系统实时性,通常需要采用智能化总线扩展卡,该类板卡具有板载微处理器,可作复杂的计算处理,减少主板CPU的工作量。结合嵌入式计算技术和目前测控领域十分流行的PXI计算机总线技术的研究,阐述了基于ARM微处理器的智能化PXI总线扩展卡的设计思路和开发方案。详细介绍了PXI总线接口的设计,板载ARM微控制器的电路连接方法,以及微控制器通过双口RAM和主板CPU之间的数据交换技术。并通过具体的智能化板卡设计实例,阐明了设计方案的实际应用。

基于PMAC的并行双CPU数字化采集系统的研究

介绍了基于PMAC的并行双CPU数字化采集系统的硬、软件结构及其关键技术,包括双缓冲技术、多线程技术及多媒体定时器技术等。

基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。

一种基于FPGA的实时图像转换控制器设计

介绍了XGA标准,设计了一种基于FPGA的XGA标准图像实时控制器,它将PAL制式的电视信号转换成XGA格式的信号。重点讨论了图像数据的结构转换过程及控制器的内部结构。

XILINX FPGA内部BRAM资源的应用研究

XILINX FPGA内部拥有丰富的存储资源BRAM,可以大大简化设计的复杂度,在电子硬件模块设计中得到了广泛应用。BRAM可以用来设计单口存储器、双口存储器和FIFO等,满足数据缓冲和交换等应用需求。简要介绍BRAM的主要接口和功能,结合多年经验,重点描述了使用BRAM过程中异步访问接口设计考虑和双口存储器访问竞争处理等方面应注意的问题,为正确使用BRAM提供参考。

基于软核双口随机存储器的超声回波发生器

针对利用只读存储器实现的基于直接数字频率合成技术的信号发生器,其波形存储器中波形幅度量化值不易修改的问题,提出了基于FPGA软核双口随机存储器和通用串行总线接口的数字式回波信号发生器设计方案。该发生器利用FPGA软核双口RAM代替只读存储器作为波形存储器,并增加地址发生模块,通过通用串行总线接口将波形幅度量化值写入双口RAM。实验结果表明:波形数据修改方便,产生的回波参数与上位机设定的参数间误差较小,所设计的回波发生器可与水下超声目标探测器测试接口匹配并直接使用。